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Book Description
L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome, sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1. Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2. Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5e chapitre. Dans le 6e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7e et dernier chapitre, intitulé "Commande en présence du bruit", est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de niveau maîtrise et troisième cycle en EEA (Electronique - Electrotechnique - Automatique) et robotique ainsi qu'aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux ingénieurs exerçant des activités en physique appliquée (instrumentation, métrologie, télécommunications...).
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L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome, sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1. Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2. Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5e chapitre. Dans le 6e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7e et dernier chapitre, intitulé "Commande en présence du bruit", est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de niveau maîtrise et troisième cycle en EEA (Electronique - Electrotechnique - Automatique) et robotique ainsi qu'aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux ingénieurs exerçant des activités en physique appliquée (instrumentation, métrologie, télécommunications...).
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L'avant-propos indique : "Ce volume est divisé en trois parties. La première traite de l'analyse des signaux, on y trouve les caractéristiques des signaux déterministes : fonction du temps, puissance, valeurs moyennes... , et les caractéristiques des signaux aléatoires : densité de probabilité, fonction d'autocorrélation, ... La seconde partie propose la description des systèmes linéaires et l'analyse de leur comportement par l'équation différentielle et l'équation de convolution. La troisième partie est consacrée au développement de quelques notions de physiques indispensables à la formation d'un électronicien : elles permettent en effet de comprendre les phénomènes qui sont à l'origine des relations descriptives du fonctionnement des dipôles fondamentaux (résistance, capacité, inductance). Des exercices avec solutions sont proposés la fin des principaux chapitres"
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L'ensemble du programme des systèmes numériques en deux volumes, répondant parfaitement au nouveau programme du BTS Systèmes Numériques pour les deux options "Electronique et Communication" et "Informatique et Réseaux". Ce premier volume s'adresse plus largement aux étudiants du premier cycle universitaire. Entièrement revu, il propose un cours complet avec des QCM, des exercices résolus et plus de 100 exercices de difficulté progressive (3 niveaux) dont les réponses sont regroupées en fin d'ouvrage. D'une lecture aisée, il présente les principales applications de l'électronique analogique et numérique. Il traite notamment les systèmes de transmission, les asservissements, les filtres numériques ainsi que les notions associées à la numérisation des images, nouvelles dans le programme.
Author: Eugène Dieulesaint
Author: Eugène Dieulesaint
Author: Roland Longchamp
Author: A. Deluzurieux
Author: Alain Deluzurieux
Author: Thierry Gervais