Optimisation Par Essaim Particulaire de Lois de Commande Robuste PDF Download
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Les travaux pr sent s dans ce livre concernent la recherche de proc dures de synth se de processus complexes permettant l' laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une r duction de la complexit des r gulateurs synth tis s en vue d'une int gration pratique ais e, dans un environnement temps r el. Deux formalismes de commande robuste, savoir la synth se structur e H∞ ainsi que le r glage par logique floue, ont t trait s s par ment. Les probl mes de synth se consid r s ont t pr sent s sous la forme de probl mes d'optimisation, pouvant tre r solus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propos e exploitant la technique d'OEP, avec la m thode des algorithmes g n tiques, ont t effectu es pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit . Afin d'illustrer l'efficacit de ces lois de commande robustes propos es base de l'approche d'OEP, diff rentes applications relatives deux bancs d'essais ont t envisag es, par simulation num rique, puis exp rimentalement.
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Les travaux pr sent s dans ce livre concernent la recherche de proc dures de synth se de processus complexes permettant l' laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une r duction de la complexit des r gulateurs synth tis s en vue d'une int gration pratique ais e, dans un environnement temps r el. Deux formalismes de commande robuste, savoir la synth se structur e H∞ ainsi que le r glage par logique floue, ont t trait s s par ment. Les probl mes de synth se consid r s ont t pr sent s sous la forme de probl mes d'optimisation, pouvant tre r solus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propos e exploitant la technique d'OEP, avec la m thode des algorithmes g n tiques, ont t effectu es pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit . Afin d'illustrer l'efficacit de ces lois de commande robustes propos es base de l'approche d'OEP, diff rentes applications relatives deux bancs d'essais ont t envisag es, par simulation num rique, puis exp rimentalement.
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Ces travaux de recherche portent sur la synthèse systématique et l'optimisation de correcteurs numériques à structure polynomiale RST par approches métaheuristiques. Les problèmes classiques de placement de pôles et de calibrage des fonctions de sensibilité de la boucle fermée RST sont formulés sous forme de problèmes d'optimisation multi-objectif sous contraintes pour lequel des algorithmes métaheuristiques de type NSGA-II, MODE, MOPSO et epsilon-MOPSO sont proposés et adaptés. Deux formulations du problème de synthèse RST ont été proposées. La première approche, formulée dans le domaine temporel, consiste à minimiser des indices de performance, de type ISE et MO, issus de la théorie de la commande optimale et liés essentiellement à la réponse indicielle du système corrigé. Ces critères sont optimisés sous des contraintes non analytiques définis par des gabarits temporels sur la dynamique de la boucle fermée. Dans la deuxième approche de synthèse RST, une formulation dans le domaine fréquentiel est retenue. La stratégie proposée consiste à définir et calculer une fonction de sensibilité de sortie désirée en satisfaisant des contraintes de robustesse de H∞. L'utilisation de parties fixes dans la fonction de sensibilité de sortie désirée assurera un placement partiel des pôles de la boucle fermée RST. L'inverse d'une telle fonction de sensibilité désirée définira le filtre de pondération H∞ associé. Un intérêt particulier est porté à l'approche d'optimisation par essaim particulière PSO pour la résolution des problèmes multi-objectif de commande reformulés. Un algorithme MOPSO à grille adaptative est proposé et puis perfectionné à base des concepts de l'epsilon-dominance. L'algorithme epsilon-MOPSO obtenu a montré, par comparaison avec les algorithmes MOPSO, NSGA-II et MODE, des performances supérieures en termes de diversité des solutions de Pareto et de rapidité en temps de convergence. Des métriques de type distance générationnelle, taux d'erreurs et espacement sont toutefois considérées pour l'analyse statistique des résultats de mise en œuvre obtenus. Une application à la commande en vitesse variable d'un moteur électrique DC est effectuée, également pour la commande en position d'un système de transmission flexible à charges variables. La mise en œuvre par simulations numériques sur les procédés considérés est également présentée dans le but de montrer la validité et l'efficacité de l'approche de commande optimale RST proposée.
Author: Sohail Iqbal Publisher: BoD – Books on Demand ISBN: 9535107593 Category : Computers Languages : en Pages : 593
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Fuzzy control theory is an emerging area of research. At the core of many engineering problems is the problem of control of different systems. These systems range all the way from classical inverted pendulum to auto-focusing system of a digital camera. Fuzzy control systems have demonstrated their enhanced performance in all these areas. Progress in this domain is very fast and there was critical need of a book that captures all the recent advances both in theory and in applications. Serving this purpose, this book is conceived. This book will provide you a very clear picture of current status of fuzzy control research. This book is intended for researchers, engineers, and postgraduate students specializing in fuzzy systems, control engineering, and robotics.
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CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
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CE MEMOIRE TRAITE LE PROBLEME GENERAL DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTE POUR LES SYSTEMES SOUS CONTRAINTES STRUCTURELLES. LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL CONSISTE EN LA SYNTHESE DE DEUX ALGORITHMES DE COMMANDE QUI TIENNENT EXPLICITEMENT COMPTE DES CONTRAINTES DE STRUCTURE SUR LE GAIN DE RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE. LE PREMIER ALGORITHME CONSIDERE LE PROBLEME DE LA COMMANDE MULTI-OBJECTIF ET LE DEUXIEME TRAITE CELUI DE LA COMMANDE A COUT H#2 GARANTI. CES DEUX ALGORITHMES SONT BASES SUR LA RESOLUTION ITERATIVE D'UN PROBLEME D'OPTIMISATION CONVEXE DONT LES CONTRAINTES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'INEGALITES MATRICIELLES LINEAIRES (LMI). NOUS AVONS AUSSI MIS EN EVIDENCE L'APPLICABILITE DE L'UN DE CES ALGORITHMES AUX SYSTEMES DE PUISSANCE EN PROPOSANT UNE LOI DE COMMANDE DECENTRALISEE A COUT H#2 GARANTI POUR UN SYSTEME DE GENERATION ET DE DISTRIBUTION D'ENERGIE ELECTRIQUE.
Author: Dorothea Blostein Publisher: Springer ISBN: 9783662172940 Category : Computers Languages : en Pages : 370
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This book presents refereed and revised papers presented at GREC 2001, the 4th IAPR International Workshop on Graphics Recognition, which took place in Kingston, Ontario, Canada in September 2001. Graphics recognition is a branch of document image analysis that focuses on the recognition of two-dimensional notations such as engineering drawings, maps, mathematical notation, music notation, tables, and chemical structure diagrams. Due to the growing demand for both o?-line and on-line document recognition systems, the ?eld of graphics recognition has an excitingand promisingfuture. The GREC workshops provide an opportunity for researchers at all levels of experience to share insights into graphics recognition methods. The workshops enjoy strongparticipation from researchers in both industry and academia. They are sponsored by IAPR TC-10, the Technical Committee on Graphics Recog- tion within the International Association for Pattern Recognition. Edited v- umes from the previous three workshops in this series are available as Lecture Notes in Computer Science, Vols. 1072, 1389, and 1941. After the GREC 2001 workshop, authors were invited to submit enhanced versions of their papers for review. Every paper was evaluated by three reviewers. We are grateful to both authors and reviewers for their careful work during this review process. Many of the papers that appear in this volume were thoroughly revised and improved, in response to reviewers’ suggestions.
Author: Young-Bin Kwon Publisher: Springer ISBN: 9783642368233 Category : Computers Languages : en Pages : 0
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This book constitutes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the 9th International Workshop on Graphics Recognition (GREC 2011), held in Seoul, Korea, September 15-16, 2011. The 25 revised full papers presented were carefully selected from numerous submissions. Graphics recognition is a subfield of document image analysis that deals with graphical entities in engineering drawings, sketches, maps, architectural plans, musical scores, mathematical notation, tables, and diagrams. Accordingly the conference papers are organized in 5 technical sessions, covering the topics such as map and ancient documents, symbol and logo recognition, sketch and drawings, performance evaluation and challenge processing.
Author: Marcos A. Rodrigues Publisher: World Scientific ISBN: 9810242786 Category : Science Languages : en Pages : 249
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This book was conceived from the realization that there was a need to update recent work on invariants in a single volume providing a useful set of references and pointers to related work. Since the publication in 1992 of J L Mundy and A Zisserman's Geometric Invariance in Computer Vision, the subject has been evolving rapidly. New approaches to invariants have been proposed and novel ways of defining and applying invariants to practical problem solving are testimony to the fundamental importance of the study of invariants to machine vision. This book represents a snapshot of current research around the world. A version of this collection of papers has appeared in the International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence (December 1999). The papers in this book are extended versions of the original material published in the journal. They are organized into two categories: foundations and applications. Foundation papers present new ways of defining or analyzing invariants, andapplication papers present novel ways in which known invariant theory is extended and effectively applied to real-world problems in interesting and difficult contexts. Each category contains roughly half of the papers, but there is considerable overlap. All papers carry an element of novelty and generalization that will be useful to theoreticians and practitioners alike. It is hoped that this volume will be not only useful but also inspirational to researchers in image processing, pattern recognition and computer vision at large.
Author: Atul K. Chhabra Publisher: Springer ISBN: 9783662168332 Category : Computers Languages : en Pages : 352
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This edited volume contains refereed and improved versions of select papers 1 that were presented at the third IAPR Workshop on Graphics Recognition (GREC’99), held at Rambagh Palace in Jaipur, India, 26–27, September 1999. The workshop was organized by the TC10 (Technical Committee on Graphics Recognition) of the IAPR. Edited volumes from the previous two workshops in this series are also available as Lecture Notes in Computer Science (volumes 1072 and 1389). Graphics recognition is the study of techniques for computer interpretation of images of line drawings and symbols. This includes methods such as vectori- tion, symbol recognition, and table and chart recognition for applications such as engineering drawings, schematics, logic drawings, maps, diagrams, and musical scores. Some recently developed techniques include graphics-based information or drawing retrieval and recognition of online graphical strokes. With the recent advances in the ?eld, there is now a need to develop benchmarks for evaluating and comparing algorithms and systems. Graphics recognition is a growing ?eld of interest in the broader document image recognition community. The GREC’99 workshop was attended by ?fty-?ve people from ?fteen co- tries. The workshop program consisted of six technical sessions. Each session began with a half-hour invited talk which was followed by several short talks. Each session closed with a half-hour panel discussion where the authors ?elded questions from the other participants. Several interesting new research directions were discussed at the workshop.
Author: Bouallegue-M
Author: Bouallegue-M
Author: Riadh Madiouni
Author: Sohail Iqbal
Author: Iyad Balloul
Author: Arao Fischman
Author: Canada. Patent Office
Author: Dorothea Blostein
Author: Young-Bin Kwon
Author: Marcos A. Rodrigues
Author: Atul K. Chhabra