Catalogue des thèses reproduites PDF Download

Author: Atelier national de reproduction des thèses de Lille
Publisher:
ISBN:
Category : Catalogs, Union
Languages : fr
Pages : 924

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Author: A. Albert
Publisher: IOS Press
ISBN: 9789051992144
Category : Computers
Languages : en
Pages : 416

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This publication reflects on the discussion on using chaos theory for the study of society. It explores the interface between chaos theory and the social sciences. A broad variety of fields (including Sociology, Anthropology, Economics, Political Science, Management, Philosophy and Cognitive Sciences) is represented in the book. The leading themes are: Conceptual and Methodological Issues, Social Connectionism and the Connectionist Mind, Social Institutions and Public Policy, and Social Simulations. The book includes the following topics: the relevance of the complexity-chaos paradigm for analyzing social systems, the usefulness of nonlinear dynamics for studying the formation and sustainability of social groups, the comparison between spontaneous social orders and spontaneous biological/natural orders, the building of Artificial Societies, and the contribution of the chaos paradigm to a better understanding and formulation of public policies.

Author: CORRIOU Jean-Pierre
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2743064714
Category :
Languages : en
Pages : 786

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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Biology
Languages : en
Pages : 558

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Author: GROSSARD Mathieu
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746295091
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 395

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Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Chaotic behavior in systems
Languages : en
Pages : 130

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Author: Wolfgang Wildgen
Publisher: Peter Lang
ISBN: 9783034304672
Category : Catastrophes (Mathematics)
Languages : en
Pages : 194

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The French mathematician René Thom (Fields medal 1958) died in 2002. In this volume his contributions to biology, semiotics and linguistics are discussed by a group of scholars who have continued his work and have shaped the new paradigm of dynamic semiotics and linguistics. Thom's heritage is full of revolutionary ideas and deep insights which stem from a rich intuition and a sharp awareness of the current state of the sciences, including their potentials and risks. The contributions to this volume are elaborations of papers given at a colloquium at the International Center for Semiotics and Linguistics of the University of Urbino (Italy), in 2005. The central concern of this volume is semiogenesis, i.e. the evolution and differentiation of meaningful («pregnant») forms in the field of symbolic systems - from bio-communication to language and cultural forms like music, art, architecture or urban forms. The basic questions are: How are meanings created and further differentiated? Where do they come from? What kind of forces drive their unfolding? How can complex cultural forms be understood based on simple morphodynamic principles? Applications concern the perception of forms by animals and humans, the categorization of forms e.g. in a lexicon, and predication or other complex symbolic behaviors which show up in grammar or in cultural artifacts like the unfolding of urban centers.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Marine biology
Languages : en
Pages : 1002

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Author: Dimitri Lague
Publisher:
ISBN:
Category : Erosion
Languages : fr
Pages : 180

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L'évolution à long terme des reliefs continentaux résulte de couplages complexes entre processus d'érosion et mouvements tectoniques qui tendent à s'équilibrer pour atteindre éventuellement un état stationnaire. La partie érosion de ces couplages est gouvernée par l'interaction entre des processus élémentaires de versant et de rivière, étroitement couplés, qui contrôlent l'organisation spatiale du réseau de drainage. Ces processus sont caractérisés par des vitesses d'érosion et de transport lentes sur les versants et très rapides dans les rivières, et dépendent souvent non-linéairement de la pente topographique et du flux d'eau. Il en résulte une dynamique complexe à l'échelle locale dont les conséquences à l'échelle continentale sur la vitesse et les volumes de matière transportés ne sont pas encore comprises. L'objectif de cette thèse a été de comprendre et modéliser cette dynamique à l'échelle des temps géologiques, dans le cadre de perturbations tectoniques simples, et pour des conditions climatiques constantes. Nous utilisons un modèle numérique permettant de simuler l'interaction de différents processus d'érosion de versant et de transport fluvial. Les solutions hors équilibre prédites par ce modèle ne pouvant être validées analytiquement ou à partir de données naturelles, une approche expérimentale inédite a été développée. Elle permet d'étudier précisément l'évolution d'une topographie soumise à l'action simultanée d'une surrection simple et de processus d'érosion et de transport par ruissellement. Au cours d'une expérience, la surface s'auto organise d'abord en une série de bassins versants de géométrie similaire aux systèmes naturels, puis l'altitude moyenne du système s'approche quasi-exponentiellement d'une valeur constante, traduisant un état d'équilibre macroscopique. L'analyse couplée des expériences et des simulations numériques montre que cette dynamique dépend fortement de la présence de zones de drainage internes non-connectées aux conditions limites du système, du degré de non-linéarité entre érosion et pente topographique et de l'existence d'un seuil d'érosion. A partir de l'analyse de systèmes naturels, via le formalisme de la relation pente-aire drainée, nous mettons en évidence l'existence d'un tel seuil dans les systèmes naturels. Pour ce faire nous avons développé un nouveau critère morphologique permettant de caractériser l'état dynamique des reliefs naturels. L'hypothèse d'équilibre dynamique entre érosion et tectonique, nécessaire à l'interprétation correcte des relations entre formes topographiques et processus d'érosion, peut être ainsi (in)validée. Ces résultats suggèrent que le seuil d'érosion habituellement négligé dans le calibrage des lois d'érosion élémentaires doit être explicitement pris en compte pour prédire correctement les formes topographiques naturelles, la dynamique de la croissance des réseaux de drainage et les relations à l'échelle continentale entre taux de dénudation et paramètres topographiques.

Author: Aileen Nielsen
Publisher: O'Reilly Media
ISBN: 1492041629
Category : Computers
Languages : en
Pages : 500

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Time series data analysis is increasingly important due to the massive production of such data through the internet of things, the digitalization of healthcare, and the rise of smart cities. As continuous monitoring and data collection become more common, the need for competent time series analysis with both statistical and machine learning techniques will increase. Covering innovations in time series data analysis and use cases from the real world, this practical guide will help you solve the most common data engineering and analysis challengesin time series, using both traditional statistical and modern machine learning techniques. Author Aileen Nielsen offers an accessible, well-rounded introduction to time series in both R and Python that will have data scientists, software engineers, and researchers up and running quickly. You’ll get the guidance you need to confidently: Find and wrangle time series data Undertake exploratory time series data analysis Store temporal data Simulate time series data Generate and select features for a time series Measure error Forecast and classify time series with machine or deep learning Evaluate accuracy and performance