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Author: CORRIOU Jean-Pierre Publisher: Lavoisier ISBN: 2743064714 Category : Languages : en Pages : 786
Book Description
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
Author: CORRIOU Jean-Pierre Publisher: Lavoisier ISBN: 2743064714 Category : Languages : en Pages : 786
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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
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Les observateurs sont des capteurs logiciels ayant pour but la reconstruction d'état pour la supervision, la commande ou le diagnostic des systèmes. Dans cette thèse, on s'intéresse à la résolution du compromis entre la rapidité de la convergence et la sensibilité aux bruits de mesure duquel souffre l'observateur à grand gain. Dans un premier temps, on a proposé la synthèse d'un observateur à grand gain dynamique pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. La caractéristique principale de ce type des observateurs réside dans le fait que le gain de l'observateur est pris variable au cours de temps et obéit à une dynamique de type Ricatti. La convergence exponentielle de l'observateur à grand gain dynamique a été détaillée. Ensuite, on a adopté une stratégie floue pour la résolution du dit compromis et on a validé cette approche sur un réacteur chimique. Dans la dernière partie de la thèse, on traite la synthèse d'une commande avec retour d'état pour une classe des systèmes non linéaires afin de résoudre un problème de poursuite de trajectoire. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un réacteur chimique.
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DANS LE DOMAINE DE LA CHIMIE FINE, LA PLUPART DES SYNTHESES SONT REALISEES DANS DES REACTEURS DISCONTINUS. DANS CE CONTEXTE PARTICULIER, CES APPAREILS PRESENTENT DES CARACTERES DE POLYVALENCE, DE FLEXIBILITE QUI RENDENT LEUR CONTROLE DIFFICILE. DE PLUS, LE FONCTIONNEMENT DYNAMIQUE DE CES PROCEDES PEUT ETRE CARACTERISE PAR UNE NON-LINEARITE, COMPLEXITE A LAQUELLE IL FAUT AJOUTER L'ABSENCE DE REGIME PERMANENT DUE A LEUR NATURE DISCONTINUE, CE QUI REND L'UTILISATION DES TECHNIQUES DE COMMANDE BASEES SUR UN MODELE LINEAIRE INADAPTEES. LORS DE CE TRAVAIL, UNE PREMIERE PARTIE A ETE CONSACREE A L'APPLICATION DE LA COMMANDE PREDICTIVE NON-LINEAIRE REPOSANT SUR UN MODELE NON-LINEAIRE COMPLEXE, A LA CONDUITE THERMIQUE D'UN REACTEUR DISCONTINU EQUIPE D'UN SYSTEME MULTIFLUIDE. UN ALGORITHME DE SUPERVISION BASE SUR LE MEME MODELE PERMET UNE GESTION EFFICACE DES DIFFERENTS FLUIDES. CE MODELE NON-LINEAIRE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE GRANDEURS CARACTERISTIQUES ESSENTIELLES AUXQUELLES IL EST PARFOIS IMPOSSIBLE D'ACCEDER DIRECTEMENT EN LIGNE. PARMI ELLES, CITONS LA VITESSE DU DEGAGEMENT DE CHALEUR LORS DE REACTIONS CHIMIQUES. OR, CETTE GRANDEUR EST LIEE A LA CINETIQUE DES REACTIONS DONT LE CALCUL RIGOUREUX EN LIGNE NECESSITE OUTRE LA CONNAISSANCE DES LOIS CINETIQUES MAIS AUSSI LA MESURE D'UNE OU PLUSIEURS CONCENTRATIONS. DANS LE DOMAINE DE LA CHIMIE FINE, CES METHODES DE MESURE IN SITU SONT TRES PEU REPANDUES ET LA CINETIQUE DES REACTIONS EST SOUVENT MAL CONNUE. UNE DEUXIEME PARTIE DE CES TRAVAUX A ETE CONSACREE AU DEVELOPPEMENT D'ESTIMATEURS EN LIGNE DE CETTE GRANDEUR AFIN DE L'EXPRIMER SOUS LA FORME DE FONCTIONS SIMPLES DU TEMPS OU DU DEBIT DE COULEE DE REACTIFS. CETTE LOI DE VARIATION ENSUITE INTRODUITE DANS LE MODELE PERMET D'AMELIORER LES PREDICTIONS EFFECTUEES PAR LE CONTROLEUR ET LE SUPERVISEUR. L'ENSEMBLE INCLUANT LA COMMANDE, LA SUPERVISION ET L'ESTIMATION A ETE VALIDE EN SIMULATION SUR DIFFERENTS SCHEMAS REACTIONNELS ET EXPERIMENTALEMENT SUR LE REACTEUR PILOTE DE 16 LITRES.
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LES REACTEURS DISCONTINUS OU SEMI-CONTINUS SONT SOUVENT UTILISES POUR LA FABRICATION DES PRODUITS A HAUTE VALEUR AJOUTEE DANS L'INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE ET LA CHIMIE FINE. AFIN D'AMELIORER LA QUALITE DES PRODUITS ET D'ASSURER LA REPRODUCTIBILITE DES RESULTATS D'UN BATCH A L'AUTRE, IL EST IMPERATIF D'AMELIORER L'AUTOMATISATION DE CES REACTEURS. CE TRAVAIL CONCERNE LA CONDUITE THERMIQUE D'UN REACTEUR CHIMIQUE ENTOURE D'UNE DOUBLE-ENVELOPPE ET EQUIPE D'UN SYSTEME DE CHAUFFAGE-REFROIDISSEMENT MULTIFLUIDE QUI EST LE PLUS FREQUEMMENT EMPLOYE DANS L'INDUSTRIE. LE CONTROLE DE LA TEMPERATURE DU MILIEU REACTIONNEL EST REALISE PAR LE CHOIX DU FLUIDE CALOPORTEUR APPROPRIE ET PAR ACTION SUR SON DEBIT. POUR CE FAIRE, UN ALGORITHME DE COMMANDE PREDICTIVE NON LINEAIRE ET UN SYSTEME DE SUPERVISION DES FLUIDES CALOPORTEURS, QUI INCORPORENT UN MODELE PHYSIQUE NON LINEAIRE DU REACTEUR POUR EFFECTUER DES PREVISIONS SUR SON COMPORTEMENT, ONT ETE DEVELOPPES. L'ALGORITHME DE COMMANDE EST BASE SUR UNE PROCEDURE D'OPTIMISATION SOUS CONTRAINTES. IL A PERMIS DE CONTROLER LE REMPLISSAGE DE LA DOUBLE-ENVELOPPE. LE SYSTEME DE SUPERVISION PAR PREVISION DES TRAJECTOIRES LIMITES DE TEMPERATURE A PU SELECTIONNER EFFICACEMENT LE FLUIDE CALOPORTEUR A ALIMENTER DANS LA DOUBLE-ENVELOPPE PENDANT L'OPERATION. LE MODELE PHYSIQUE A ETE EXPLOITE EGALEMENT POUR OBSERVER LA PUISSANCE DEGAGEE LORS D'UNE REACTION EXOTHERMIQUE. CETTE INFORMATION, INTEGREE DANS LE SYSTEME DE CONDUITE, A AMELIORE LA PERFORMANCE EN BOUCLE FERMEE. DES RESULTATS SATISFAISANTS ONT ETE OBTENUS EN SIMULATION ET EXPERIMENTALEMENT SUR UN REACTEUR PILOTE DE 16 LITRES EN ACIER EMAILLE.
Author: Carlos Manuel Astorga Zaragoza Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 25
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L'application des techniques avancées d'observation et de commande non-linéaire dans le génie des procédés est le thème abordé dans cette thèse. Ces applications sont orientées essentiellement vers deux types de procédés couramment rencontrés dans l'industrie : les biorécateurs et les réacteurs de polymérisation. Une stratégie de commande non-linéaire à modèle interne et une autre à horizon glissant ont été développées. Ces deux stratégies ont comme même objectif la régulation de la concentration de nitrate dans un bioréacteur de dénitrification d'eaux usées. Leurs performances sont testées en simulation en utilisant un modèle mathématique du bioréacteur. Dans le cas des réacteurs de polymérisation, deux cas sont traités. Premièrement, on synthétise un observateur continu-discret pour l'estimation de paramètres variants dans le temps qui n'ont pas le modèle mathématique pour la présentation explicite de leurs dynamiques. Cet observateur a été validé expérimentalement. Deuxièmement, l'utilisation de l'observateur continu-discret avec des algorithmes de commande géométrique pour, d'une part, la poursuite de trajectoire de la température de transition vitreuse dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution et d'une autre part, la régulation de la composition cumulée du copolymère dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution.
Author: FREDERIC GILLES.. ARMANET Publisher: ISBN: Category : Languages : en Pages : 154
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CE MEMOIRE DECRIT DES CONTRIBUTIONS THEORIQUES DANS LE DOMAINE DE LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS D'ETAT POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES AINSI QUE LA CONCEPTION D'UN SYSTEME DE DETECTION AUTOMATIQUE DE DEGRADATIONS POUR UN PROCEDE PETROCHIMIQUE. LE PREMIER CHAPITRE EST UN RESUME DES THEORIES DE L'OBSERVATION POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES. LE SECOND CHAPITRE PRESENTE UNE NOUVELLE METHODE DE CONCEPTION D'UN OBSERVATEUR GRAND GAIN POUR LES SYSTEMES U-UNIFORMEMENT OBSERVABLES MONO-SORTIE. CELLE-CI CONSISTE EN LA DETERMINATION D'UNE MATRICE TRIDIAGONALE DEFINIE POSITIVE QUI PERMET LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR GRAND GAIN EXPONENTIELLEMENT CONVERGENT. CELUI-CI EST UTILISE POUR ESTIMER LES CONCENTRATIONS D'UN REACTEUR PARFAITEMENT AGITE DONT LE SCHEMA REACTIONNEL EST UNE CONVERSION D'UN PRODUIT A EN UN PRODUIT B QUI EST LUI-MEME TRANSFORME EN UN PRODUIT C. DANS LE TROISIEME CHAPITRE, L'EMPLOI D'OBSERVATEURS GRAND GAIN EST ETENDU A DES SYSTEMES QUI NE SONT PAS UNIFORMEMENT OBSERVABLES MAIS DONT TOUTES LES ENTREES ADMISSIBLES SONT LOCALEMENT REGULIEREMENT PERSISTANTES. UNE CARACTERISATION DE CERTAINES DE CES ENTREES EST FOURNIE ET UNE APPLICATION SUR LE REACTEUR PRECEDENT ILLUSTRE CETTE THEORIE. LE QUATRIEME CHAPITRE COMPREND UN RESUME DE L'EMPLOI DES OBSERVATEURS DANS LA CONCEPTION DE GENERATEURS DE RESIDUS POUR LES SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES. DEUX EXEMPLES DE SYSTEMES DE DETECTION AUTOMATIQUE DE PANNES UTILISANT CES METHODES SONT ALORS DECRITS. DANS LES ANNEXES QUI CLOTURENT CE MEMOIRE, UNE ETUDE DETAILLEE DE LA MODELISATION DU PROCEDE CONSIDERE ET DE SES PRINCIPALES PROPRIETES D'OBSERVABILITE SONT PRESENTEES.
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Les résultats présentés dans cette thèse s'articulent autour de la synthèse d'observateurs d'état et adaptatifs pour des classes de systèmes non linéaires avec des sorties échantillonnées. Un observateur continu-discret a tout d'abord été proposé pour une classe de systèmes comportant des incertitudes et avec des sorties échantillonnées. Cet observateur a été dans un premier temps présenté sous forme impulsionnel avant d'être mis sous forme prédictive de sortie. Ensuite, un observateur adaptatif a été proposé pour une classe de systèmes comportant des coefficients constants inconnus linéairement paramétrisés pour l'estimation de ces coefficients simultanément avec l'état. La synthèse de l'observateur initialement conçu pour fonctionner avec des sorties continues a été ensuite étendue au cas de la paramétrzation non linéaire et des sorties échantillonnées. Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers plusieurs exemples en simulation tout au long de la thèse.
Author: Frédéric Viel Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 214
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CETTE THESE EST CONSACREE A LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS GRAND GAIN, OBSERVATEURS A CONVERGENCE EXPONENTIELLE DE SYSTEMES NON LINEAIRES ET A LEUR UTILISATION DANS DES LOIS DE COMMANDE PAR FEEDBACK. UN PRINCIPE DE SEPARATION EST OBTENU: IL EST MONTRE QU'UN FEEDBACK STABILISANT (AU SENS DE LA STABILITE ASYMPTOTIQUE GLOBALE) QUI UTILISE LES ESTIMATIONS D'ETAT FOURNIES PAR UN OBSERVATEUR A CONVERGENCE EXPONENTIELLE CONSERVE SA PROPRIETE NOMINALE DE STABILISATION SOUS UNE HYPOTHESE DE BORNITUDE DES TRAJECTOIRES DU SYSTEME CONTROLEUR-OBSERVATEUR. LA METHODOLOGIE DEGAGEE POUR LA CONSTRUCTION D'OBSERVATEURS A CONVERGENCE EXPONENTIELLE ET L'APPLICATION DU PRINCIPE DE SEPARATION EST ILLUSTREE POUR DEUX PROCEDES LARGEMENT REPANDUS EN PETROCHIMIE: LES REACTEURS DE POLYMERISATION ET LES COLONNES A DISTILLER BINAIRES. L'ELABORATION DU CONTROLEUR NOMINAL GLOBALEMENT ASYMPTOTIQUEMENT STABLE EST REALISEE A PARTIR DE LA TECHNIQUE CLASSIQUE DE LA LINEARISATION ENTREES/SORTIES POUR LES REACTEURS DE POLYMERISATION, TANDIS QUE DANS LE CADRE DES COLONNES A DISTILLER, UNE METHODE UTILISANT LES FONCTIONS DE LIAPUNOV DU SYSTEME EN BOUCLE OUVERTE EST DEVELOPPEE
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LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE MEMOIRE RESIDE DANS L'ELABORATION D'OUTILS D'ANALYSE STRUCTURELLE DES SYSTEMES DEVANT AIDER L'UTILISATEUR NON SPECIALISTE LORS DE LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS EN PARTICULIER POUR DES SYSTEMES ISSUS DU GENIE DES PROCEDES. DANS LE PREMIER CHAPITRE NOUS RAPPELONS LA STRUCTURE DES SYSTEMES NON LINEAIRES POUR LESQUELS ON SAIT SYNTHETISER UN OBSERVATEUR (SYSTEMES AFFINES OU PSEUDO-AFFINES EN L'ETAT ET SYSTEMES MONO-SORTIE UNIFORMEMENT OBSERVABLES). DANS LE SECOND CHAPITRE NOUS AVONS DEFINI LES PROPRIETES D'OBSERVABILITE STRUCTURELLE ET D'OBSERVABILITE UNIFORME STRUCTURELLE. POUR CELA, NOUS AVONS UTILISE DES GRAPHES DONT NOUS DONNONS LA METHODE DE CONSTRUCTION. LE TROISIEME CHAPITRE CONSISTE EN L'ETUDE STRUCTURELLE DES MODELES DE REACTEURS CHIMIQUES A DOUBLE ENVELOPPE, MONOPHASIQUES ET PARFAITEMENT AGITES. NOUS MONTRONS DANS QUELS CAS UNE COMPOSANTE DE L'ETAT D'UN REACTEUR PEUT ETRE CONNUE SANS RECOURIR A L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR. ENFIN, NOUS PROPOSONS UNE METHODE GRAPHIQUE PERMETTANT DE DECOMPOSER LES SYSTEMES ETUDIES EN SOUS SYSTEMES STRUCTURELLEMENT UNIFORMEMENT OBSERVABLES ET EN SOUS SYSTEMES AFFINES OU PSEUDO-AFFINES EN L'ETAT. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, NOUS AVONS ETUDIE LES PROPRIETES STRUCTURELLES D'OBSERVABILITE DES COLONNES A DISTILLER BINAIRES ET LES COLONNES D'ABSORPTION GAZ-LIQUIDE TERNAIRES MODELISEES COMME DES CASCADES D'ETAGES THEORIQUES OU COMME DES CASCADES D'ETAGES D'ABSORPTION. NOUS VERRONS QUE LES DEUX DERNIERS CHAPITRES OUVRENT SUR DE NOUVELLES PERSPECTIVES: LES SYSTEMES OBSERVABLES POUR TOUTE ENTREE ET MULTI-SORTIE
Author: International Livestock Research Institute Publisher: ILRI (aka ILCA and ILRAD) ISBN: 9789291460038 Category : Animal industry Languages : en Pages : 268
Book Description
Policy concepts; Identification of policy issues; Production systems, supply and demand; Market, price and trade policies; Marketing and distribution systems; Budget and manpower planning; Land tenure police for the livestock sector; Policy analysis report writing and communication; Livestock production and marketing in alphabeta - a case study.
Author: CORRIOU Jean-Pierre
Author: CORRIOU Jean-Pierre
Author: Mounia Ouder
Author: Florence Xaumier
Author: Boaz Ettedgui
Author: Carlos Manuel Astorga Zaragoza
Author: FREDERIC GILLES.. ARMANET
Author: Ibtissem Bouraoui
Author: Frédéric Viel
Author: Anne-Marie Gibon-Fargeot
Author: International Livestock Research Institute