Author: David MosiekPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Book Description
Procedures graphiques pour l'analyse structurelle de systemes physiques modelises par bond graphs
Author: David MosiekProcédures graphiques pour l'analyse structurelle de systèmes physiques modélisés par bond graphs
Author: David MosiekPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 194
Book Description
Nous exposons dans ce mémoire différentes démarches permettant d'implanter dans un logiciel tel qu'ARCHER des procédures d'analyse structurelle et d'aide à la conception à partir d'un modèle bond-graph. Dans le premier chapitre, nous présentons les notions de base qui seront utilisées dans les chapitres suivants, en rappelant quelques résultats d'analyse structurelle, la démarche de surveillance des systèmes physiques et enfin la notion de bicausalité dans un modèle bond-graph. Dans le deuxième chapitre, nous proposons deux méthodes de réalisation de systèmes de surveillance à partir d'un modèle bond-graph, utilisant toutes deux une approche structurelle. La première approche se base sur le parcours des chemins causaux du bond-graph afin d'en deduire les informations nécessaires. La deuxième méthode que nous proposons ensuite utilise une nouvelle représentation graphique causale déduite directement du modèle bond-graph qui permet de simplifier et d'accélérer les différentes étapes de conception des systèmes de surveillance. Le troisième chapitre est consacré à proposer un formalisme permettant d'utiliser des sous-modèles bond-graphs dans un programme informatique, non seulement autorisant l'organisation des sous-modèles sous forme de bibliothèques, mais aussi profitant de la décomposition en sous-modèles afin d'optimiser les traitements de calcul formel et d'analyse structurelle. Enfin, dans le quatrième chapitre, nous présentons deux approches d'aide à la conception. La première démarche que nous allons proposer va nous permettre d'établir le principe de l'approche proposée. Dans la deuxième démarche, nous étendons celle-ci afin de proposer des méthodes d'analyse structurelle et d'aide à la conception à partir d'un bond-graph décomposé en sous-modèles.
Analyse structurelle et commande par découplage entrée-sortie des modèles bond graphs
Author: Jean-Marc BertrandPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 164
Book Description
Cette thèse concerne l'analyse structurelle et la commande par decouplage entree-sortie des systemes physiques lineaires. Pour des systemes representes par un modele bond-graph, l'objectif est de proposer des outils d'aide a la conception d'architectures de commande : est-il possible de mettre en oeuvre, a partir d'un modele donne, une strategie de commande par decouplage entree-sortie ? Le premier chapitre vise a rappeler les principaux elements definissant la structure d'un systeme lineaire. Dans le second chapitre, nous presentons quelques rappels relatifs a la methodologie bond-graph. Il s'agit en particulier de rappeler des methodes existantes, destinees a caracteriser la structure d'un systeme lineaire a partir de son modele bond-graph. Le troisieme chapitre concerne l'etude des modeles bond-graph possedant autant de variables d'entree que de variables de sortie. Nous proposons tout d'abord des methodes d'analyse structurelle destinees a caracteriser graphiquement la stabilite du modele decouple a partir du modele bond-graph en boucle ouverte. Nous presentons ensuite des techniques de calcul formel de lois de commande assurant la non interaction et la stabilite du modele boucle. Ces techniques de synthese reposent sur l'utilisation d'outils geometriques. Les modeles bond-graph etudies dans le quatrieme chapitre ne peuvent pas etre decouples par les techniques precedentes. En outre, ils possedent plus de variables d'entree que de variables de sortie. Nous caracterisons alors graphiquement la structure de lois de commande non regulieres permettant eventuellement de rendre le modele decouplage avec stabilite. Une application de ces methodes est presentee dans le dernier chapitre. Nous etudions des modeles de suspension hydraulique active, pour lesquels l'objectif est de controler la position de la caisse du vehicule.