Traitement en temps réel de signaux radar appliqués aux transports terrestres PDF Download
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Book Description
L’objectif de ce travail de recherche est de concevoir un radar anti-collision à corrélation qui sera embarqué sur véhicule. Ce capteur se base sur l’utilisation des codes SBPA en émission et la corrélation en réception. Nous cherchons à améliorer ses performances en étudiant la partie codage et traitement du signal. Nous avons proposé des algorithmes basés sur les Statistiques d’Ordres Supérieurs (SOS) afin de réduire l’effet du bruit gaussien reçu. Après plusieurs tests, l’algorithme CORR2 associé à la famille des codes de Kasami de type 2 donne le meilleur système réalisant un compromis entre meilleures performances et nombre élevé de codes par rapport aux SBPA. Dans l’objectif de minimiser l’effet d’une fuite électromagnétique apparue comme des pics parasites aux niveaux des algorithmes de détection, nous avons proposé une solution basée sur l’identification partielle du canal radar. Cette dernière, appelée Suppression Adaptative de la Fuite (SAF), a montré des bonnes performances lors des simulations numériques réalisées dans les deux principales situations d’un radar routier. Nous avons développé, puis validé par des simulations, les expressions de probabilités de détection et de fausse alarme pour l'algorithme le plus performant (CORR2). Ainsi, nous avons proposé d'utiliser l’algorithme CORR2 moyenneur pour améliorer les Caractéristiques Opérationnelles du Récepteur (COR) dans le cas où le signal reçu est fortement bruité. Finalement des travaux ont été effectués pour la réalisation d’un prototype radar à 76-77 GHz associé à une implémentation en FPGA du codage et traitement de signal. Des tests réalisés en conditions réelles avec ce prototype nous ont permis d'évaluer les performances de notre système
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L’objectif de ce travail de recherche est de concevoir un radar anti-collision à corrélation qui sera embarqué sur véhicule. Ce capteur se base sur l’utilisation des codes SBPA en émission et la corrélation en réception. Nous cherchons à améliorer ses performances en étudiant la partie codage et traitement du signal. Nous avons proposé des algorithmes basés sur les Statistiques d’Ordres Supérieurs (SOS) afin de réduire l’effet du bruit gaussien reçu. Après plusieurs tests, l’algorithme CORR2 associé à la famille des codes de Kasami de type 2 donne le meilleur système réalisant un compromis entre meilleures performances et nombre élevé de codes par rapport aux SBPA. Dans l’objectif de minimiser l’effet d’une fuite électromagnétique apparue comme des pics parasites aux niveaux des algorithmes de détection, nous avons proposé une solution basée sur l’identification partielle du canal radar. Cette dernière, appelée Suppression Adaptative de la Fuite (SAF), a montré des bonnes performances lors des simulations numériques réalisées dans les deux principales situations d’un radar routier. Nous avons développé, puis validé par des simulations, les expressions de probabilités de détection et de fausse alarme pour l'algorithme le plus performant (CORR2). Ainsi, nous avons proposé d'utiliser l’algorithme CORR2 moyenneur pour améliorer les Caractéristiques Opérationnelles du Récepteur (COR) dans le cas où le signal reçu est fortement bruité. Finalement des travaux ont été effectués pour la réalisation d’un prototype radar à 76-77 GHz associé à une implémentation en FPGA du codage et traitement de signal. Des tests réalisés en conditions réelles avec ce prototype nous ont permis d'évaluer les performances de notre système
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DANS LE BUT D'UTILISER UN RADAR COMME INSTRUMENT DE MESURES OCEANOGRAPHIQUES, IL APPARAIT NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES TECHNIQUES POUR EXTRAIRE LES CARACTERISTIQUES D'UNE SURFACE DE MER A PARTIR DU SIGNAL RECU PAR LE RADAR. LA PLUPART DES ALGORITHMES EXISTANT CONSIDERENT LES IMAGES RADAR COMME DES PHOTOGRAPHIES DE LA SURFACE OCEANIQUE, NEGLIGEANT L'EFFET DE LA VITESSE DE ROTATION DU RADAR SUR LE SIGNAL, AINSI QUE LE SYSTEME DE COORDONNEES POLAIRES INTRINSEQUE DE L'IMAGE RADAR. DE PLUS, A CAUSE DE LA LOUDEUR DES CALCULS, CES METHODES NE PEUVENT FOURNIR DE RESULTATS DANS DES APPLICATIONS EN TEMPS REEL. LA PREMIERE PARTIE DE NOTRE TRAVAIL CONSISTE A MODELISER ET QUANTIFIER L'EFFET DE LA DISTORSION DU SPECTRE OCEANIQUE PROVOQUEE PAR UNE VITESSE DE ROTATION DU RADAR TROP FAIBLE. LES RESULTATS PERMETTENT DE DEFINIR CLAIREMENT LES VITESSES DE ROTATION DU RADAR POUR LESQUELLES CETTE DISTORSION EST NEGLIGEABLE. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE TRAITEMENT EN TEMPS REEL QUI EXTRAIT LES INFORMATIONS CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DE LA SURFACE DE MER OBSERVEE, I.E. LA LONGUEUR D'ONDE ET LA DIRECTION DES VAGUES. CETTE ESTIMATION, BASEE SUR UNE MODELISATION AUTOREGRESSIVE OFFRE UNE OUVERTURE POUR LE TRAITEMENT DES SIGNAUX EN TEMPS REELS. A TRAVERS CETTE APPROCHE, UNE SUCCESSION DE SIGNAUX UNIDIMENSIONNELS EST TRAITEE, CE QUI CONDUIT A L'ELIMINATION NATURELLE DE LA DISTORSION INTRODUITE DANS LE SPECTRE DU SIGNAL.
Author: Sven Boermeester Publisher: ISBN: 9781949677072 Category : Languages : en Pages :
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Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Author: North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium Publisher: ISBN: Category : Command and control systems Languages : en Pages : 202
Author: North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium Publisher: ISBN: Category : Airborne operations (Military science) Languages : en Pages : 186
Author: Jacob Bear Publisher: Academic Press ISBN: 0080916473 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 575
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In the past two or three decades, fractured rock domains have received increasing attention not only in reservoir engineering and hydrology, but also in connection with geological isolation of radioactive waste. Locations in both the saturated and unsaturated zones have been under consideration because such repositories are sources of heat and potential sources of groundwater contamination. Thus, in addition to the transport of mass of fluid phases in single and multiphase flow, the issues of heat transport and mass transport of components have to be addressed.
Author: Jamal Zaidouni
Author: Jamal Zaidouni
Author: Anne-Laure Jousselme
Author: Sven Boermeester
Author: North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium
Author: North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium
Author: Jacob Bear
Author: M. W. Mouton
Author: Chevalier François Le
Author: United Nations. International Law Commission
Author: Cristina Secades