Optimisation du trafic routier par des modèles distribués à base d'agents embarqués utilisant les technologies des objets connectés PDF Download
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Book Description
Dans cette thèse nous nous intéressons à l'étude et la résolution de problèmes d'optimisation dans le domaine du transport. Le problème fondamental est de déterminer le plus court chemin à effectuer à travers un ou plusieurs modes de transport d'un point A vers un point B. Au cours des deux dernières décennies, les chaines logistiques soulèvent un grand nombre de problèmes combinatoires avec des enjeux économiques et environnementaux importants à résoudre: problèmes d'ordonnancement, problèmes de tournées de véhicules, problème de routage de véhicules... Ce travail de recherche a pour objectif d'identifier et de lever certains verrous scientifiques sur la modélisation et l'optimisation de ces problèmes. Deux méthodes originales sont présentées dans ce manuscrit. Dans un premier temps, nous proposons un algorithme d'optimisation par méta-heuristiques, pour orienter les véhicules à prendre la bonne décision de choisir le parcours optimal et de favoriser la fluidité du trafic. La modélisation de notre système est basée sur une nouvelle architecture distribuée des systèmes multi-agents et un nouveau protocole de communication. Notre système se base sur une fonction multi-objective avec plusieurs paramètres (i.e. densité, vitesse, nombre de voiture, ...).Le recueil de ces données joue un rôle important afin de s'assurer de l'applicabilité et de l'efficacité de notre solution. Nous proposons un algorithme de réseaux de neurones convolutionels profonds afin d'obtenir l'état du trafic en temps réel. La deuxième partie de notre thèse s'intéresse à une nouvelle politique de mobilité exigée par la croissance de la taille des réseaux et les évolutions technologiques en transport: la plannification des chaînes d'activité quotidiennes dans un contexte multimodal. Le choix modal du transport consiste à utiliser successivement un ou plusieurs modes de transport. Nous proposons un algorithme de colonies de fourmis avec les fenêtres temporelles tout en adoptant un nouveau concept de flexibilité. L'introduction de cet aspect induit de nouveaux défis et de nouvelles contraintes auxquelles il faut répondre.Pour chaque problématique, des expériences sont réalisées afin d'évaluer la performance de nos approches de résolution sur des instances de littérature.
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Dans cette thèse nous nous intéressons à l'étude et la résolution de problèmes d'optimisation dans le domaine du transport. Le problème fondamental est de déterminer le plus court chemin à effectuer à travers un ou plusieurs modes de transport d'un point A vers un point B. Au cours des deux dernières décennies, les chaines logistiques soulèvent un grand nombre de problèmes combinatoires avec des enjeux économiques et environnementaux importants à résoudre: problèmes d'ordonnancement, problèmes de tournées de véhicules, problème de routage de véhicules... Ce travail de recherche a pour objectif d'identifier et de lever certains verrous scientifiques sur la modélisation et l'optimisation de ces problèmes. Deux méthodes originales sont présentées dans ce manuscrit. Dans un premier temps, nous proposons un algorithme d'optimisation par méta-heuristiques, pour orienter les véhicules à prendre la bonne décision de choisir le parcours optimal et de favoriser la fluidité du trafic. La modélisation de notre système est basée sur une nouvelle architecture distribuée des systèmes multi-agents et un nouveau protocole de communication. Notre système se base sur une fonction multi-objective avec plusieurs paramètres (i.e. densité, vitesse, nombre de voiture, ...).Le recueil de ces données joue un rôle important afin de s'assurer de l'applicabilité et de l'efficacité de notre solution. Nous proposons un algorithme de réseaux de neurones convolutionels profonds afin d'obtenir l'état du trafic en temps réel. La deuxième partie de notre thèse s'intéresse à une nouvelle politique de mobilité exigée par la croissance de la taille des réseaux et les évolutions technologiques en transport: la plannification des chaînes d'activité quotidiennes dans un contexte multimodal. Le choix modal du transport consiste à utiliser successivement un ou plusieurs modes de transport. Nous proposons un algorithme de colonies de fourmis avec les fenêtres temporelles tout en adoptant un nouveau concept de flexibilité. L'introduction de cet aspect induit de nouveaux défis et de nouvelles contraintes auxquelles il faut répondre.Pour chaque problématique, des expériences sont réalisées afin d'évaluer la performance de nos approches de résolution sur des instances de littérature.
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Les principaux objectifs de la thèse sont de proposer des modèles dynamiques pour décrire la circulation routière en adaptant des modèles de la mécanique des fluides et à partir de ces modèles de concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle. La circulation routière est considérée comme un système complexe organisé dans une structure décentralisée à trois niveaux: au plus haut niveau il y a le réseau routier, décomposé, au niveau suivant, en objets routiers (tronçons et intersections), aussi décomposés, au dernier niveau, en éléments (segments) routiers.La thèse est organisée en six chapitres. Le premier chapitre présente les problèmes spécifiques aux réseaux de circulation routière, ainsi que des modèles et des algorithmes de contrôle trouvés dans la littérature. Le deuxième chapitre présente les principaux outils nécessaires pour décrire un modèle de trafic macroscopique et des façons pour représenter le flux de véhicules. Dans le troisième chapitre, des modèles dynamiques sont proposés pour différents segments et tronçons routiers. Le quatrième chapitre est consacré à la conception d'algorithmes pour le contrôle du trafic et l'optimisation de la circulation, y compris une analyse de robustesse pour évaluer la tolérance du système aux non-linéarités du modèle. Le cinquième chapitre présente une stratégie de contrôle pour le réseau routier, en utilisant la représentation par des modèles à compartiments et le concept de dynamique positive. Dans le dernier chapitre de la thèse, les contributions de l'auteur sont mises en évidence et quelques perspectives pour le développement ultérieur de la recherche sont présentées.
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La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule).
Author: Mohamed Akram Ameddah Publisher: ISBN: 9781392183779 Category : Languages : en Pages :
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"L'évolution extraordinaire de la technologie des Communications Sans Fil (CSP) et l'informatique mobile (IM) a encouragé le développement de différentes applications dans plusieurs domaines. Un de ces domaines est le contrôle du réseau routier. On a ainsi vu le développement des réseaux VANET (Vehicular ad-hoc Network) qui permettent la communication entre véhicules. Ces réseaux offrent beaucoup de possibilités pour l'amélioration de la gestion du trafic routier, en particulier la gestion du trafic aux intersections qui constitue un défi non négligeable. Dans le domaine de l'informatique mobile, des unités mobiles telles que téléphone cellulaire, tablettes, etc., sont actuellement disponibles à grande échelle. Ces unités, malgré leur petite taille, disposent d'une puissance de calcul relativement limitée, mais suffisante pour l'implémentation de différentes applications, entre autres celles relatives à l'évaluation de l'état des routes qui nous intéressent ici. Cette thèse étudie deux problèmes qui répondent à deux défis spécifiques: le premier est relatif à la gestion de trafic routier aux intersections, le second lié à l'évaluation de l'état des routes en temps réel. Pour le premier, nous proposons une solution basée sur la théorie des jeux qui utilise le protocole VANET. Pour le second, nous proposons une solution qui permet l'évaluation de l'état de la route. Cette solution est basée sur un modèle utilisant un téléphone intelligent associé à un serveur situé dans un nuage. Mots-clés: VANET, trafic intelligent, gestions des flux de trafic, ville intelligente, surveillance de la route en temps réel, serveur dans le nuage, téléphone intelligent, capteur, Android,apprentissge machine."--Résumé.
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La réduction des effets des congestions non récurrentes est un défi capital que les centres de gestion du trafic essayent de relever en se dotant de certains outils de surveillance. Cependant, les algorithmes de détection généralement employés relèvent de l'ingénierie de trafic plus que de la surveillance des systèmes et sont incompatibles avec les contraintes opérationnelles de l'exploitation des infrastructures. Ce travail présente une approche de surveillance à base de modèles neuronaux et apporte des arguments en faveur de l'utilisation des réseaux de neurones artificiels (RdN) en proposant des modèles et des algorithmes qui remédient à certaines limitations des approches classiques. Au niveau de la modélisation, les RdN sont utilisés d'une façon simple et systématique pour extraire des diagrammes fondamentaux (DF) qui ne nécessitent aucun effort de calibrage. Par ailleurs, nous formulons des algorithmes d'initialisation permettant de pallier à la difficulté de convergence vers des minima locaux très éloignés du minimum global. Les RdN sont également employés en tant que modèle prédicteur du débit. Cette approche de modélisation a l'avantage de s'affranchir des difficultés théoriques et expérimentales liées à la validation des modèles existants car elle s'appuie sur une procédure de validation systématique. Au niveau de la surveillance, nous proposons, dans un premier temps, un algorithme à base de modèle statique. La détection des incidents résulte d'une segmentation de l'espace débit/densité en quatre régions et de la classification des mesures dans l'une de ces zones. Afin de pallier aux limitations de cet algorithme statique, nous nous sommes intéressés à une approche de surveillance basée sur l'analyse de résidus issus de la comparaison du fonctionnement réel avec celui du modèle prédicteur du débit. Par ailleurs, nous développons une procédure alternative qui repose sur quatre réseaux récurrents connectés entre eux. Enfin, la problématique de la supervision du trafic au niveau d'un réseau routier est abordée. Des schémas modulaires et hiérarchiques basés sur des réseaux de Petri sont proposés. Ces schémas présentent l'intérêt de permettre un suivi temporel et spatial de la propagation des incidents et des congestions. Les approches de modélisation et de surveillance développées sont testées et comparées sur deux cas réels : un carrefour urbain de la ville de Nancy et une portion de l'autoroute Californienne I-880.
Author: Linda Strande Publisher: IWA Publishing ISBN: 1780404735 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 428
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It is estimated that literally billions of residents in urban and peri-urban areas of Africa, Asia, and Latin America are served by onsite sanitation systems (e.g. various types of latrines and septic tanks). Until recently, the management of faecal sludge from these onsite systems has been grossly neglected, partially as a result of them being considered temporary solutions until sewer-based systems could be implemented. However, the perception of onsite or decentralized sanitation technologies for urban areas is gradually changing, and is increasingly being considered as long-term, sustainable options in urban areas, especially in low- and middle-income countries that lack sewer infrastructures. This is the first book dedicated to faecal sludge management. It compiles the current state of knowledge of the rapidly evolving field of faecal sludge management, and presents an integrated approach that includes technology, management, and planning based on Sandecs 20 years of experience in the field. Faecal Sludge Management: Systems Approach for Implementation and Operation addresses the organization of the entire faecal sludge management service chain, from the collection and transport of sludge, and the current state of knowledge of treatment options, to the final end use or disposal of treated sludge. The book also presents important factors to consider when evaluating and upscaling new treatment technology options. The book is designed for undergraduate and graduate students, and engineers and practitioners in the field who have some basic knowledge of environmental and/or wastewater engineering.
Author: Carolyn Côté-Lussier Publisher: University of Ottawa Press ISBN: 0776628720 Category : Social Science Languages : en Pages : 396
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Contemporary Criminological Issues tackles some of today’s most pressing social issues, from the criminalization of Indigenous peoples to interpersonal violence, border control, and armed conflicts. This book advances cutting-edge theories and methods, with the aim of moving beyond the scholarship that reproduces insecurity and exclusion. The breadth of approaches encompasses much of the current critical criminological scholarship, serving as a counterpoint to the growth of managerial and administrative criminologies and the rise of explicitly exclusionary and punitive state policies and practices with respect to ‘crime’ and ‘security.’ This edited collection featuring two books, one in English and one in French, includes important contributions to knowledge and public policy by eminent experts and emerging scholars. This book is published in English.
Author: Claudio Scardovi Publisher: Springer ISBN: 3319669451 Category : Business & Economics Languages : en Pages : 242
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This book analyzes the set of forces driving the global financial system toward a period of radical transformation and explores the transformational challenges that lie ahead for global and regional or local banks and other financial intermediaries. It is explained how these challenges derive from the newly emerging post-crisis structure of the market and from shadow and digital players across all banking operations. Detailed attention is focused on the impacts of digitalization on the main functions of the financial system, and particularly the banking sector. The author elaborates how an alternative model of banking will enable banks to predict, understand, navigate, and change the external ecosystem in which they compete. The five critical components of this model are data and information mastering; effective use of applied analytics; interconnectivity and “junction playing”; development of new business solutions; and trust and credibility assurance. The analysis is supported by a number of informative case studies. The book will be of interest especially to top and middle managers and employees of banks and financial institutions but also to FinTech players and their advisers and others.
Author: Donna McLin Publisher: ISBN: 9781701917064 Category : Languages : en Pages : 382
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This prayer book was written over a two-year span. The prayers started one night when my daughter and I could not sync our time to pray together on one particular night in March 2017. While preparing for bed, the Lord said to me, "Just write a prayer and put it on Facebook". I did and the rest is history. You are now holding what it is that the Lord has done with these prayers. Each night with the exception of being away from home with no phone service, or during times of fasting, I wrote a prayer each night and posted them on Facebook. I have been told by many people along the way that they do not know how to pray. It is my prayer that this book will be a foundation for those who feel that they do not know how to pray or who simply need a prayer devotional.
Author: Imad Sabbani
Author: Imad Sabbani
Author: Catalin Dimon
Author: Chérif Tolba
Author: Mohamed Akram Ameddah
Author: Nadhir Messai
Author: Linda Strande
Author: Carolyn Côté-Lussier
Author: Claudio Scardovi
Author: 
Author: Donna McLin