Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux PDF Download
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Book Description
Ce livre concerne l' tude et le d veloppement de m thodes de mod lisation, d'estimation et de commande pour les syst mes complexes. Le chapitre 1 est consacr au concept et la classification des syst mes hybrides. Les caract ristiques des Syst mes Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contr leurs de poursuite et de la lin arisation. Les chapitres 3 et 4, quant eux, visent r aliser la poursuite d'une trajectoire partir d'un retour issu d'un capteur num rique d livrant une information sous forme retard e et chantillonn e. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux bas sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est d velopp . Le chapitre 4 pr sente une commande de stabilisation des syst mes m catroniques sous actionn s d phasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres m thodes, les m thodes pr sent es ont l'avantage d'assurer la stabilit sans utiliser un mod le lin aris . Dans ce livre, chaque m thode propos e est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps r el avec la technologie dSpace.
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Ce livre concerne l' tude et le d veloppement de m thodes de mod lisation, d'estimation et de commande pour les syst mes complexes. Le chapitre 1 est consacr au concept et la classification des syst mes hybrides. Les caract ristiques des Syst mes Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contr leurs de poursuite et de la lin arisation. Les chapitres 3 et 4, quant eux, visent r aliser la poursuite d'une trajectoire partir d'un retour issu d'un capteur num rique d livrant une information sous forme retard e et chantillonn e. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux bas sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est d velopp . Le chapitre 4 pr sente une commande de stabilisation des syst mes m catroniques sous actionn s d phasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres m thodes, les m thodes pr sent es ont l'avantage d'assurer la stabilit sans utiliser un mod le lin aris . Dans ce livre, chaque m thode propos e est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps r el avec la technologie dSpace.
Author: Haoping Wang Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 168
Book Description
Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne l'étude et le développement de méthodes de linéarisation, d'estimation d'état et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. L'origine et à la nature des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation des systèmes réels. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur la théorie des SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation de pendule inversé (2D ou 3D) utilisant deux boucles de retour. A chaque instant d'échantillonnage du capteur, la commande agit dans le plan du pendule, ce qui permet de transformer le problème 3D en un problème 2D. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce mémoire, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel.
Author: Loan Dumitrache Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 3642325483 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 496
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The conception of real-time control networks taking into account, as an integrating approach, both the specific aspects of information and knowledge processing and the dynamic and energetic particularities of physical processes and of communication networks is representing one of the newest scientific and technological challenges. The new paradigm of Cyber-Physical Systems (CPS) reflects this tendency and will certainly change the evolution of the technology, with major social and economic impact. This book presents significant results in the field of process control and advanced information and knowledge processing, with applications in the fields of robotics, biotechnology, environment, energy, transportation, et al.. It introduces intelligent control concepts and strategies as well as real-time implementation aspects for complex control approaches. One of the sections is dedicated to the complex problem of designing software systems for distributed information processing networks. Problems as complexity and specific instruments for modeling and control are also presented in a group of papers which identifies a large opening towards the new generation of CPS. The book is structured so as to ensure a good equilibrium between conceptual and applicative aspects.
Author: Xiaodong Li Publisher: Omniscriptum ISBN: 9786131540998 Category : Languages : fr Pages : 192
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L'objectif de cette thèse consiste à étudier plusieurs thématiques: l'observation et la commande d'un système de structure flexible et la stabilité d'un système d'échangeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contrôle des systèmes décrits par des EDP. On s'intéresse au système du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On présente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d'état. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une étude numérique est effectuée pour le système avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examinée sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est testée face à la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d'état, on souhaite obtenir une stabilisation globale du système. Dans la seconde partie, l'étude est effectuée sur la stabilité exponentielle des systèmes d'échangeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.
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Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H∞ et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des interconnections inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse de l'observateur est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. La formulation LMI est basée sur l'approche Lyapunov et déduite des différents lemmes bornés. Ensuite, on a proposé des filtres décentralisés qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H∞, c'est à dire qu'on a cherché à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. On a abordé après l'étude des observateurs interconnectés pour les systèmes de grande dimension, où on a proposé une nouvelle méthode permettant de synthétiser une nouvelle forme d'observateurs interconnectés connectivement stable. On s'est intéressé à la capacité d'un tel observateur à être stable de manière robuste vis-a-vis des incertitudes sur les interconnexions entre les sous observateurs qui les forment. Enfin, on s'est intéressé à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, on a proposé une commande décentralisée basée sur un filtre H∞ pour une classe de systèmes de grande dimension standards à interconnections non-linéaires. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. aux cas des systèmes perturbés standards. En effet, on a commencé par le calcul du gain de retour d'état qui satisfait les spécifications du système bouclé. Puis, on a synthétisé un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état. L'approche a été validée sur un exemple de système composé de trois machines électriques interconnectées. Dans le second volet du chapitre, on a considéré le problème de la commande via un filtre H∞ pour une classe de système singulier de grande dimension soumis à des perturbations à énergie bornée. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. au cas des systèmes singuliers perturbés. L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle méthode de synthèse de commande basée sur un filtre H∞ qui générée par des conditions de solvabilité moins restrictives que celles introduites dans les travaux de Kalsi et al. Ainsi, on a relaxé les contraintes qui portait sur la distance entre la paire de matrices formée par la matrice d'état et la matrice d'entrée d'une part et l'ensemble de paires de matrices incontrôlables d'autre part. De plus, on tient compte de la maximisation des bornes de l'interconnexion, ce qui est très important en pratique.
Author: Christophe Berenguer Publisher: CRC Press ISBN: 0203135105 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 538
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Covering a wide range of topics on safety, reliability and risk management, the present publication will be of interest to academics and professionals working in a wide range of scientific, industrial and governmental sectors, including: Aeronautics and Aerospace; Chemical and Process Industry; Civil Engineering; Critical Infrastructures; Energy; Information Technology and Telecommunications; Land Transportation; Manufacturing; Maritime Transportation; Mechanical Engineering; Natural Hazards; Nuclear Industry; Offshore Industry; Policy Making and Public Planning.
Author: Yury A. Kutoyants Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 144713866X Category : Mathematics Languages : en Pages : 493
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The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.
Author: Anastasios Tsiatis Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 0387373454 Category : Mathematics Languages : en Pages : 392
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This book summarizes current knowledge regarding the theory of estimation for semiparametric models with missing data, in an organized and comprehensive manner. It starts with the study of semiparametric methods when there are no missing data. The description of the theory of estimation for semiparametric models is both rigorous and intuitive, relying on geometric ideas to reinforce the intuition and understanding of the theory. These methods are then applied to problems with missing, censored, and coarsened data with the goal of deriving estimators that are as robust and efficient as possible.
Author: Wang-H
Author: Wang-H
Author: Haoping Wang
Author: Loan Dumitrache
Author: Xiaodong Li
Author: Mejda Mansouri
Author: 
Author: Christophe Berenguer
Author: Yury A. Kutoyants
Author: Anastasios Tsiatis
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