PROBLEMES EN IDENTIFICATION ET COMMANDE DE SYSTEMES DYNAMIQUES PDF Download
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Author: Claude Samson Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 265
Book Description
ON TRAITE DE QUELQUES PROBLEMES RECENTS EN IDENTIFICATION ET COMMANDE DE SYSTEMES DYNAMIQUES. DANS LA PREMIERE PARTIE ON PROPOSE UNE METHODE GENERALE DE SYNTHESE DE SCHEMAS INDIRECTS DE COMMANDE ADAPTATIVE AINSI QU'UNE METHODE D'ANALYSE DE STABILITE APPLICABLE A L'ENSEMBLE DES SCHEMAS PROPOSES. DANS LA DEUXIEME PARTIE ON PROPOSE DES ALGORITHMES EN TREILLIS POUR L'IDENTIFICATION DES PROCESSUS AUTOREGRESSIFS. LA TROISIEME PARTIE A ETE CONCUE DANS UN BUT D'AIDE A LA CONCEPTION DE COMMANDES DE ROBOTS MANIPULATEURS, EN ESSAYANT DE LOCALISER UN CERTAIN NOMBRE DE DIFFICULTES LIEES AU PROBLEME GENERAL DE COMMANDE DE MANIPULATEURS ET D'INDIQUER DES DIRECTIONS POUR RESOUDRE CES PROBLEMES
Author: Frédéric Jean Publisher: ISBN: 9782722509566 Category : Languages : fr Pages : 221
Book Description
Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format, chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.
Author: Mohamed Gamal Eldin Darwish (auteur d'une thèse de sciences.) Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 186
Book Description
STABILITE ET STABILISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES COMPLEXES. ETUDE DE LA COMMANDE BASEE SUR L'ANALYSE DE LA SENSIBILITE. PRESENTATION DU SYSTEME PHYSIQUE ETUDIE, MODELISATION ET DECOMPOSITION AGREGATION. STABILITE ET COMMANDE D'UN RESEAU D'ENERGIE ELECTRIQUE.
Author: Arnaud Hubert Publisher: Presses Univ. Franche-Comté ISBN: 2848672358 Category : Automatic control Languages : fr Pages : 290
Book Description
Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Author: Claude Samson Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 265
Book Description
ON TRAITE DE QUELQUES PROBLEMES RECENTS EN IDENTIFICATION ET COMMANDE DE SYSTEMES DYNAMIQUES. DANS LA PREMIERE PARTIE ON PROPOSE UNE METHODE GENERALE DE SYNTHESE DE SCHEMAS INDIRECTS DE COMMANDE ADAPTATIVE AINSI QU'UNE METHODE D'ANALYSE DE STABILITE APPLICABLE A L'ENSEMBLE DES SCHEMAS PROPOSES. DANS LA DEUXIEME PARTIE ON PROPOSE DES ALGORITHMES EN TREILLIS POUR L'IDENTIFICATION DES PROCESSUS AUTOREGRESSIFS. LA TROISIEME PARTIE A ETE CONCUE DANS UN BUT D'AIDE A LA CONCEPTION DE COMMANDES DE ROBOTS MANIPULATEURS, EN ESSAYANT DE LOCALISER UN CERTAIN NOMBRE DE DIFFICULTES LIEES AU PROBLEME GENERAL DE COMMANDE DE MANIPULATEURS ET D'INDIQUER DES DIRECTIONS POUR RESOUDRE CES PROBLEMES
Author: Taïs Calliero Tognetti Publisher: ISBN: Category : Languages : es Pages : 134
Book Description
This thesis presents contributions to the solution of theproblems of stability analysis and synthesis of state feedback controllers for dynamic systems with non-linear elements, by means of conditions based on linear matrix inequalities and Lyapunov functions. For switched systems subject to saturation in the actuators, convex conditions to design switched and robust controllers are presented. The saturation is modeled as a sector non-linearity and an estimate of the domain of stability is determined. For linear systems with polytopic uncertainties and sector non-linearities, convex conditions of finite dimension to build Lur'e functions with homogeneous polynomially parameter dependence are provided. If satisfied, the conditions guarantee the stability of the entire domain of uncertainty for all sector non-linearities, allowing the design oflinear and non-linear robust statefeedback stabilizing controllers. For continuous and discrete-time unstable bilinear systems, a procedure to design a state feedback stabilizing control gain is proposed. The method is based on the alternate solution of two convex optimization problems described by linear matrix inequalities, providing an estimate of the domain of stability. Extensions to handle robust and linear parameter varying controllers are also presented.
Author: Claude Samson
Author: Frédéric Jean
Author: Frédéric Bonnans
Author: Mohamed Gamal Eldin Darwish (auteur d'une thèse de sciences.)
Author: Brigitte d' Andréa-Novel
Author: Mohamed Gamal Eldin Darwish
Author: 
Author: Roland Longchamp
Author: Arnaud Hubert
Author: Claude Samson
Author: Taïs Calliero Tognetti