Intégration de la gestion des modes de marche dans le pilotage d'un système automatisé de production PDF Download
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Author: Stéphane Bois Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 284
Book Description
Dans un second temps, nous avons montré que l'intégration des tables de contraintes aboutit à une décomposition structurelle et fonctionnelle: elle est obtenue sous la forme d'un schéma arborescent de recherche déductive des modes de marche des différentes machines du procédé. Ce modèle est facilement exploitable peut être utilisé par la suite, en vue du pilotage temps réel de l'unité de production par un raisonnement sur la logique de dépendance ou d'enchaînement de ses modes de marche. L'exploitation de la modélisation nous a amené à étudier le pilotage d'une unité de production flexible. Nous en avons décrit les différentes fonctionnalités et les solutions adoptées pour résoudre tous les problèmes de fonctionnement, qui se répercutent à tous les niveaux de commande. La mise en œuvre d'un logiciel de pilotage, chargé de la gestion automatique des modes de marche, a permis de valider complètement la démarche, avec l'utilisation de techniques d'intelligence artificielle
Author: Stéphane Bois Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 284
Book Description
Dans un second temps, nous avons montré que l'intégration des tables de contraintes aboutit à une décomposition structurelle et fonctionnelle: elle est obtenue sous la forme d'un schéma arborescent de recherche déductive des modes de marche des différentes machines du procédé. Ce modèle est facilement exploitable peut être utilisé par la suite, en vue du pilotage temps réel de l'unité de production par un raisonnement sur la logique de dépendance ou d'enchaînement de ses modes de marche. L'exploitation de la modélisation nous a amené à étudier le pilotage d'une unité de production flexible. Nous en avons décrit les différentes fonctionnalités et les solutions adoptées pour résoudre tous les problèmes de fonctionnement, qui se répercutent à tous les niveaux de commande. La mise en œuvre d'un logiciel de pilotage, chargé de la gestion automatique des modes de marche, a permis de valider complètement la démarche, avec l'utilisation de techniques d'intelligence artificielle
Author: Jean-Louis Batoz Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 9401591989 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 667
Book Description
This volume contains the selected manuscripts of the papers presented at the Second IDMME Conference on "Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering", held in Compiegne, France, at the University of Technology of Compiegne, May 27-29, 1998. The purpose of the Conference was to present and discuss topics dealing with the optimization of product design and manufacturing processes with particular attention to (1) the analysis and optimum design of mechanical parts and mechanisms (2) the modeling of forming processes (3) the development of computer aided manufacturing tools (4) the methodological aspects of integrated design and manufacturing in adapted technical and human environments. The initiative of the conference and the organization thereof is mainly due to the efforts of the french PRIMECA group (Pool of Computer ResoUfces for Mechanics). The international Institution for Production Engineering Research (C.I.R.P.) was helpful to attract international participants. The conference brought together three hundred and twenty worldwide participants.
Author: S.G. Tzafestas Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 9401103054 Category : Computers Languages : en Pages : 778
Book Description
This book is concerned with Artificial Intelligence (AI) concepts and techniques as applied to industrial decision making, control and automation problems. The field of AI has been expanded enormously during the last years due to that solid theoretical and application results have accumulated. During the first stage of AI development most workers in the field were content with illustrations showing ideas at work on simple problems. Later, as the field matured, emphasis was turned to demonstrations that showed the capability of AI techniques to handle problems of practical value. Now, we arrived at the stage where researchers and practitioners are actually building AI systems that face real-world and industrial problems. This volume provides a set of twenty four well-selected contributions that deal with the application of AI to such real-life and industrial problems. These contributions are grouped and presented in five parts as follows: Part 1: General Issues Part 2: Intelligent Systems Part 3: Neural Networks in Modelling, Control and Scheduling Part 4: System Diagnostics Part 5: Industrial Robotic, Manufacturing and Organizational Systems Part 1 involves four chapters providing background material and dealing with general issues such as the conceptual integration of qualitative and quantitative models, the treatment of timing problems at system integration, and the investigation of correct reasoning in interactive man-robot systems.
Author: A. Ollero Publisher: Pergamon ISBN: Category : Computers Languages : en Pages : 564
Book Description
Selected papers from the IFAC Symposium on [title], held in Malaga, Spain, May 1992, to bring together control systems specialists, equipment manufacturers, and end-users to evaluate techniques, components, and instruments for intelligent control. Intelligent control is an emergent field involving new control techniques as well as new smart controllers, sensors, and actuators. This volume contains six plenary papers, and technical papers in the areas of fuzzy control, neural networks, expert systems, qualitative methods, integrating qualitative and quantitative knowledge in simulation and control, control methods, actuators, sensors, sensors and manufacturing, image processing and computer vision, robot arm control, mobile robots, control applications, and communications and software. Published for the International Federation of Automatic Control. Annotation copyright by Book News, Inc., Portland, OR
Author: IEEE Computer Society. Technical Committee on Real-Time Systems Publisher: Institute of Electrical & Electronics Engineers(IEEE) ISBN: Category : Real-time control Languages : en Pages : 188
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Le cadre de travail dans lequel s'inscrit cette thèse porte sur le développement d'une structure de pilotage prenant en compte simultanément les contraintes prévisionnelles et les contraintes réelles du système de production. Ces premières s'expriment en terme d'objectifs globaux et les secondes en terme de réactivité et de flexibilité. Plusieurs études ont montré les possibilités offertes par la structure distribuée pour absorber les fonctionnements dégradés. L'objectif de ce mémoire est d'étendre et de compléter la structure de pilotage de Tchako afin: , de permettre la prise en compte de la notion d'objectif global, , d'accroître la capacité intrinsèque de réactivité de l'approche distribuée. Nous montrons d'une part que l'intégration de la notion d'objectif global peut être obtenue par l'adjonction d'un niveau de supervision au modèle de Tchako. D'autre part, afin de conserver un niveau de réactivité satisfaisant, nous montrons qu'un compromis efficace entre les besoins en termes de réactivité et de gestion prévisionnelle (objectifs globaux) consiste à ordonnancer une partie des opérations à réaliser (ordonnancement partiel). Nous élaborons une liste des différentes approches possibles concernant les opérations (ou les ressources de production) à ordonnancer, et justifions une approche par ordonnancement partiel d'une ressource critique. Nous désignons la structure de pilotage correspondante sous le terme de pilotage hybride. L'accroissement de la capacité intrinsèque de réactivité résulte de la conception et du développement d'une structure de communication décomposée en deux niveaux, intégrant chacun une gestion de la robustesse. Ce point constitue une conceptualisation et une extension de la structure de communication de Tchako. Un autre point porte sur le développement d'un module de gestion de contraintes dynamiques portant sur le processus de fabrication. Par ailleurs, l'étude des processus de décision dans un cadre de pilotage temps-réel et distribué montre que les décisions sont de nature multicritère. L'étude de faisabilité que nous présentons a porté sur l'intégration d'une approche multicritère au niveau des processus décisionnels, prenant en compte les contraintes imposées au niveau du pilotage hybride. Elle a mis en évidence le faible niveau de structuration des processus décisionnels et conduit à analyser les possibilités d'intégration de l'opérateur humain via un système interactif d'aide multicritère à la décision.
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LA BIBLIOGRAPHIE SUR LES SYSTEMES AUTOMATISES DE PRODUCTION RECONNAIT LARGEMENT L'IMPORTANCE DES MODES DE MARCHE (ET D'ARRET) DANS LE CYCLE DE VIE DES S.A.P., AUSSI BIEN DANS LA PHASE DE CONCEPTION QUE DANS LA PHASE D'EXPLOITATION. MAIS IL EXISTE ACTUELLEMENT FORT PEU D'OUTILS PERMETTANT DE LES MODELISER OU DE LES INTEGRER LORS DE LA CONCEPTION. L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST DE PROPOSER UNE APPROCHE UNIFIEE DES MODES DE MARCHE D'UN S.A.P. PARTANT D'UN POINT DE VUE G.E.M.M.A., ON MODELISE LE COMPORTEMENT DE CHACUN DES DIFFERENTS COMPOSANTS ELEMENTAIRES D'UN ATELIER PAR UN AUTOMATE FINI DETERMINISTE DONT LES ETATS SONT LES MODES DE MARCHE, LES TRANSITIONS ETANT LES COMMUTATIONS ENTRE MODES. PUIS, PAR COMPOSITION, EN RESPECTANT LA STRUCTURE FORTEMENT HIERARCHIQUE D'UN S.A.P., EN INTEGRANT LES INTERACTIONS ET LES CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ENTRE COMPOSANTS, ET EN EFFECTUANT A CHAQUE NIVEAU DE LA HIERARCHIE UNE ABSTRACTION PAR ENCAPSULATION DES NIVEAUX INFERIEURS, ON MODELISE LE COMPORTEMENT DU S.A.P. DANS SA GLOBALITE. CETTE DEMARCHE S'ACCOMPAGNE, EN OUTRE, DE LA CONSTRUCTION D'UN GESTIONNAIRE POUR CHAQUE NIVEAU D'ENCAPSULATION, GESTIONNAIRE CONSTITUANT UNE MODELISATION DU LOGICIEL DE COMMANDE A METTRE EN UVRE. LA MODELISATION A L'AIDE D'AUTOMATES FINIS DETERMINISTES PERMET UNE FORMALISATION DES DIFFERENTES OPERATIONS EFFECTUEES. UN PREMIER CHAPITRE INTRODUCTIF PRESENTE LE CONTEXTE DE CETTE RECHERCHE, CELUI DES S.A.P., ET ON Y SITUE LA NOTION DE MODE DE MARCHE PAR RAPPORT AUX DIFFERENTS TERMES ET AUX DIFFERENTES INTERPRETATIONS RENCONTREES. LE SECOND CHAPITRE EXPOSE LE MODELE AVEC LES CARACTERISTIQUES ET LES CONTRAINTES PRISES EN COMPTE PAR CETTE APPROCHE; LE TROISIEME EN EFFECTUE SA SPECIFICATION FORMELLE. LE QUATRIEME ET DERNIER CHAPITRE EST UN EXEMPLE DE SA MISE EN UVRE DANS LE CADRE DES LANGAGES DE CONFIGURATION
Author: Stéphane Bois
Author: Stéphane Bois
Author: Jean-Louis Batoz
Author: S.G. Tzafestas
Author: A. Ollero
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Author: IEEE Computer Society. Technical Committee on Real-Time Systems
Author: Damien Trentesaux
Author: Pierre Biland
Author: PIERRE.. BILAND