Author: Frédéric BonnansPublisher: Editions Ecole Polytechnique
ISBN: 9782730212519
Category : Hybrid systems
Languages : fr
Pages : 288
Book Description
Commande et optimisation de systèmes dynamiques
Author: Frédéric BonnansPublisher: Editions Ecole Polytechnique
ISBN: 9782730212519
Category : Hybrid systems
Languages : fr
Pages : 288
Book Description
Commande numérique de systèmes dynamiques
Author: Roland LongchampPublisher: EPFL Press
ISBN: 288074881X
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 458
Book Description
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
Author: Frédéric JeanPublisher:
ISBN: 9782722509566
Category :
Languages : fr
Pages : 221
Book Description
Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format, chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.
Optimisation et commande hiérarchisées des systèmes dynamiques interconnectés
Author: Mohamed Fahim Hassan (auteur d'une thèse de sciences.)Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 210
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Commande des systèmes dynamiques
Author: Arnaud HubertPublisher: Presses Univ. Franche-Comté
ISBN: 2848672358
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 290
Book Description
Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Commande linéaire des systèmes dynamiques
Author: Brigitte d' Andréa-NovelPublisher: Presses des MINES
ISBN: 2911762266
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 55
Book Description
CONTRIBUTION A LA COMMANDE COORDONNEE DES SYSTEMES DYNAMIQUES MODELISES PAR L'AGREGATION
Author: EDUBE RICHARD.. ETEKIPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 126
Book Description
DESCRIPTION DE QUELQUES METHODES DE REDUCTION, FAISANT APPARAITRE L'EVOLUTION DE LA MATIERE, LES CHOIX POSSIBLES, ET LES LIMITES DE CES TECHNIQUES. ETUDE DE LA METHODE DE L'AGREGATION AVEC POUR BUT LA COMMANDE COORDONNEE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES ET COMME SUPPORT L'OPTIMISATION PARAMETRIQUE. ON EVALUE LA SOUS-OPTIMALITE D'UNE TELLE COMMANDE EN DONNANT UNE BORNE SUPERIEURE DE LA DEGRADATION DE PERFORMANCE. ETUDE, EN SIMULATION, D'UN EXEMPLE INDUSTRIEL
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Author: Pierre LopezPublisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540344802
Category : Mathematics
Languages : fr
Pages : 348
Book Description
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
La commande optimale
Author: Roger Marcelin FayePublisher: Editions L'Harmattan
ISBN: 2140043472
Category : Study Aids
Languages : fr
Pages : 157
Book Description
La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.
Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides
Author: Mohsen MarzouguiPublisher: Editions Universitaires Europeennes
ISBN: 9783841740625
Category :
Languages : fr
Pages : 104
Book Description
Dans la litterature de l'automatique, deux classes de systemes dynamiques sont distinguees: continus et discrets. L'idee de reunir ces deux classes, qui s'est developpee a la fin des annees 1980, a donnee naissance a l'automatique des systemes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systemes reels connaissent des evolutions a la fois continues et evenementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phenomenes continus et discrets, le comportement des systemes hybrides peut sembler extremement complexe et son etude s'avere delicate. Il n'existe pas pour l'instant de theorie globale pour l'etude de ces systemes, mais plutot des approches basees sur l'extension des methodes classiques issues des systemes continus ou discretes. Ce livre s'interesse a la resolution des problemes de commande optimale des systemes dynamiques hybrides a commutations de modeles via la methode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bases sur methode de descente de gradient, sont presentes et implementes pour la minimisation d'un probleme de poursuite de trajectoire. Une application numerique est presentee afin de comparer les les resultats obtenus.