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Languages : en
Pages : 2286
Book Description
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Author: Autómatas Programables y Sistemas de Automatización
Author: Enrique Mandado PérezPublisher: Marcombo
ISBN: 8426715753
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 1122
Book Description
Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los innumerables conceptos ligados a los sistemas de automatización. En el capítulo 1 de la parte 1 se estudian los conceptos generales asociados a los controladores lógicos y en la parte 2, formada por los capítulos 2 y 3, se describen el sistema de programación STEP7 y el sistema IEC1131-3, respectivamente. La parte 3 está formada por los capítulos 4, 5 y 6. El capítulo 4 analiza los principales conceptos de los sistemas electrónicos de control, como introducción al capítulo 5, dedicado a los métodos de diseño de sistemas de control lógico, y al capítulo 6 en el que se describen los sistemas de control de procesos continuos. La parte 4, formada por los capítulos 7, 8 y 9, está dedicada al entorno de los autómatas programables del que forman parte los sensores industriales, los interfaces de conexión con el proceso y el usuario, y las Comunicaciones Industriales. La parte 5 incluye el capítulo 10, dedicado a estudiar la confiabilidad de los sistemas electrónicos de control en general y la de los autómatas programables en particular. Hay que resaltar también que, para que el libro sea autocontenido, se incluyen en él cinco apéndices. En el apéndice 1 se estudian los conceptos de las Comunicaciones Digitales necesarios para comprender las Comunicaciones Industriales. En los apéndices 3, 4 y 5 se describen, respectivamente, la red de sensores y actuadores AS-i, la red de control PROFIBUS y la red Ethernet Industrial Profinet. En el apéndice 5 se analizan los principales conceptos asociados a la garantía de funcionamiento o confiabilidad de los sistemas electrónicos en general, necesarios para comprender los sistemas electrónicos de control seguros ante averías y de elevada disponibilidad. Hay que destacar, además, los apéndices 6 y 7 y el índice alfabético en castellano e inglés, que tienen como objetivo concienciar al lector, por una parte, sobre la necesidad de conocer los términos ingleses y por otra, de crear términos en español. Se pretende de esta forma contribuir a la mentalización de los técnicos de habla hispana sobre la importancia económica del idioma común que hablamos en España y en Iberoamérica. Este libro no sólo va dirigido a los técnicos que se quieren especializar en el diseño de instalaciones de control industrial, sino también a los técnicos especializados en las diferentes áreas de la ingeniería, como por ejemplo la mecánica, la generación y distribución de energía eléctrica, la química, etc., que necesitan conocer los fundamentos de los sistemas electrónicos de control y sus aplicac
Automatización de procesos mediante la guía GEMMA
Author: Ponsa Asensio, PerePublisher: Univ. Politèc. de Catalunya
ISBN: 848301811X
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 118
Book Description
Durante años se han publicado diversas obras de carácter docente sobre la automatización, centradas en el autómata programable y en las tareas de programación de casos prácticos. Este libro presenta una propuesta complementaria mediante el desarrollo sistemático de la guía GEMMA como metodología de uso genérico para cubrir aspectos de supervisión y automatización. Esta metodología permite el tratamiento de complejos problemas de automatización mediante una estructura modular ordenada. Además, la guía GEMMA comporta el estudio de algunos aspectos tecnológicos como, por ejemplo, el diseño del panel de mando. Por tanto, no se expone simplemente una metodología teórica, sino que el lector utiliza los conocimientos previamente adquiridos de sensórica, neumática, interacción persona-máquina, mantenimiento y seguridad. El libro presenta situaciones básicas para comprender la guía GEMMA, así como un caso práctico completo para ilustrar cómo esta guía puede ser una herramienta de trabajo útil para los profesionales de la automatización.
Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control
Author: Thomas B. SheridanPublisher: MIT Press
ISBN: 9780262193160
Category : Computers
Languages : en
Pages : 422
Book Description
For the past three decades, the author and his colleagues in the MIT Man-Machine Systems Laboratory have been carrying out experimental research in the area of teleoperation, telerobotics, and supervisory control - a new form of technology that allows humans to work through machines in hazardous environments and control complex systems such as aircraft and nuclear power plants. This timely reference brings together a variety of theories and technologies that have emerged in a number of fields of application, describing common themes, presenting experiments and hardware embodiments as examples, and discussing the advantages and the drawbacks of this new form of human-machine interaction. There are many places - such as outer space, the oceans, and nuclear, biologically, and chemically toxic environments - that are; inaccessible or hazardous to humans but in which work needs to be done. Telerobotics - remote supervision by human operators of robotic or semi-automatic devices - is a way to enter these difficult environments. Yet it raises a host of problems, such as the retrieval of sensory information for the human operator and how to control the remote devices with sufficient dexterity. In its complete coverage of the theoretical and technological aspects of telerobotics and human-computer cooperation in the control of complex systems, this book moves beyond the simplistic notion of humans versus automation to provide the necessary background for exploring a new and informed cooperative relationship, between humans and machines.
Autómatas Programables
Author: Josep BalcellsPublisher: Marcombo
ISBN: 9788426710895
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 476
Book Description
Tanto el autómata como el ordenador son piezas de un conjunto superior que los engloba -el CIM- donde se combinan ordenadores, control numérico, robots y los propios autómatas. Por ello, el presente libro no se limita a una descripción del autómata, sinó que presenta de forma sistemática y ordenada todos los aspectos relacionados con él, empezando con la elección del más adecuado hasta llegar a la comunicación e integración de sistemas complejos como los citados. La obra se estructura en cuatro partes: la primera se dedica a los conceptos generales de automatización (control industrial, diseño de automatismos lógicos y de automatismos con señales analógicas); la segunda parte se dedica la descripción propiamente dicha del autómata (arquitectura interna, ciclo de funcionamiento y control en tiempo real, configuración, sensores y actuadores, interfaces de entrada/salida, interfaces específicas y programación); la tercera parte se dedica al estudio de las redes de autómatas (comuniaciones digitales, redes industriales, ordenadores industriales compatible PC, aplicaciones); finalmente, la cuarta parte estudia el autómata en su entorno (instalación y mantenimiento). Cuatro anexos (álgebra de Boole, sistemas de numeración y operaciones binarias, autómatas y redes comerciales, y normalización y niveles de protección) completan el texto. Por su orientación práctica, pero no exenta de rigor, la obra está destinada al colectivo de profesionales de la electrónica y la automatización y a estudiantes de carreras y escuelas técnicas relacionadas con esta área. Sobre los autores; BR” Josep BalcellsBRBRDoctor Ingeniero Industrial. Es professor titular del Departament d'Enginyerie Electrònica de la UPC en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Terrasa.BRBR” José Luis RomeralBRBRDoctor Ingeniero Industrial. Es professor titular del Departament d'Enginyerie Electrònica de la UPC en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Terrasa.BRBRÍndice resumido del libro;BRBRParte I - Automatización: Conceptos GeneralesBRBR1 - Introductión al control industrialBR2- Diseño de automatismos lógicosBR3 - Diseño de automatismos con señales analógicasBRBRBRParte II - El autómata programableBRBR4 - Arquitectura interna del autómataBR5 - Ciclo de funcionamento del autómata y control e tiempo realBR6 - Configuración del autómataBR7 - Sensores y actuadoresBR8 - Interfaces de entrada/salidaBR9 - Interfaces específicasBR10 - Programación del autómatasBR11 - Programación de bloques funcionalesBR12 - Estructuras de programaciónBR13 - Equipos de programación y servicio de los APIBRBRBRParte III - Redes de AutómatasBRBR14 - Conceptos generales de comunicaciones digitalesBR15 - Redes de comunicación industrialesBR16 - Ordenadores industriales compatibles PCBR17 - Aplicacioene de los PC industrialesBRBRBRParte IV - El autómata en su entornoBRBR18 - Instalación y mantenimientode autómatas programablesBRBRAnexo I - Princípios de álgebra lógicaBRAnexo II - Códigos y sistemas de numeraciónBRAnexo III - Autómatas y redes comerciales
Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables (Acceso)
Author: JUAN ANTONIO LORITE GODOYPublisher: Ediciones Paraninfo, S.A
ISBN: 9788413669144
Category : Science
Languages : es
Pages :
Book Description
Human-Automation Interaction
Author: Mustapha MoulouaPublisher: CRC Press
ISBN:
Category : Computers
Languages : en
Pages : 352
Book Description
Research and development in the field of man-machine systems has evolved tremendously in the last 20 years. For almost every man-machine system, whether in the aviation industry, medical systems, industrial process control, or just for use in leisure activities or the home environment, it is possible to see many automated systems and devices that have replaced the human component as a key element. The fast evolution in computer technology has transformed the course of our daily lives by making these technological innovations a viable option on which to rely. These varied technological advances have reduced the burden of excessive physical and cognitive demands imposed upon human operators. However, they have also resulted in several behavior related problems such as a loss in situation awareness, increased mental workload, monitoring inefficiency, and inability to revert to manual control under systems malfunction. Covering a wide variety of human factors issues across several domains of application, this volume represents a snapshot of a series of experimental and investigative studies concerned with the impact of automation technology on human performance. The topics addressed deal with both theoretical and applied issues. Although more emphasis was placed on the aviation industry, several other human-machine systems where automation technology is implemented are also represented. This book enables students, scientists, and researchers from a variety of fields such as academia, government, and industry to achieve the following: * review and update their basic and applied knowledge in several domains where automation technology is implemented; * review and evaluate recent empirical studies on automation and human performance across several domains; * address training issues and guidelines for the design of intelligent, hybrid human-machine systems; and * discuss future trends in automation research applicable to the 21st century.
Ingeniería de la automatización industrial
Author: Ramón Piedrafita MorenoPublisher:
ISBN: 9788478976041
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 712
Book Description
La Ingeniería de la Automatización Industrial ha efectuado un enorme progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de comunicación industriales, permiten realizar excelentes sistemas de Automatización Industrial en tiempos mínimos. En el presente texto se pretende ofrecer una visión amplia y actual de los sistemas de Automatización Industrial. En los primeros capítulos se abordan las técnicas básicas de automatización y se estudian los Autómatas Programables, los sensores y actuadores, y los sistemas de cableado, así como el funcionamiento y la seguridad de los sistemas automatizados. Se dedican tres capítulos completos a los buses de campo, partiendo del bus AS-i, se analizan los buses industriales FIPIO, Profibus e Interbus. El último de estos capítulos está dedicado a la aplicación de Internet al campo de la automatización industrial. En los siguientes capítulos se pretende guiar al lector para que asimile un método de modelado y programación de los sistemas de fabricación industriales. Dicho método parte del conocimiento de una herramienta concreta: las redes de Petri. Además se profundiza en la programación en Grafcet y en la implementación programada de la Guía de Estudio de Modos de Marchas y Paradas. La obra, aunque en principio nació con el objetivo de servir de libro de texto para los estudiantes de Ingeniería y de los últimos cursos de formación profesional, se dirige igualmente a todos los usuarios interesados en introducirse y avanzar en las últimas tecnologías del campo de la Automatización Industrial. Ramón Piedrafita Moreno aporta los conocimientos adquiridos en los últimos años en labores de dirección y elaboración de proyectos y el desarrollo de aplicaciones de Supervisión Industrial, seminarios y cursos de especialización impartidos y sobre todo en la docencia en la Universidad ¿de Zaragoza?en Asignaturas como Informática Industrial. El libro contiene un CD-ROM que incluye el software de programación de Autómatas PL7-Pro, los ficheros de los programas, documentación sobre sensores y sobre seguridad en sistemas automatizados, y enlaces a contenidos adicionales disponibles en Internet.
Programación estructurada de autómatas programables con Grafcet
Author: GUERRERO SAIZ, JOSÉ MANUELPublisher: Ediciones Paraninfo, S.A.
ISBN: 8428341389
Category : Science
Languages : es
Pages : 186
Book Description
A través de Grafcet podrás programar PLC actuales con una metodología rigurosa, pero sencilla y clara. Tanto si eres profesor de Ciclos Formativos, como estudiante o técnico, o sencillamente eres una persona autodidacta que busca programar PLC actuales, ¡este es tu libro! En Programación estructurada de autómatas programables con Grafcet aprenderás: - A traducir al Grafcet maniobras eléctricas, ayudándote de sus esquemas de mando y de fuerza. - A desarrollar Grafcets de procesos industriales, basándote en el estudio de funcionamiento del proceso, sin necesidad de ningún tipo de esquema. - A sacar el máximo provecho de un M221, utilizando los recursos que te brindan los PLC actuales como son la capacidad de encapsulación de tareas (POU) o las tareas de eventos (interrupción hardware) para dominar situaciones de emergencia. - La importancia del diseño de automatismos seguros, tanto a nivel de software como de hardware. Todos los ejercicios que se desarrollan en el libro están pensados para que los puedas realizar de forma sencilla, utilizando componentes habituales en el mercado, fáciles de encontrar y económicos. Hazte con un PLC, pequeño aunque con muchas posibilidades como el M221 de Schneider, y el software gratuito de programación SoMachine Basic: a través de los 6 capítulos del libro aprenderás de forma práctica y amena. Encontrarás la solución a todos los ejercicios y el software gratuito necesario para abrirlos en la ficha web del libro, disponible en www.paraninfo.es, mediante un sencillo registro desde la sección de «Recursos previo registro». Sin duda, te aclararán muchos conceptos y las dudas que te puedan surgir. José Manuel Guerrero Saiz es ingeniero técnico industrial por la Universidad de Jaén. Actualmente imparte docencia en el ciclo formativo de Técnico Superior en Mantenimiento de Instalaciones Térmicas y Fluidos, en el IES El Argar de Almería.
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