ADAPTATIVE CONTROL OF MULTIVARIABLE LINEAR SYSTEMS PDF Download

Author: Luc Dugard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 199

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ETUDE DES SCHEMAS DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS DANS LE TEMPS. ON PRESENTE QUELQUES METHODES D'ANALYSE ET DE SYNTHESE ET DES SCHEMAS DE COMMANDE POUR LES SYSTEMES MONOVARIABLES. ON ETUDIE ENSUITE LES SYSTEMES MULTIVARIABLES EN PRESENTANT DES NOTIONS ESSENTIELLES TELLES QUE LA MATRICE INTERACTEUR. ON DEVELOPPE QUELQUES SCHEMAS DE COMMANDE POUR DES SYSTEMES NON DECOUPABLES PAR RETOUR D'ETAT, EN MINIMISANT LES HYPOTHESES DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LA MATRICE INTERACTEUR. ON PRESENTE EGALEMENT L'ETAT DE L'ART EN COMMANDE ADAPTATIVE MULTIVARIABLE

Author: Salim Ziani
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9819747767
Category :
Languages : en
Pages : 504

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Author: Cs. Banyasz
Publisher: Elsevier
ISBN: 148329689X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 491

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Leading academic and industrial researchers working with adaptive systems and signal processing have been given the opportunity to exchange ideas, concepts and solutions at the IFAC Symposia on Adaptive Systems in Control and Signal Processing. This postprint volume contains all those papers which were presented at the 5th IFAC Symposium in Budapest in 1995. The technical program was composed of a number of invited and contributed sessions and a special case study session, providing a good balance between applications and theory oriented papers.

Author: CORRIOU Jean-Pierre
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2743064714
Category :
Languages : en
Pages : 786

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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 272

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Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Chaotic behavior in systems
Languages : en
Pages : 130

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Author: M. H. Hamza
Publisher: Anaheim, Calif. ; Calgary : Acta Press
ISBN:
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 322

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Author: Alejandro Julian Montano Duran
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 164

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Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.

Author: Salim Labiod
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
ISBN: 9783841794864
Category :
Languages : de
Pages : 112

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Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Author: Chafaa Kheireddine
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131558627
Category :
Languages : fr
Pages : 196

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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.