Synthèse d'observateurs à dérivées partielles pour le diagnostic de défauts des systèmes de distribution de flux PDF Download
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Author: Hermine Som Idellette Judith Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
Book Description
Les réseaux de distribution de flux sont modélisés par des systèmes hyperboliques linéaires ou non linéaires de lois de conservation avec terme source. La surveillance de ces réseaux (diagnostic de défauts) nécessite la connaissance de certaines variables d'état. Or dans la plupart des cas, il n'est pas possible de mesurer toutes les variables d'états et des observateurs basés sur le système d'équations aux dérivées partielles représentant le réseau peuvent alors être utilisés. Dans cette thèse, l'observabilités des systèmes hyperboliques est tout d'abord étudiée puis les observateurs classiques et robustes à dérivées partielles, avec injection de l'erreur d'estimation aux frontières ou dans la dynamique du système sont proposés. Ces observateurs fournissent des estimations en ligne des signaux qui ne sont pas mesurés. Ces estimations seront utilisées pour le diagnostic des systèmes de distribution de flux. Les performances des observateurs et l'approche de diagnostic sont validées sur le système de distribution d'eau d'un bâtiment de l'Université de Lille 1 Sciences et Technologies, dans le cadre du projet SUNRISE SMART CITY. Des données réelles, prélevées sur le site en absence et en présence de fuites sont utilisées.
Author: Hermine Som Idellette Judith Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
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Les réseaux de distribution de flux sont modélisés par des systèmes hyperboliques linéaires ou non linéaires de lois de conservation avec terme source. La surveillance de ces réseaux (diagnostic de défauts) nécessite la connaissance de certaines variables d'état. Or dans la plupart des cas, il n'est pas possible de mesurer toutes les variables d'états et des observateurs basés sur le système d'équations aux dérivées partielles représentant le réseau peuvent alors être utilisés. Dans cette thèse, l'observabilités des systèmes hyperboliques est tout d'abord étudiée puis les observateurs classiques et robustes à dérivées partielles, avec injection de l'erreur d'estimation aux frontières ou dans la dynamique du système sont proposés. Ces observateurs fournissent des estimations en ligne des signaux qui ne sont pas mesurés. Ces estimations seront utilisées pour le diagnostic des systèmes de distribution de flux. Les performances des observateurs et l'approche de diagnostic sont validées sur le système de distribution d'eau d'un bâtiment de l'Université de Lille 1 Sciences et Technologies, dans le cadre du projet SUNRISE SMART CITY. Des données réelles, prélevées sur le site en absence et en présence de fuites sont utilisées.
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Le but de cette thèse est la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides. Ce mémoire débute par un état de l'art faisant le point sur l'observation de ces systèmes. Nous enchaînons alors par l'étude de notions d'observabilité pour les systèmes non linéaires à commutations exogènes qui forment une classe de systèmes dynamiques hybrides. L'observabilité de systèmes linéaires pouvant commuter entre deux instants d'échantillonnage (appelés systèmes linéaires à commutations asynchrones) est également analysée. Des observateurs à horizon glissant sont ensuite synthétisés pour les systèmes non linéaires à commutations exogènes. L'estimation de l'état continu lorsque le mode est connu est énoncée sous la forme d'un problème de minimisation, résolue par la méthode de Gauss-Newton. Le mode est quant à lui reconstruit à l'aide d'un banc d'observateurs pour l'état continu. Un autre observateur de Gauss-Newton est proposé pour l'estimation d'état des systèmes non linéaires continus par morceaux. Un observateur à mémoire finie est également construit pour les systèmes linéaires à commutations asynchrones. Les deux derniers observateurs introduits sont finalement appliqués à la génération de résidus pour la détection de défauts sur un système hydraulique à deux cuves simulé numériquement.
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L'estimation de tout ou partie de l'état d'un système joue un rôle dans deux domaines de l'automatique : la commande des systèmes et la détection de panne. l'influence des phénomènes non linéaires et la recherche de meilleures performances nécessitent de plus en plus souvent une modélisation non linéaire. On est alors amené à étuider la synthèse d'observateurs non linéaires, et notamment d'observateurs partiels qui ne reconstituent qu'une fonction de l'état. En effet, l'utilisation d'observateurs en commande ou en surveillance des systèmes ne nécessite pas une reconstitution de tout le vecteur d'état. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à la synthèse d'observateurs partiels pour les systèmes bilinéaires, qui ont été les premiers systèmes non linéaires étudiés. Nous avons mis en évidence deux types d'observateurs partiels applicables à de tels systèmes, l'un fondé sur l'extraction d'un sous-système observable, et l'autre sur le choix de la dynamique de l'erreur d'observation. Pour chacun de ces observateurs, la structure de l'espace observable associé a été étudiée. Pour la plupart des méthodes d'observation non linéaire, le test de convergence utilisé est un test de stabilité quadratique de l'erreur d'observation. Ce test de stabilité quadratique est également abondamment utilisé pour la commande des systèmes, et notamment pour l'étude de la stabilité des systèmes linéaires incertains. La stabilisation de ces systèmes peut se présenter sous la forme d'un problème convexe qui se modélise à l'aide d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Nous avons mis en évidence le lien existant entre la synthèse d'observateurs pour une certaine classe de systèmes non linéaires et la stabilisation des systèmes linéaires incertains. Les résultats de stabilisation de ces systèmes ont alors été utilisés pour la synthèse d'un observateur non linéaire de type LMI. Cette étude a été menée dans le cas des systèmes continus et discrets. Nous avons ensuite présenté des techniques de synthèse d'observateurs approchés qui s'avèrent très utiles lorsque les autres méthodes de synthèse d'observateurs non linéaires échouent. L'observateur de type LMI a été utilisé dans trois problèmes d'automatique. La première application concerne la trajectographie passive par azimut, l'observateur étant utilisé en boucle ouverte. Ensuite cet observateur est utilisé en boucle fermée pour la commande d'un moteur asynchrone. Bien que le principe de séparation ne soit pas valable, les résultats sont satisfaisants. Enfin, cet observateur a été comparé à d'autres observateurs pour la détection de panne sur une suspension d'automobile.
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L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement de techniques d'observation des systèmes dynamiques non linéaires. Apres avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observation existantes, nous nous sommes intéresses à la synthèse d'estimateurs de type kalman étendu pour les systèmes non linéaires temps-discret. Dans ce contexte, nous avons proposé et étudié la convergence de plusieurs algorithmes : analyse de la convergence du filtre de kalman étendu classique dans un cadre déterministe, synthèse et étude de la convergence d'observateurs de type kalman étendu (oke) d'ordre réduit, synthèse et étude de la convergence d'un oke pour les systèmes non linéaires singuliers, et enfin synthèse et étude de la convergence d'un oke séparé état-biais. Les algorithmes proposés sont simples a mettre en œuvre, fiables, et s'adressent à de larges classes de systèmes non linéaires. L'analyse de la stabilité de chacun d'entre eux repose sur une nouvelle technique de linéarisation exacte au premier ordre du système. La méthode consiste à paramétrer l'analyse de convergence par des matrices diagonales inconnues, modélisant les différents résidus issus de la linéarisation au premier ordre du système. L'introduction d'un tel paramétrage nous a permis de donner des conditions suffisantes de convergence, et d'établir les connections entre le choix de certaines matrices de pondération et l'amélioration des performances des estimateurs. La validité et l'applicabilité de notre approche ont été démontrées, d'abord en simulation sur un problème d'identification non linéaire, puis sur des problèmes d'observation de procèdes physiques tels que les machines asynchrones, les bioprocédés ou le problème de trajectographie passive, et enfin sur des données réelles dans le cadre de l'estimation séparée état-paramètres d'un robot expérimental scara.
Author: Claude Cohen-Tannoudji Publisher: John Wiley & Sons ISBN: 3527345558 Category : Science Languages : en Pages : 790
Book Description
This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
Author: Unesco. International Scientific Committee for the Drafting of a General History of Africa Publisher: Univ of California Press ISBN: 9780520067035 Category : History Languages : en Pages : 1076
Book Description
The hardcover edition of volume 8 was published in 1994. This paperback edition is the eighth and final volume to be published in the UNESCO General History of Africa. Volume 8 examines the period from 1935 to the present, and details the role of African states in the Second World War and the rise of postwar Africa. This is one of the most important books in the entire series, and as such, it is an unabridged paperback.
Author: Marko Silver Publisher: ISBN: 9781632404022 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 0
Book Description
This book is an important resource elaborating recent developments achieved in fiber communications systems. It consists of a compilation of research works on the essential technologies and mathematical concepts underlying optical fiber communications and devices of our age. The book encompasses various topics like the topologies and architecture of these networks, PONs, WANs, LANs, secure optical communication among others. Therefore, it presents an all-inclusive overview on latest research trends and technologies associated with these topics. It integrates contributions by veteran scientists and academicians hailing from renowned universities and research centers associated with the fields of optical communications and photonics. This book will serve as a valuable reference with a wide spectrum of information about this field. It will appeal to practitioners and researchers engaged in the field of photonics and optical communications.
Author: Hermine Som Idellette Judith
Author: Hermine Som Idellette Judith
Author: Rudy Kajdan
Author: Laurence Didierjean
Author: Didier Aubry
Author: Claude Cohen-Tannoudji
Author: Unesco. International Scientific Committee for the Drafting of a General History of Africa
Author: Organisation for Economic Co-operation and Development
Author: Marko Silver