Radar a modulation de frequence : un nouveau capteur pour l'environnement et la robotique mobile d'exterieur

Radar a modulation de frequence : un nouveau capteur pour l'environnement et la robotique mobile d'exterieur PDF Author: Marie-Odile Villard-Monod
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

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Radar 97

Radar 97 PDF Author:
Publisher: Institution of Electrical Engineers
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 934

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This volume contains the 178 papers that were presented at the International Conference on RADAR in 1997.

1996 Asia-Pacific Microwave Conference Proceedings

1996 Asia-Pacific Microwave Conference Proceedings PDF Author: Dr. R. S. Gupta
Publisher:
ISBN:
Category : Microwave devices
Languages : en
Pages : 436

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REALISATION D'UN RADAR CONTINU A MODULATION DE FREQUENCE POUR L'AIDE A LA RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT. EVALUATION DES METHODES POLARIMETRIQUES ET D'IMAGERIE SAR

REALISATION D'UN RADAR CONTINU A MODULATION DE FREQUENCE POUR L'AIDE A LA RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT. EVALUATION DES METHODES POLARIMETRIQUES ET D'IMAGERIE SAR PDF Author: JACQUES.. DUSI
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 175

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UN CAPTEUR RADAR A MODULATION DE FREQUENCE PERMET D'EVALUER DES METHODES DE PERCEPTION DE L'ENVIRONNEMENT. LES REPONSES DES OBJETS SONT ANALYSEES PAR DES TECHNIQUES DE TRAITEMENT DU SIGNAL TELLES QUE LA TRANSFORMEE DE FOURIER, LA TF DEUX DIMENSIONS, L'ANALYSE TEMPS FREQUENCE DE WIGNER-VILLE DONT LES POTENTIALITES ET LES LIMITES SONT EVALUEES. DANS LE CADRE AGRICOLE DE CETTE ETUDE, UN CAPTEUR TERRAIN ORIGINAL A ETE DEVELOPPE ET PERMET D'UTILISER DES METHODES GENERALEMENT DEFINIES POUR DES RADARS AEROPORTES ET SATELLITAIRES. LES METHODES D'IMAGERIE SAR, SPECIALEMENT MISES EN UVRE POUR LES RADARS FM-CW, AINSI QUE LES TECHNIQUES DE PERCEPTION POLARIMETRIQUES SONT APPLIQUEES EN CONDITIONS DE MESURES EXTERIEURES. CE CAPTEUR DONNE UN NOUVEL ECLAIRAGE DES MOYENS DE CARACTERISATION DE L'ENVIRONNEMENT.

IGARSS 2002

IGARSS 2002 PDF Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Earth sciences
Languages : en
Pages : 644

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Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur

Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur PDF Author: Damien Vivet
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

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Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d'un véhicule. Les objectifs de ce travail de thèse sont multiples et mènent vers un but de localisation et de cartographie simultanée d'un environnement extérieur dynamique avec détection et suivi d'objet mobiles (SLAMMOT) à l'aide d'un unique capteur extéroceptif tournant de type radar dans des conditions de circulation dites "réalistes", c'est-à-dire à haute vitesse soit environ 30 km/h. Il est à noter qu'à de telles vitesses, les données acquises par un capteur tournant son corrompues par le déplacement propre du véhicule. Cette distorsion, habituellement considérée comme une perturbation, est analysée ici comme une source d'information. Cette étude vise également à évaluer les potentialités d'un capteur radar de type FMCW (onde continue modulée en fréquence) pour le fonctionnement d'un véhicule robotique autonome. Nous avons ainsi proposé différentes contributions : - une correction de la distorsion à la volée par capteurs proprioceptifs qui a conduit à une application de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), - une méthode d'évaluation de résultats de SLAM basées segment, - une considération de la distorsion des données dans un but proprioceptif menant à une application SLAM, - un principe d'odométrie fondée sur les données Doppler propres au capteur radar, - une méthode de détection et de pistage d'objets mobiles : DATMO avec un unique radar.

Frequency Modulated Radar

Frequency Modulated Radar PDF Author: Radio Corporation of America. Laboratories Division
Publisher:
ISBN:
Category : Radar
Languages : en
Pages : 437

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An FMCW Synthetic Aperture Radar with Rotating Omnidirectional Antenna for Mobile Robotic Navigation

An FMCW Synthetic Aperture Radar with Rotating Omnidirectional Antenna for Mobile Robotic Navigation PDF Author: Faiza Ali
Publisher:
ISBN: 9783869485027
Category :
Languages : en
Pages :

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La télédétection optique et radar et la géomatique pour la gestion des problèmes environnementaux : comptes rendus du colloque international

La télédétection optique et radar et la géomatique pour la gestion des problèmes environnementaux : comptes rendus du colloque international PDF Author: Abderrazak Bannari
Publisher:
ISBN: 9780968669006
Category : Earth sciences
Languages : fr
Pages :

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Simon Denny

Simon Denny PDF Author: Simon Denny
Publisher:
ISBN: 9788867490714
Category : Art
Languages : en
Pages : 0

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"Simon Denny's new body of work for Portikus ranks among the most ambitious the artist has developed to date. Over the period of one year, the artist researched and developed an intricate project that has grown to considerable dimensions -- both physically and in terms of its critical content. For two months, the monumental gallery space is turned into an homage to technology, communication, and the relentless need for innovation. Simon Denny has produced an embracing and multi-faceted installation that functions as a documentary of the South Korean technology giant Samsung and its global success story. The exhibition's title, "New Management", refers to the legendary management philosophy that Lee Kun-hee, Chairman of the Samsung Group, infamously introduced in the early nineties."--Publisher's website.
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