Radar ULB pour la vision à travers les murs PDF Download
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Book Description
Nous nous intéressons dans cette thèse à la vision à travers les murs (VTM) par radar ULB, avec comme objectif la mise au point d'une chaîne de traitement de l'information (CTI) complète pouvant être utilisée par différents types de radar imageur VTM. Pour ce faire, nous souhaitons prendre en compte le moins possible d'information a priori, ni sur les cibles, ni sur leur contexte environnemental. De plus, la CTI doit répondre à des critères d'adaptabilité et de modularité pour pouvoir traiter les informations issues de deux types de radar, notamment, le pulsé et le FMCW, développés dans deux projets dans lesquels s'inscrivent les travaux de cette thèse. L'imagerie radar est un point important dans ce contexte, nous l'abordons par la combinaison des algorithmes de rétroprojection et trilatération, et montrons l'amélioration apportée avec l'utilisation d'un détecteur TFAC prenant en compte la forme des signatures des cibles. La mise au point de la CTI est notre principale contribution. Le flux d'images radar obtenu est scindé en deux parties. La première séquence dynamique contient les cibles mobiles qui sont ensuite suivies par une approche multihypothèse. La seconde séquence statique contient les cibles stationnaires ainsi que les murs intérieurs qui sont détectés par une méthode s'appuyant sur la transformée de Radon. Nous avons produit un simulateur VTM fonctionnant dans le domaine temporel et fréquentiel pour mettre au point les algorithmes de la CTI et tester leur robustesse. Plusieurs scénarios de simulation ainsi que de mesures expérimentales, montrent que la CTI construite est pertinente et robuste. Elle est ainsi validée pour les deux systèmes radar.
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Nous nous intéressons dans cette thèse à la vision à travers les murs (VTM) par radar ULB, avec comme objectif la mise au point d'une chaîne de traitement de l'information (CTI) complète pouvant être utilisée par différents types de radar imageur VTM. Pour ce faire, nous souhaitons prendre en compte le moins possible d'information a priori, ni sur les cibles, ni sur leur contexte environnemental. De plus, la CTI doit répondre à des critères d'adaptabilité et de modularité pour pouvoir traiter les informations issues de deux types de radar, notamment, le pulsé et le FMCW, développés dans deux projets dans lesquels s'inscrivent les travaux de cette thèse. L'imagerie radar est un point important dans ce contexte, nous l'abordons par la combinaison des algorithmes de rétroprojection et trilatération, et montrons l'amélioration apportée avec l'utilisation d'un détecteur TFAC prenant en compte la forme des signatures des cibles. La mise au point de la CTI est notre principale contribution. Le flux d'images radar obtenu est scindé en deux parties. La première séquence dynamique contient les cibles mobiles qui sont ensuite suivies par une approche multihypothèse. La seconde séquence statique contient les cibles stationnaires ainsi que les murs intérieurs qui sont détectés par une méthode s'appuyant sur la transformée de Radon. Nous avons produit un simulateur VTM fonctionnant dans le domaine temporel et fréquentiel pour mettre au point les algorithmes de la CTI et tester leur robustesse. Plusieurs scénarios de simulation ainsi que de mesures expérimentales, montrent que la CTI construite est pertinente et robuste. Elle est ainsi validée pour les deux systèmes radar.
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Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse sont dédiés au dimensionnement et à la mise au point d’un système radar capable de détecter et localiser des cibles derrière un mur, problématique s’inscrivant dans un cadre plus général de « vision à travers les murs » (Through-The-Wall – TTW). Le premier chapitre dresse un état de l’art des différentes techniques (des ondes centimétriques aux X) de vision et de détection à travers les murs. Ces techniques sont comparées en terme de performance et de maturité, la technologie Ultra Large Bande (ULB) y apparaît comme la plus mature à ce jour. Ensuite sont abordées les spécificités des radars ULB pour les applications TTW, suivies d’un recensement de l’ensemble des radars en ondes centimétriques développés à ce jour. La complexité des signaux ULB se propageant dans un environnement indoor nous a obligé a développer un simulateur de radar ULB. Il s’appuie sur un simulateur préalablement développé au SIC/Xlim de Poitiers, dédié à la propagation de signaux en bande étroite. Le cœur de ce simulateur ULB est validé expérimentalement, puis testé pour différentes configurations de radar TTW, prenant en compte différents types d’antennes et de signaux émis. Enfin, nous présentons la conception d’un radar ULB TTW sur la bande 3 - 6 GHz fonctionnant en mode impulsionnel. Chaque bloc composant le radar est détaillé. Apres avoir validé expérimentalement le concept de détection d’une cible dans son environnement, la problématique de la localisation des cibles est abordée. Le choix retenu met en oeuvre une technique de balayage mécanique utilisant un réseau d’antennes original et des traitements de signaux spécifiques.
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Cette thèse présente l’étude d’un concept de radar permettant la détection et la localisation de personnes à travers les murs. La démarche est organisée en cinq points principaux. Tout d’abord, une analyse des considérations techniques en vue de la conception d’un radar répondant au besoin est effectuée. Cette analyse permet de définir les paramètres principaux du radar en fonction de contraintes liées à l’application, les deux principales étant la propagation des ondes électromagnétiques à travers des murs et la signature radar de la cible humaine. L’étude de la propagation des ondes montre la nécessité d’utiliser des larges bandes de fréquence appartenant à la bande L et S. La signature radar de l’être humain est étudiée par des mesures expérimentales et montre une grande variation de celle-ci selon la fréquence, la personne et l’attitude adoptée. Une fois la phénoménologie du problème étudiée, nous développons des méthodes de traitement d’ouverture synthétique : la rétroprojection (formation de faisceaux connue adaptée au problème) et le retournement temporel appliqué à l’imagerie (approche novatrice). Par ailleurs, l’utilisation de la méthode DORT (décomposition de l’opérateur de retournement temporel) permet la focalisation sur des cibles d’intérêt. Enfin, nous présentons la conception d’un radar FMCW ULB dans la bande de 1 à 4 GHz avec une ouverture synthétique matérialisée par un réseau d’antennes ULB. Des mesures faites en condition réelles montrent clairement la possibilité de localiser des personnes en mouvement à travers un mur en temps réel. En conclusion, ce travail a permis des avancées significatives dans le domaine de la localisation de personnes à travers des murs par radar, et pourrait avoir des retombées dans d’autres domaines tels que la détection de personnes dans le cas de tremblements de terre ou d’avalanches.
Author: Andrea Benedetto Publisher: Springer ISBN: 3319048139 Category : Science Languages : en Pages : 373
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This book, based on Transport and Urban Development COST Action TU1208, presents the most advanced applications of ground penetrating radar (GPR) in a civil engineering context, with documentation of instrumentation, methods and results. It explains clearly how GPR can be employed for the surveying of critical transport infrastructure, such as roads, pavements, bridges and tunnels and for the sensing and mapping of underground utilities and voids. Detailed attention is also devoted to use of GPR in the inspection of geological structures and of construction materials and structures, including reinforced concrete, steel reinforcing bars and pre/post-tensioned stressing ducts. Advanced methods for solution of electromagnetic scattering problems and new data processing techniques are also presented. Readers will come to appreciate that GPR is a safe, advanced, non destructive and noninvasive imaging technique that can be effectively used for the inspection of composite structures and the performance of diagnostics relevant to the entire life cycle of civil engineering works.
Author: Ms Karen Kurczynski Publisher: Ashgate Publishing, Ltd. ISBN: 1409431975 Category : Art Languages : en Pages : 277
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Situating the Danish artist Asger Jorn’s work in an international, post-World War II context, Karen Kurczynski offers an account of the essential phases of this prolific artist’s career, and addresses his works in various media alongside his extensive writings and collaborations. The study reframes our understanding of the 1950s, and foregrounds the idea that the sensory address of art and its complex relationship to popular media can have a direct social and political impact.
Author: Annette Prüss-Üstün Publisher: World Health Organization ISBN: 9241565195 Category : Medical Languages : en Pages : 173
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"The main message emerging from this new comprehensive global assessment is that premature death and disease can be prevented through healthier environments--and to a significant degree. Analysing the latest data on the environment-disease nexus and the devastating impact of environmental hazards and risks on global health, backed up by expert opinion, this report covers more than 130 diseases and injuries. The analysis shows that 23% of global deaths (and 26% of deaths among children under five) are due to modifiable environmental factors--and therefore can be prevented. Stroke, ischaemic heart disease, diarrhoea and cancers head the list. People in low-income countries bear the greatest disease burden, with the exception of noncommunicable diseases. The report's unequivocal evidence should add impetus to coordinating global efforts to promote healthy environments--often through well-established, cost-effective interventions. This analysis will inform those who want to better understand the transformational spirit of the Sustainable Development Goals agreed by Heads of State in September 2015. The results of the analysis underscore the pressing importance of stronger intersectoral action to create healthier environments that will contribute to sustainably improving the lives of millions around the world."--Page 4 of cover.
Author: Brian Russell Roberts Publisher: Duke University Press ISBN: 0822374641 Category : History Languages : en Pages : 293
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While Richard Wright's account of the 1955 Bandung Conference has been key to shaping Afro-Asian historical narratives, Indonesian accounts of Wright and his conference attendance have been largely overlooked. Indonesian Notebook contains myriad documents by Indonesian writers, intellectuals, and reporters, as well as a newly recovered lecture by Wright, previously published only in Indonesian. Brian Russell Roberts and Keith Foulcher introduce and contextualize these documents with extensive background information and analysis, showcasing the heterogeneity of postcolonial modernity and underscoring the need to consider non-English language perspectives in transnational cultural exchanges. This collection of primary sources and scholarly histories is a crucial companion volume to Wright'sThe Color Curtain.
Author: European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions Publisher: Strange Chemistry ISBN: 9789289710732 Category : Age and employment Languages : en Pages : 23
Author: Omar Benahmed Daho
Author: Omar Benahmed Daho
Author: Christophe Lièbe
Author: Nadia Maaref
Author: George Elliott Clarke
Author: Andrea Benedetto
Author: Chevalier François Le
Author: Ms Karen Kurczynski
Author: Annette Prüss-Üstün
Author: Brian Russell Roberts
Author: European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions