Author: Brigitte d' Andréa-NovelPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 56
Book Description
Cours d'introduction à l'automatique non linéaire
Author: Brigitte d' Andréa-NovelPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 56
Book Description
Cours d'automatique non linéaire
Author: M.. PennequinContrôle non lineaire et applications
Author: Tewfik SariPublisher: Editions Hermann
ISBN:
Category : Commande, Théorie de la
Languages : en
Pages : 284
Book Description
Cours d'automatique
Author: J. MainguenaudPublisher:
ISBN: 9782225377204
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 60
Book Description
Automatique - 4e éd.
Author: Yves GranjonPublisher: Dunod
ISBN: 2100832670
Category : Science
Languages : fr
Pages : 432
Book Description
Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab. Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.
Tracking Control of Linear Systems
Author: Lyubomir T. GruyitchPublisher: CRC Press
ISBN: 1466587512
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 426
Book Description
The primary purpose of control is to force desired behavior in an unpredictable environment, under the actions of unknown, possibly unmeasurable disturbances and unpredictable, and therefore probably nonzero, initial conditions. This means that tracking and tracking control synthesis are fundamental control issues. Surprisingly, however, tracking theory has not been well developed, and stability theory has dominated. Tracking Control of Linear Systems presents the fundamentals of tracking theory for control systems. The book introduces the full transfer function matrix F(s), which substantially changes the theory of linear dynamical and control systems and enables a novel synthesis of tracking control that works more effectively in real environments. An Introduction to the New Fundamentals of the Theory of Linear Control Systems The book begins by re-examining classic linear control systems theory. It then defines and determines the system full (complete) transfer function matrix F(s) for two classes of systems: input-output (IO) control systems and input-state-output (ISO) control systems. The book also discusses the fundamentals of tracking and trackability. It presents new Lyapunov tracking control algorithms and natural tracking control (NTC) algorithms, which ensure the quality of the tracking under arbitrary disturbances and initial conditions. This natural tracking control is robust, adaptable, and simple to implement. Advances in Linear Control Systems Theory: Tracking and Trackability This book familiarizes readers with novel, sophisticated approaches and methods for tracking control design in real conditions. Contributing to the advancement of linear control systems theory, this work opens new directions for research in time-invariant continuous-time linear control systems. It builds on previous works in the field, extending treatment of the system transfer functions, stability issues, the plant–control relationship, and control synthesis.
Trackability and Tracking of General Linear Systems
Author: Lyubomir T. GruyitchPublisher: CRC Press
ISBN: 0429778112
Category : Computers
Languages : en
Pages : 378
Book Description
Trackability and Tracking of General Linear Systems deals with five classes of the systems, three of which are new, begins with the definition of time together with a brief description of its crucial properties and with the principles of the physical uniqueness and continuity of physical variables. They are essential for the natural tracking control synthesis. The book presents further new results on the new compact, simple and elegant calculus that enabled the generalization of the transfer function matrix concept and of the state concept, the completion of the trackability and tracking concepts together with the proofs of the trackability and tracking criteria, as well as the natural tracking control synthesis for all five classes of the systems. Features • Crucially broadens the state space concept and the complex domain fundamentals of the dynamical systems to the control systems. • Addresses the knowledge and ability necessary to study and design control systems that will satisfy the fundamental control goal. • Outlines new effective mathematical means for effective complete analysis and synthesis of the control systems. • Upgrades, completes and essentially generalizes the control theory beyond the existing boundaries. • Provides information necessary to create and teach advanced inherently upgraded control courses.
Automatique
Author: Sandrine Le BalloisPublisher:
ISBN: 9782100497324
Category :
Languages : fr
Pages : 300
Book Description
Ce cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV. Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Electrique ou Mesures Physiques, B1-S Electrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.
Méthodes algébriques et géométriques en automatique non linéaire
Author: IRIA. Ecole de l'IRIA.Automatique
Author: Yves GranjonPublisher:
ISBN: 9782100053995
Category :
Languages : fr
Pages : 381
Book Description
Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées : automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps discret, représentation d'état, il constitue un outil précieux pour l'étudiant désireux d'acquérir la maîtrise globale de la discipline. Il intéresse non seulement les étudiants des licences et maîtrises EEA, des écoles d'ingénieurs et des DESS mais aussi, grâce à une approche pédagogique particulièrement étudiée, les étudiants des IUT, des DEUG ou des BTS. A la fois progressif et didactique, cet ouvrage est à la fois un cours d'automatique complet et un recueil d'exercices d'entraînement entièrement corrigés permettant au lecteur d'aborder simplement et efficacement les concepts fondamentaux de la discipline et d'acquérir suffisamment de savoir-faire théorique et pratique pour résoudre avec succès n'importe quel problème d'automatique.