MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL PDF Download

Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL PDF full book. Access full book title MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL by THIERRY.. MONGE. Download full books in PDF and EPUB format.

MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL

MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL PDF Author: THIERRY.. MONGE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 263

Book Description
LE PRESENT TRAVAIL CONCERNE, DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA MODELISATION D'UN REACTEUR CHIMIQUE SEMI-CONTINU INDUSTRIEL, CELLE-CI ETANT ENSUITE APPLIQUEE A LA COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE. LES BILANS INSTANTANES DE MATIERE ET D'ENERGIE ONT D'ABORD ETE ETABLIS. UNE METHODOLOGIE A ETE MISE AU POINT POUR DECRIRE LE SYSTEME REACTIONNEL CORRESPONDANT, CECI A L'AIDE D'UNE APPROCHE HYBRIDE MOLECULES/GROUPEMENTS FONCTIONNELS. L'ETUDE DE STABILITE MENEE SUR LE PROCEDE EN A MONTRE LE CARACTERE INSTABLE. A L'AIDE D'UN CERTAIN NOMBRE D'EXPERIENCES, LES PARAMETRES CINETIQUES DES REACTIONS PRINCIPALES DE LA SYNTHESE ETUDIEE ONT PU, A L'AIDE DE METHODES SPECIFIQUES, ETRE ESTIMES PAR LE LOGICIEL SIMULBATCH(R) PRECEDEMMENT DEVELOPPE. AVEC CES DONNEES, LE LOGICIEL EST ENSUITE CAPABLE DE REPRODUIRE CORRECTEMENT L'EVOLUTION DYNAMIQUE DES TEMPERATURES ET DES CONCENTRATIONS DU MILIEU REACTIONNEL. LE MODELE A ETE VALIDE POUR DES CHAUFFAGES-REFROIDISSEMENTS D'INERTES AINSI QU'AVEC DIFFERENTS SYSTEMES REACTIONNELS. L'INTEGRATION EN TEMPS REEL D'UN SYSTEME D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES REPRESENTATIVES DU PROCEDE, RECALE EN LIGNE, PERMET D'EFFECTUER UNE LINEARISATION ET UN DECOUPLAGE DYNAMIQUE PAR REBOUCLAGE DU SYSTEME A REGULER. CE NOUVEAU SYSTEME EST ALORS REGULE PAR UNE TECHNIQUE DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE. CETTE APPROCHE FEEDFORWARD/FEEDBACK PERMET DE PRENDRE EN COMPTE L'INSTATIONNARITE ET LES NON LINEARITES INHERENTES A CE TYPE DE PROCEDE. LE MODULE DE COMMANDE ET DE COMMUNICATION A ETE ECRIT EN C#+#+ DANS L'ENVIRONNEMENT WINDOWS#T#M, CE QUI A PERMIS DE DEVELOPPER UN OUTIL CONVIVIAL POUR L'UTILISATEUR ET POUR LE PROGRAMMEUR ET A DONNE LIEU AU LOGICIEL SISOBATCH(R). L'ASSOCIATION DE CE MODULE A SIMULBATCH(R) A DONNE LIEU AU LOGICIEL DE COMMANDE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS, COMMANDBATCH(R).

MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL

MODELISATION ET COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE ROBUSTE DES REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS - APPLICATION A UN PROCEDE INDUSTRIEL PDF Author: THIERRY.. MONGE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 263

Book Description
LE PRESENT TRAVAIL CONCERNE, DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA MODELISATION D'UN REACTEUR CHIMIQUE SEMI-CONTINU INDUSTRIEL, CELLE-CI ETANT ENSUITE APPLIQUEE A LA COMMANDE MULTIVARIABLE NON LINEAIRE. LES BILANS INSTANTANES DE MATIERE ET D'ENERGIE ONT D'ABORD ETE ETABLIS. UNE METHODOLOGIE A ETE MISE AU POINT POUR DECRIRE LE SYSTEME REACTIONNEL CORRESPONDANT, CECI A L'AIDE D'UNE APPROCHE HYBRIDE MOLECULES/GROUPEMENTS FONCTIONNELS. L'ETUDE DE STABILITE MENEE SUR LE PROCEDE EN A MONTRE LE CARACTERE INSTABLE. A L'AIDE D'UN CERTAIN NOMBRE D'EXPERIENCES, LES PARAMETRES CINETIQUES DES REACTIONS PRINCIPALES DE LA SYNTHESE ETUDIEE ONT PU, A L'AIDE DE METHODES SPECIFIQUES, ETRE ESTIMES PAR LE LOGICIEL SIMULBATCH(R) PRECEDEMMENT DEVELOPPE. AVEC CES DONNEES, LE LOGICIEL EST ENSUITE CAPABLE DE REPRODUIRE CORRECTEMENT L'EVOLUTION DYNAMIQUE DES TEMPERATURES ET DES CONCENTRATIONS DU MILIEU REACTIONNEL. LE MODELE A ETE VALIDE POUR DES CHAUFFAGES-REFROIDISSEMENTS D'INERTES AINSI QU'AVEC DIFFERENTS SYSTEMES REACTIONNELS. L'INTEGRATION EN TEMPS REEL D'UN SYSTEME D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES REPRESENTATIVES DU PROCEDE, RECALE EN LIGNE, PERMET D'EFFECTUER UNE LINEARISATION ET UN DECOUPLAGE DYNAMIQUE PAR REBOUCLAGE DU SYSTEME A REGULER. CE NOUVEAU SYSTEME EST ALORS REGULE PAR UNE TECHNIQUE DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE. CETTE APPROCHE FEEDFORWARD/FEEDBACK PERMET DE PRENDRE EN COMPTE L'INSTATIONNARITE ET LES NON LINEARITES INHERENTES A CE TYPE DE PROCEDE. LE MODULE DE COMMANDE ET DE COMMUNICATION A ETE ECRIT EN C#+#+ DANS L'ENVIRONNEMENT WINDOWS#T#M, CE QUI A PERMIS DE DEVELOPPER UN OUTIL CONVIVIAL POUR L'UTILISATEUR ET POUR LE PROGRAMMEUR ET A DONNE LIEU AU LOGICIEL SISOBATCH(R). L'ASSOCIATION DE CE MODULE A SIMULBATCH(R) A DONNE LIEU AU LOGICIEL DE COMMANDE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS, COMMANDBATCH(R).

Commande des procédés (3e ed.)

Commande des procédés (3e ed.) PDF Author: CORRIOU Jean-Pierre
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2743064714
Category :
Languages : en
Pages : 786

Book Description
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.

OBSERVATEURS D'ETAT ET COMMANDE NON LINEAIRE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS

OBSERVATEURS D'ETAT ET COMMANDE NON LINEAIRE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS PDF Author: KHEIREDDINE.. ABIDI
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 270

Book Description
LES REACTEURS DISCONTINUS ET SEMI-DISCONTINUS ONT SOUVENT UN COMPORTEMENT DYNAMIQUE NON LINEAIRE ET NON STATIONNAIRE. CEPENDANT, JUSQU'A UNE DATE RECENTE, L'APPROCHE CLASSIQUE EN COMMANDE DE PROCEDES CONSISTAIT A APPLIQUER LA THEORIE DE LA COMMANDE LINEAIRE AU MODELE DU PROCEDE LINEARISE AUTOUR D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT. DANS LE CAS DE PROCEDES FORTEMENT NON LINEAIRES ET/OU NON STATIONNAIRES, CETTE APPROCHE N'EST GUERE SATISFAISANTE. DE PLUS, L'ELEVATION CROISSANTE DU NIVEAU DES PERFORMANCES DEMANDEES AUX SYSTEMES INDUSTRIELS DE PRODUCTION REND LA PRISE EN COMPTE DES NON-LINEARITES INDISPENSABLE. L'ETUDE PRESENTE PORTE SUR LA COMMANDE NON LINEAIRE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS. DES TECHNIQUES DE COMMANDE NON LINEAIRES BASEES SUR LES CONCEPTS DE LA GEOMETRIE DIFFERENTIELLE TELLES QUE LA LINEARISATION DES EQUATIONS D'ETAT EN BOUCLE FERMEE ET LA LINEARISATION DU COMPORTEMENT ENTREE SORTIE ONT ETE APPLIQUEES. CES STRATEGIES DE COMMANDE DEPENDENT DES VARIABLES D'ETAT. EN PRATIQUE, PAR CONTRE LA MESURE EN TEMPS REEL DES VARIABLES D'ETAT EST SOUVENT IMPOSSIBLE EN RAISON DU MANQUE DE CAPTEURS APPROPRIEES. UN CAPTEUR LOGICIEL UTILISANT UN MODELE DU PROCEDE ET L'HISTORIQUE DES GRANDEURS MESUREES A ETE UTILISE POUR RECONSTRUIRE LES ETATS ET POUR ESTIMER QUELQUES PARAMETRES MAL CONNUS DU MODELE DU PROCEDE. POUR L'EXPERIMENTATION, UNE INSTALLATION PILOTE A ETE MISE AU POINT ET MODELISEE. LES ETUDES EN SIMULATION ET PAR EXPERIMENTATION ONT MONTRE DE BONNES RECONSTRUCTIONS DES ETATS, PERFORMANCES DE POURSUITE ET ROBUSTESSE DES CONTROLEURS NON LINEAIRES CONCUS. EN DEPIT DE LEUR COMPLEXITE, CES STRATEGIES DE COMMANDE NON LINEAIRE, ONT ETE APPLIQUEE A DIFFERENTS CAS ET PRESENTENT DE NOMBREUX AVANTAGES COMPARES A LA COMMANDE LINEAIRE

Modélisation et approche thermodynamique pour la commande des réacteurs chimiques catalytiques triphasiques continus et discontinus

Modélisation et approche thermodynamique pour la commande des réacteurs chimiques catalytiques triphasiques continus et discontinus PDF Author: Sami Bahroun
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

Book Description
L'objet de cette thèse est la modélisation et la commande par approche thermodynamique des réacteurs catalytiques triphasiques en mode continu et en mode discontinu. Ce type de réacteur consiste en un système fortement non linéaire, multivariable et siège de réactions exothermiques. Nous utilisons les concepts de la thermodynamique irréversible pour la synthèse de lois de commande stabilisante pour ces deux types de réacteurs chimiques. En effet, la stricte concavité de la fonction d'entropie nous a permis de définir une fonction de stockage qui sert de fonction de Lyapunov candidate : la disponibilité thermodynamique. Nous utilisons cette fonction de disponibilité thermodynamique pour la synthèse de lois de commande stabilisante d'un mini-réacteur catalytique triphasique intensifié continu. Une stratégie de contrôle à deux couches (optimisation et contrôle) est utilisée pour contrôler la température et la concentration du produit à la sortie du réacteur en présence de perturbations à l'entrée du réacteur. Les performances du contrôleur mis en place sont comparées en simulation à celles d'un régulateur PI. Dans certains cas, l'utilisation de la fonction de disponibilité thermodynamique s'avère problématique. Une autre étude effectuée sur cette fonction nous permet de déterminer une nouvelle fonction de Lyapunov : la disponibilité thermique. Nous utilisons par la suite la fonction de disponibilité thermique pour la synthèse de lois de commande stabilisante d'un réacteur catalytique triphasique semi-fermé. Un observateur grand gain est utilisé pour estimer la vitesse de réaction à partir des mesures de la température du milieu réactionnel. Cette estimation est injectée ensuite dans le calcul de la loi de commande mise en place. La robustesse du schéma de contrôle est testée en simulation face à des incertitudes de modélisation, des perturbations et des bruits de mesure.

Modélisation et commande d'un réacteur-échangeur industriel

Modélisation et commande d'un réacteur-échangeur industriel PDF Author: Youssoufi Touré
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

Book Description
Ce travail se place dans le cadre d'une application industrielle. L'étude est menée afin d'obtenir une meilleure maîtrise d'un réacteur chimique-échangeur de chaleur au sein d'une unité industrielle de polycondensation. Une modélisation globale de connaissance est réalisée pour décrire les phénomènes physiques complexes observés. L'identification d'un modèle représentatif de la cinétique de la réaction chimique principale, la polycondensation, a été au préalable nécessaire. Ce modèle de connaissance dynamique est constitué d'un système de plusieurs équations aux dérivées partielles non linéaires du premier ordre de type hyperbolique. Les conditions aux limites de type Dirichlet sont non classiques à cause de la présence d'un point frontière de discontinuité de modèle dont la position varie dans le temps. Des méthodes numériques simples sont proposées pour résoudre ces différents points et réaliser une simulation du réacteur en régimes permanent et dynamique. Ceci a permis une validation du modèle de connaissance sur des mesures effectuées sur le procédé réel. Enfin, du modèle validé ont été déduits deux modèles de conduite simplifiés pour la commande du réacteur. L'un est un modèle à paramètres localisés de structure multivariable et l'autre est un système linéaire à paramètres répartis. Une loi de commande en dimension finie, optimale et multivariable avec contraintes, est appliquée aux deux modèles en simulation pour établir des propriétés comparatives en vue de l'application concrète au procédé réel

Application expérimentale de la commande non-linéaire sur un réacteur chimique discontinu avec estimation en ligne de la chaleur réactionnelle

Application expérimentale de la commande non-linéaire sur un réacteur chimique discontinu avec estimation en ligne de la chaleur réactionnelle PDF Author: Florence Xaumier
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :

Book Description
DANS LE DOMAINE DE LA CHIMIE FINE, LA PLUPART DES SYNTHESES SONT REALISEES DANS DES REACTEURS DISCONTINUS. DANS CE CONTEXTE PARTICULIER, CES APPAREILS PRESENTENT DES CARACTERES DE POLYVALENCE, DE FLEXIBILITE QUI RENDENT LEUR CONTROLE DIFFICILE. DE PLUS, LE FONCTIONNEMENT DYNAMIQUE DE CES PROCEDES PEUT ETRE CARACTERISE PAR UNE NON-LINEARITE, COMPLEXITE A LAQUELLE IL FAUT AJOUTER L'ABSENCE DE REGIME PERMANENT DUE A LEUR NATURE DISCONTINUE, CE QUI REND L'UTILISATION DES TECHNIQUES DE COMMANDE BASEES SUR UN MODELE LINEAIRE INADAPTEES. LORS DE CE TRAVAIL, UNE PREMIERE PARTIE A ETE CONSACREE A L'APPLICATION DE LA COMMANDE PREDICTIVE NON-LINEAIRE REPOSANT SUR UN MODELE NON-LINEAIRE COMPLEXE, A LA CONDUITE THERMIQUE D'UN REACTEUR DISCONTINU EQUIPE D'UN SYSTEME MULTIFLUIDE. UN ALGORITHME DE SUPERVISION BASE SUR LE MEME MODELE PERMET UNE GESTION EFFICACE DES DIFFERENTS FLUIDES. CE MODELE NON-LINEAIRE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE GRANDEURS CARACTERISTIQUES ESSENTIELLES AUXQUELLES IL EST PARFOIS IMPOSSIBLE D'ACCEDER DIRECTEMENT EN LIGNE. PARMI ELLES, CITONS LA VITESSE DU DEGAGEMENT DE CHALEUR LORS DE REACTIONS CHIMIQUES. OR, CETTE GRANDEUR EST LIEE A LA CINETIQUE DES REACTIONS DONT LE CALCUL RIGOUREUX EN LIGNE NECESSITE OUTRE LA CONNAISSANCE DES LOIS CINETIQUES MAIS AUSSI LA MESURE D'UNE OU PLUSIEURS CONCENTRATIONS. DANS LE DOMAINE DE LA CHIMIE FINE, CES METHODES DE MESURE IN SITU SONT TRES PEU REPANDUES ET LA CINETIQUE DES REACTIONS EST SOUVENT MAL CONNUE. UNE DEUXIEME PARTIE DE CES TRAVAUX A ETE CONSACREE AU DEVELOPPEMENT D'ESTIMATEURS EN LIGNE DE CETTE GRANDEUR AFIN DE L'EXPRIMER SOUS LA FORME DE FONCTIONS SIMPLES DU TEMPS OU DU DEBIT DE COULEE DE REACTIFS. CETTE LOI DE VARIATION ENSUITE INTRODUITE DANS LE MODELE PERMET D'AMELIORER LES PREDICTIONS EFFECTUEES PAR LE CONTROLEUR ET LE SUPERVISEUR. L'ENSEMBLE INCLUANT LA COMMANDE, LA SUPERVISION ET L'ESTIMATION A ETE VALIDE EN SIMULATION SUR DIFFERENTS SCHEMAS REACTIONNELS ET EXPERIMENTALEMENT SUR LE REACTEUR PILOTE DE 16 LITRES.

Modélisation et contrôle des réacteurs discontinus alimentés

Modélisation et contrôle des réacteurs discontinus alimentés PDF Author: Karlheinz Preuss
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 234

Book Description
Dans l'industrie de procédés, de nombreuses opérations se déroulent dans des réacteurs discontinus. Leur exploitation est marquée par la présence d'un régime transitoire et une absence de régime permanent. Dû à ce caractère, les outils de conduite utilisés pour l'automatisation de ce type de procédé doivent effectuer des tâches de régulation et de supervision. Ces deux tâches sont effectuées généralement à l'aide d'un modèle du procédé. La régulation concerne l'asservissement des actionneurs en fonction de la consigne imposée pour une ou plusieurs variables d'état. La supervision est nécessaire pour gérer les différentes phases du procédé. L'emploi industriel des ces outils d'automatisation est soumis a deux exigences principales. Premièrement, l'effort de développement et d'implantation doit être restreint. Deuxièmement, les outils doivent être suffisamment flexibles et robustes afin de pouvoir s'adapter aux variations auxquelles le procédé est soumis en pratique industrielle. Pour répondre à ces exigences, ce travail étudie l'utilisation des modèles simplifiés pour réduire l'effort de développement. Pour compenser les erreurs de modélisation dues à la simplicité des modèles et pour réaliser la flexibilité souhaitée, les outils sont munis d'une procédure d'adaptation automatique. Cette adaptation repose sur l'estimation en ligne des paramètres du modèle. L'estimation est effectuée à partir des valeurs mesurées de certaines variables provenant d'une fenêtre glissante sur le passé. Pour les tâches de régulation, différents algorithmes de la commande prédictive sont utilisés. Cette démarche est appliquée au développement d'outils de conduite pour trois procédés industriels à l'échelle pilote : contrôle du taux de croissance d'une culture batch de bactéries Brevibacterium linens, conduite d'une propagation de levure Saccharomyces cerevisiae, conduite thermique d'un réacteur discontinu en chimie fine. Il s'est avéré que l'utilisation des modèles simplifiés permet d'obtenir des temps de développement courts. En revanche, la dérivation de ce type de modèle ne peut pas être effectuée d'une manière générale car elle dépend des caractéristiques du procédé particulier et du problème de conduite à résoudre. Les résultats expérimentaux obtenus sur les trois procédés sont satisfaisants. La procédure appliquée pour l'adaptation des outils de conduite permet de les rendre flexibles et robustes. Deux des outils implantés sont devenus des standards pour l'exploitation des installations pilotes.

SUR LA COMMANDE DE PROCEDES INDUSTRIELS

SUR LA COMMANDE DE PROCEDES INDUSTRIELS PDF Author: OLIVIER.. GEHAN
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 186

Book Description
CE MEMOIRE TRAITE D'UNE METHODOLOGIE DE COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES UTILISANT LE FORMALISME D'ETAT. TOUT D'ABORD, L'IDENTIFICATION DU SYSTEME EST REALISEE A L'AIDE D'UN ALGORITHME BASE SUR LA METHODE DIRECTE DES SOUS-ESPACES, PERMETTANT DE RESOUDRE EFFICACEMENT LE PROBLEME DE REALISATION SOUS-JACENT AUX APPROCHES POLYNOMINALES. LE MODELE DE COMMANDE EST ENSUITE UTILISE POUR LA SYNTHESE D'UN ALGORITHME DE COMMANDE PREDICTIVE MULTIVARIABLE QUI INTEGRE LES RECENTS DEVELOPPEMENTS EN MATIERE DE COMMANDE PREDICTIVE. LA PROCEDURE DE SPECIFICATION DES PARAMETRES DE SYNTHESE EST, EN PARTICULIER, BASEE SUR LE CONCEPT DE MODELAGE DES FONCTIONS DE SENSIBILITE DU SYSTEME DE COMMANDE NOMINAL. L'APPROCHE PROPOSEE A ETE ILLUSTREE A TRAVERS DE NOMBREUX EXEMPLES. DANS UN PREMIER TEMPS, LES REACTEURS (BIO)CHIMIQUES ONT ETE VISES ET L'ALGORITHME DE COMMANDE LEUR A ETE APPLIQUE. TOUT EN ASSURANT L'OBJECTIF DE COMMANDE, DES OBSERVATEURS NON-LINEAIRES DE TYPE GRAND-GAIN PERMETTENT D'OBTENIR, POUR CE TYPE DE PROCEDES, DES ESTIMATIONS INSTANTANEES DES PARAMETRES CLES UTILISEES POUR LE SUIVI EN LIGNE DU PROCEDE. DANS UN SECOND TEMPS ET POUR ILLUSTRER LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME DE COMMANDE MULTIVARIABLE, DEUX APPLICATIONS SONT PRESENTEES ET ELLES CONCERNENT RESPECTIVEMENT UN SIMULATEUR ANALOGIQUE DE COLONNE A DISTILLER ET UN PROCEDE INDUSTRIEL DE FABRICATION DE FIBRE OPTIQUE. POUR FINIR, UN ALGORITHME D'IDENTIFICATION EN BOUCLE FERMEE ASSOCIANT LA METHODE DES SOUS-ESPACES A L'APPROCHE DITE TROIS ETAPES EST PROPOSE. IL PERMET D'ESTIMER A POSTERIORI LES PERFORMANCES DU SYSTEME DE COMMANDE SUR LE PROCEDE REEL. LA DIVERSITE DES EXEMPLES CONSIDERES (BIOTECHNOLOGIQUES, GENIE CHIMIQUE, TOUR DE FIBRAGE, ETC) AINSI QUE LES PERFORMANCES OBTENUES MONTRENT LE VASTE CHAMP D'APPLICATION DE L'APPROCHE PROPOSEE ET L'AIDE QU'ELLE APPORTE POUR LA CONDUITE DES PROCEDES INDUSTRIELS.

Commande prédictive non linéaire des réacteurs discontinus de chimie fine

Commande prédictive non linéaire des réacteurs discontinus de chimie fine PDF Author: Boaz Ettedgui
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :

Book Description
LES REACTEURS DISCONTINUS OU SEMI-CONTINUS SONT SOUVENT UTILISES POUR LA FABRICATION DES PRODUITS A HAUTE VALEUR AJOUTEE DANS L'INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE ET LA CHIMIE FINE. AFIN D'AMELIORER LA QUALITE DES PRODUITS ET D'ASSURER LA REPRODUCTIBILITE DES RESULTATS D'UN BATCH A L'AUTRE, IL EST IMPERATIF D'AMELIORER L'AUTOMATISATION DE CES REACTEURS. CE TRAVAIL CONCERNE LA CONDUITE THERMIQUE D'UN REACTEUR CHIMIQUE ENTOURE D'UNE DOUBLE-ENVELOPPE ET EQUIPE D'UN SYSTEME DE CHAUFFAGE-REFROIDISSEMENT MULTIFLUIDE QUI EST LE PLUS FREQUEMMENT EMPLOYE DANS L'INDUSTRIE. LE CONTROLE DE LA TEMPERATURE DU MILIEU REACTIONNEL EST REALISE PAR LE CHOIX DU FLUIDE CALOPORTEUR APPROPRIE ET PAR ACTION SUR SON DEBIT. POUR CE FAIRE, UN ALGORITHME DE COMMANDE PREDICTIVE NON LINEAIRE ET UN SYSTEME DE SUPERVISION DES FLUIDES CALOPORTEURS, QUI INCORPORENT UN MODELE PHYSIQUE NON LINEAIRE DU REACTEUR POUR EFFECTUER DES PREVISIONS SUR SON COMPORTEMENT, ONT ETE DEVELOPPES. L'ALGORITHME DE COMMANDE EST BASE SUR UNE PROCEDURE D'OPTIMISATION SOUS CONTRAINTES. IL A PERMIS DE CONTROLER LE REMPLISSAGE DE LA DOUBLE-ENVELOPPE. LE SYSTEME DE SUPERVISION PAR PREVISION DES TRAJECTOIRES LIMITES DE TEMPERATURE A PU SELECTIONNER EFFICACEMENT LE FLUIDE CALOPORTEUR A ALIMENTER DANS LA DOUBLE-ENVELOPPE PENDANT L'OPERATION. LE MODELE PHYSIQUE A ETE EXPLOITE EGALEMENT POUR OBSERVER LA PUISSANCE DEGAGEE LORS D'UNE REACTION EXOTHERMIQUE. CETTE INFORMATION, INTEGREE DANS LE SYSTEME DE CONDUITE, A AMELIORE LA PERFORMANCE EN BOUCLE FERMEE. DES RESULTATS SATISFAISANTS ONT ETE OBTENUS EN SIMULATION ET EXPERIMENTALEMENT SUR UN REACTEUR PILOTE DE 16 LITRES EN ACIER EMAILLE.

MODELISATION ET SIMULATION DYNAMIQUE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS

MODELISATION ET SIMULATION DYNAMIQUE DE REACTEURS CHIMIQUES DISCONTINUS PDF Author: Philippe Swaels
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 302

Book Description
LES CRITERES ACTUELS D'ARRET DE SYNTHESE DES RESINES POLYESTERS SONT INSUFFISANTS POUR GARANTIR LA FABRICATION DU PRODUIT DESIRE QUI PASSE PAR UNE MEILLEURE CONNAISSANCE DU PROCEDE ; LE TRAVAIL DE MODELISATION PRESENTE DANS CE MEMOIRE A DONC ETE REALISE DANS LE CADRE D'UN PROJET QUI A POUR AMBITION DE FOURNIR UN OUTIL DE SIMULATION DYNAMIQUE PERMETTANT D'AIDER LES INGENIEURS A MIEUX COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT D'UN PROCEDE ET LES OPERATEURS A MIEUX CONDUIRE LA SYNTHESE EFFECTUEE. LES BILANS INSTANTANES DE MATIERE ET D'ENERGIE ONT ETE ETABLIS POUR CHAQUE PARTIE DE L'INSTALLATION CONSIDEREE (REACTEUR, COLONNE, CONDENSEUR). UNE METHODOLOGIE A ETE MISE AU POINT POUR DECRIRE LE SYSTEME REACTIONNEL CORRESPONDANT A LA PRODUCTION DE POLYESTERS INSATURES. LE SYSTEME D'EQUATIONS ALGEBRO-DIFFERENTIELLES A ETE INTEGRE A L'AIDE DE L'ALGORITHME DASSL, MODIFIE POUR GERER AU MIEUX LES EVENEMENTS RENCONTRES AINSI QUE LES DISCONTINUITES DU MODELE. UNE ANALYSE DE CE MODELE A ETE OPEREE POUR UTILISER LES POSSIBILITES DE LA PROGRAMMATION ORIENTEE OBJET LORS DE L'ECRITURE DU LOGICIEL DE SIMULATION. IL S'AVERE QUE L'UTILISATION DE CE LANGAGE DANS L'ENVIRONNEMENT WINDOWS A PERMIS DE DEVELOPPER UN OUTIL CONVIVIAL POUR L'UTILISATEUR ET POUR LE PROGRAMMEUR, SIMULBATCH . LE MODELE A ETE VALIDE POUR DES CHAUFFAGES-REFROIDISSEMENTS ET DES DISTILLATIONS D'INERTES. A L'AIDE D'EXPERIENCES SPECIFIQUES, LES PARAMETRES CINETIQUES DES REACTIONS PRINCIPALES DE LA SYNTHESE DU POLYMALEATE DE PROPYLENE GLYCOL ONT PU ETRE ESTIMES PAR LE LOGICIEL. L'ETUDE DE LA CINETIQUE DE POLYESTERIFICATION AVEC PRISE EN COMPTE DU DEPART DE L'EAU, CECI PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE REACTION FICTIVE, A PERMIS D'ETABLIR UNE EQUATION DE VITESSE APPLICABLE QUELLES QUE SOIENT LES CONDITIONS DE LA SYNTHESE. LA THEORIE DE FLORY-HUGGINS A ETE UTILISEE POUR REPRESENTER L'EQUILIBRE LIQUIDE-VAPEUR DU MELANGE POLYESTER-MONOMERE-CONDENSAT. AVEC CES DONNEES, LE LOGICIEL REPRODUIT CORRECTEMENT L'EVOLUTION DYNAMIQUE DES TEMPERATURES ET DES CONCENTRATIONS