Sistemas de control continuos y discretos PDF Download

Author: VALDIVIA MIRANDA, CARLOS
Publisher: Ediciones Paraninfo, S.A.
ISBN: 842830744X
Category : Education
Languages : es
Pages : 410

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Book Description
El objetivo principal de esta obra es presentar al lector —profesores, alumnos y profesionales de la Ingeniería— un enfoque completo del análisis y el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los conceptos son expuestos con diversos ejemplos y supuestos prácticos. Con esta base, el libro elude extenderse en la teoría para centrarse principalmente en el planteamiento y la solución de problemas. En el libro se abarca desde el modelado de sistemas -físicos hasta el diseño, el ajuste y la implementación de reguladores. Cada paso es, además, complementado con el manejo de la principal herramienta software de simulación y de asistencia en el diseño de sistemas continuos y discretos de control (Matlab® /Simulink ®). Por este motivo, se presenta como un perfecto manual de referencia tanto para profesores y alumnos como para profesionales de la Ingeniería dedicados al estudio de los sistemas de control continuos y discretos.

Author: Óscar Reinoso García
Publisher: Universidad Miguel Hernández
ISBN: 8416024480
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 127

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Book Description
Resulta imprescindible para acometer cualquier sistema de control conocer el comportamiento de los sistemas, así como su variación ante diferentes señales de entrada. En este ámbito, el campo de control automático es de especial importancia en el mundo industrial, donde es imprescindible conocer y comprender el comportamiento de los sistemas clásicos de control para conseguir que los sistemas físicos se comporten de acuerdo a unos requerimientos previamente especificados. Los sistemas de control de esta forma constituyen una materia fundamental en muchas titulaciones de ingeniería a través de la cual fundamentalmente los alumnos pueden adquirir competencias de diseño de reguladores (tanto de tiempo continuo como discreto) partiendo del uso de diferentes herramientas, así como de diferentes posibilidades de diseño. A lo largo de un curso clásico de sistemas de control se proporcionan los contenidos teóricos que permiten justificar las bases en las que se estructuran los diferentes contenidos. De igual forma, el estudiante puede realizar un conjunto de problemas, más o menos alejados de la realidad, que le posibilita comprender y afianzar estos conocimientos. Pero resulta fundamental, realizar experimentos y análisis prácticos que permitan contrastar, afianzar y comprender, bien en sistemas físicos reales o con maquetas simuladas, las posibilidades que ofrece el diseño de reguladores para el control de sistemas físicos. De esta forma, en este libro se recogen un conjunto de experimentos y análisis prácticos que posibilitan comprender desde un punto de vista práctico los diferentes comportamientos que pueden presentar los sistemas físicos al diseñar diferentes esquemas y elementos de control. El texto se ha dividido en dos partes bien diferenciadas. En la primera se recogen las características principales de los sistemas físicos que se utilizarán a lo largo de los diferentes ensayos. Posteriormente en una segunda parte se recogen un total de diez ensayos diferentes que permiten al alumno realizar experimentos con un grado de dificultad mayor a medida que avanza en la realización de las mismas. La primera de las sesiones permite identificar un sistema físico que se utilizará a lo largo de diferentes sesiones (motor de corriente continua) mediante métodos frecuenciales. La segunda de estas sesiones permite realizar este proceso de identificación mediante el uso de una tarjeta de adquisición de datos. De esta forma se pueden contrastar ambos resultados. En una tercera práctica se revisa la potencialidad que ofrece una Toolbox presente en el software Matlab (rltool) como herramienta para entender el diferente comportamiento de los sistemas de control en función de la posición de los polos del sistema en bucle cerrado. A continuación, la cuarta sesión ofrece la posibilidad de diseñar un regulador PID mediante la técnica del Lugar de las Raíces y simular el comportamiento de este regulador. Una sesión posterior se ofrece como alternativa al diseño de reguladores, el diseño de estos mediante el método de Ziegler-Nichols. La siguiente práctica culmina este bloque de diseño de reguladores mediante la sintonización del PID haciendo uso de los métodos frecuenciales de diseño. De esta manera, con estos tres experimentos prácticos, el estudiante podrá entender y asimilar las diferentes posibilidades para la sintonización de reguladores en sistemas continuos. A continuación, se presenta un ensayo donde se experimenta con diferentes arquitecturas de control discreto en función de la diferente posición de las acciones de control dentro del lazo de control. En la sesión octava se realiza el control del sistema físico previamente analizado e identificado (servomotor de corriente continua) mediante un control discreto con diferentes variantes. Por último, las dos últimas prácticas se encuentran enfocadas al diseño de controladores mediante el método de cancelación, en concreto mediante el método de controladores de Tiempo Mínimo y Tiempo Finito. Creemos que con este conjunto de prácticas se recopilan las principales actividades que el estudiante puede manejar en un curso clásico de sistemas de control.

Author: Alan V. Oppenheim
Publisher: Pearson Educación
ISBN: 9789701701164
Category : Science
Languages : en
Pages : 994

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Book Description
Exploring signals and systems, this work develops continuous-time and discrete-time concepts, highlighting the differences and similarities. Two chapters deal with the Laplace transform and the Z-transform. Basic methods such as filtering, communication an

Author: Juan D. Gil
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3031249003
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 121

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Book Description
This book offers a systematic study of control algorithms applied in the operation of solar membrane distillation (SMD) facilities. After a short introduction to membrane distillation systems powered by solar energy, it reports on the various stages of the development of a comprehensive operating strategy, based on modelling, control, and optimization techniques, which enables an improved operation of SMD plants helping the commercialization of the SMD technology. A special focus of the research was to maximize the distillate production of the MD modules while reducing their thermal energy consumption, being those two important weaknesses of the current technology, as well as their minimizing operating costs. The optimised operating strategies were tested in a real pilot plant located at Plataforma Solar de Almería (a dependency of the Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas, CIEMAT, of Spain). All in all, this thesis offers extensive information on control and modeling algorithms, and on their practical applications in solar membrane distillation plants.

Author: Ernesto León-Castro
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030591913
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 120

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This book is a compilation of works of different areas that seek to apply the intelligent and complex systems in various applied problems. The problems that are worked in the book are the evaluation of the competence of the states, fuzzy classification, relationship between incentives and innovation, design of new products, analysis of profiles in social networks, innovation capabilities, software development, business growth, leadership and use of big data.

Author: CARLOS VALDIVIA MIRANDA
Publisher: Ediciones Paraninfo, S.A
ISBN: 9788413676371
Category : Science
Languages : es
Pages :

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Author: Ernesto Damiani
Publisher:
ISBN: 9781586032807
Category : Computers
Languages : en
Pages : 808

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Annotation The book contains the Proceedings of KES 2002, the Sixth Edition of the Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems International Conference. The conference papers presented new research results, focusing on three main areas of interest: Generic Intelligent Techniques: This area includes results on basic disciplines underlying knowledge-based and intelligent systems, such as artificial neural networks, machine learning, knowledge-based systems, case-based reasoning, intelligent agents and soft computing. Applications of Intelligent Systems: The second area presents results on vertical applications of intelligent systems, including condition monitoring, fault diagnosis, industrial control, medical systems, image processing, financial & stock market monitoring and prediction, natural language processing and others. Allied Technologies: This area includes novel contributions on intelligent systems' applications to traditional research fields such as digital and computer communications, signal processing, virtual reality, multi-media, web-based technologies, human-computer interfaces and software engineering."

Author: Rafael Garcia Gil
Publisher: Universal-Publishers
ISBN: 1581122993
Category : Science
Languages : es
Pages : 282

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This thesis (written in Spanish) presents the analysis, design and implementation of a four-quadrant power supply with high-frequency isolation, which is expected to be used to feed the low-energy correction magnet of a particle accelerator. In particle accelerator applications the magnetic field during beam acceleration may be either positive or negative, and true bipolar power converters are needed. The selected bipolar topology consists of a bidirectional three-phase to single-phase reduced matrix converter (RMC) with power factor correction and a bidirectional active rectifier. Main features of this power converter are the ability to regenerate energy back to the utility when the magnet acts as generator, unity power factor at the mains and reduction of volume and weight thanks to the inclusion of the isolation transformer at the switching frequency. A space vector modulation (SVM) technique was used to achieve unity power factor at the input and output current regulation simultaneously. This was done while a symmetrical pure AC profile is generated at the primary side of the isolation transformer. The secondary AC signal is then rectified into a positive or negative voltage, according to the desired output current sign, and later filtered to obtain the output DC current in both polarities. The active rectifier used permits reverse current flow to the primary side when driving an inductive load. By synchronising the commutation of both converters and adding a saturable inductor and a blocking capacitor it is possible to achieve soft commutation for most of the semiconductor elements. An all-digital control based on a Digital-Signal-Processor (DSP) and a Field-Programmed-Gate-Array (FPGA) was used to implement space vector modulation and output current regulation. Output current regulation is performed on a powerful 32-bit fixed-point DSP of Motorola, and was implemented by means of an observer based optimum state feedback control (LQR -- Linear Quadratic Regulator). A reduced order observer was implemented to estimate the output filter inductor current, reducing the number of sensors. Experimental results of a 1.5 kW, 20 kHz prototype are presented to illustrate the performance of the proposed topology.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Electric engineering
Languages : en
Pages : 416

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Author: Benjamin C. Kuo
Publisher: Wiley
ISBN: 9780133097337
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 331

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Real-world applications--Integrates real-world analysis and design applications throughout the text. Examples include: the sun-seeker system, the liquid-level control, dc-motor control, and space-vehicle payload control. * Examples and problems--Includes an abundance of illustrative examples and problems. * Marginal notes throughout the text highlight important points.