Contribution à la modélisation, à l'alimentation et à la commande des moteurs pas-à-pas PDF Download

Author: Clément Goeldel (auteur d'une thèse de sciences.)
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Languages : fr
Pages : 11

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Author: Jean-Paul Louis
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118603192
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 303

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Classical synchronous motors are the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. However, numerous applications require efficient controls in non-conventional situations. Firstly, this is the case with synchronous motors supplied by thyristor line-commutated inverters, or with synchronous motors with faults on one or several phases. Secondly, many drive systems use non-conventional motors such as polyphase (more than three phases) synchronous motors, synchronous motors with double excitation, permanent magnet linear synchronous motors, synchronous and switched reluctance motors, stepping motors and piezoelectric motors. This book presents efficient controls to improve the use of these non-conventional motors. Contents 1. Self-controlled Synchronous Motor: Principles of Function and Simplified Control Model, Francis Labrique and François Baudart. 2. Self-controlled Synchronous Motor: Dynamic Model Including the Behavior of Damper Windings and Commutation Overlap, Ernest Matagne. 3. Synchronous Machines in Degraded Mode, Damien Flieller, Ngac Ky Nguyen, Hervé Schwab and Guy Sturtzer. 4. Control of the Double-star Synchronous Machine Supplied by PWM Inverters, Mohamed Fouad Benkhoris. 5. Vectorial Modeling and Control of Multiphase Machines with Non-salient Poles Supplied by an Inverter, Xavier Kestelyn and Éric Semail. 6. Hybrid Excitation Synchronous Machines, Nicolas Patin and Lionel Vido. 7. Advanced Control of the Linear Synchronous Motor, Ghislain Remy and Pierre-Jean Barre. 8. Variable Reluctance Machines: Modeling and Control, Mickael Hilairet, Thierry Lubin and Abdelmounaïm Tounzi. 9. Control of the Stepping Motor, Bruno Robert and Moez Feki . 10. Control of Piezoelectric Actuators, Frédéric Giraud and Betty Lemaire-Semail.

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ISBN:
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 764

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Author: International Association for Mathematics and Computers in Simulation
Publisher:
ISBN:
Category : Algorithms
Languages : en
Pages : 790

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Author: Djafar Nassk
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Category :
Languages : fr
Pages : 182

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LES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU BON FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR PAS A PAS SONT DEFINIES PAR SA CAPACITE A ASSURER DES DEPLACEMENTS TRES RAPIDES TOUT EN EVITANT DES PERTES DE PAS. L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DE CES DEUX ASPECTS FAIT L'OBJET DE CE MEMOIRE. UNE PREMIERE PARTIE CONCERNE UN MOTEUR A AIMANT PERMANENT DONT ON OBSERVE LA ROTATION PAR LA MESURE DU COURANT D'ALIMENTATION DES PHASES. L'EVOLUTION DE CE COURANT, DEPENDANT DE L'ETAT DE ROTATION OU DE BLOCAGE DU MOTEUR, A PERMIS LA CONCEPTION D'UN SYSTEME ELECTRONIQUE DE DETECTION DE PERTES DE PAS. LA DEUXIEME PARTIE UTILISE UN MOTEUR HYBRIDE A CINQ PHASES DONT ON OPTIMISE L'ALIMENTATION. LES NOUVELLES SEQUENCES DE COMMANDE PROPOSEES PERMETTENT L'AUGMENTATION DU COUPLE PENDANT LA ROTATION AUTORISANT AINSI LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A DES VITESSES LIMITES ELEVEES. UNE ETUDE IDENTIQUE A ETE FAITE AVEC UN MOTEUR PAS A PAS A RELUCTANCE VARIABLE DERIVE DU MOTEUR HYBRIDE PRECEDENT

Author: Thierry Creuzet
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 398

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Le problème de la perte de pas entraîne une certaine réticence des industriels à l'égard des moteurs pas à pas. Une commande en boucle fermée s'impose alors. Pour ce faire, une maquette de moteur à codeur intégré est réalisée. des outils de simulation numérique permettent d'étudier et de visualiser les performances de l'ensemble moteur-alimentation. Afin de commander l'actionneur en boucle fermée, un essai sur la modélisation dynamique est entrepris, pour aboutir à des modèles linéaires continus et linéaires échantillonnés

Author: Mohamed Karmous
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 193

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CE TRAVAIL EST CONSACRE A L'ETUDE DU COMPORTEMENT THERMIQUE D'UN MOTEUR PAS A PAS A ROTOR DISCOIDE. LE COMPORTEMENT EST SIMULE AU MOYEN D'UN MODELE NODAL UTILISANT DES RESISTANCES ET DES CAPACITES THERMIQUES AINSI QUE DES SOURCES DE CHALEUR. LA MISE EN UVRE NECESSITE DE SEPARER LES DIFFERENTES PERTES (PAR EFFET JOULE, ELECTROMAGNETIQUES ET MECANIQUES) SUIVANT LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET LES LIMITES IMPOSEES PAR L'ALIMENTATION. LES PERTES SONT CALCULEES AU MOYEN D'UN MODELE ELECTRIQUE GRACE A DEUX ENROULEMENTS FICTIFS EN COURT-CIRCUIT. LA VALIDATION DU MODELE DANS DIFFERENTES CONDITIONS PERMET DE DETERMINER LES PARAMETRES. LE SCHEMA THERMIQUE CONCERNE UN SECTEUR ELEMENTAIRE DU MOTEUR. IL SE COMPOSE DE 94 NUDS, 167 RESISTANCES, 63 CAPACITES ET 13 SOURCES DE CHALEUR. LE NOMBRE ELEVE EST IMPOSE PAR LA COMPLEXITE DU MOTEUR ET LA DISSYMETRIE DE FIXATION. LA VALIDATION EST FAITE AU MOYEN DE MESURES DE TEMPERATURES EN 16 POINTS LOCALISES A L'INTERIEUR ET SUR LA SURFACE. CE MODELE DONNE DE BONS RESULTATS TANT A L'ARRET QU'EN ROTATION ET EN REGIME ETABLI OU EN REGIME TRANSITOIRE. UN SCHEMA EQUIVALENT REDUIT A 3 NUDS EST PROPOSE POUR UNE ETUDE GLOBALE

Author: FRANCK.. BETIN
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Category :
Languages : fr
Pages : 164

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AUJOURD'HUI, LES PROGRES EFFECTUES EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ET EN TRAITEMENT DE L'INFORMATION ONT PERMIS A L'ACTIONNEUR ELECTRIQUE PAS A PAS D'ELARGIR CONSIDERABLEMENT SON CHAMP D'APPLICATION, NOTAMMENT DANS LES DOMAINES DE LA ROBOTIQUE ET DE LA COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINE-OUTIL. POUR CES DEUX TYPES D'APPLICATIONS, LA PRECISION DYNAMIQUE EST PRIMORDIALE ET LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE DE L'ENTRAINEMENT SONT FREQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT VISQUEUX OU DE COUPLE DE CHARGE). CELLES-CI PEUVENT ENGENDRER LA DEGRADATION DES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU MOTEUR PAS A PAS, VOIRE LE DECROCHAGE. DANS CES CAS, UNE COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE NE CONVIENT PAS. L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC EN UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE D'UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE AFIN D'AMELIORER LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DE CE TYPE D'ACTIONNEUR. POUR CELA, NOUS APPLIQUONS EN SIMULATION LES TECHNIQUES LES PLUS MODERNES DE L'AUTOMATIQUE A UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE. ON DISTINGUE LES CORRECTEURS PID NUMERIQUES, ADAPTATIFS, NEURONAUX ET FLOUS. APRES COMPARAISON DES QUATRE TECHNIQUES, LA REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE S'AVERE ETRE LA TECHNIQUE LA MIEUX ADAPTEE AU MOTEUR PAS A PAS. L'IMPLANTATION DE CETTE TECHNIQUE EN TEMPS REEL SUR NOTRE BANC D'ESSAIS EST REALISEE A L'AIDE D'UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX CONFIRMENT CEUX OBTENUS EN SIMULATION

Author: Lissan Afilal
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Languages : fr
Pages : 0

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Author: Hiroyuki Miyamoto (auteur d'une thèse de sciences.)
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