Author: Pavel SpacekPublisher:
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Languages : fr
Pages : 0
Book Description
Modelisation, analyse et commande des systemes a evenements discrets par l'algebre des dioides. Application aux lignes de galvanoplastie
Author: Pavel SpacekModélisation, analyse et commande des systèmes à événements discrets par l’algèbre des dioides
Author: Pavel SpacekPublisher:
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Languages : fr
Pages : 125
Book Description
Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes à événements discrets par l’algèbre des dioides. Une application aux lignes de galvanoplastie est ensuite développée. Les systèmes à événements discrets sont des systèmes non-linéaires et complexes. Il existe peu d'outils mathématiques de modélisation et d'analyse systématique. Parmi ces outils, l’algèbre des dioides, avec entre autres les algèbres (max,+) et (min,+), peuvent nous donner des résultats importants. Une description sous forme d'une équation d’état et une autre sous forme d'une équation récurrente sont développées. A partir de ces descriptions, les propriétés structurelles et comportementales d’observabilité et de commandabilité, l'ordre minimal d'une équation récurrente et le réglage sous l'aspect d'une structure en boucle fermée sont étudiés. Nous développons ensuite une application choisie parmi les nombreux systèmes de production : ce sont les lignes de galvanoplastie. Le traitement de surface est souvent une étape obligatoire et critique dans la fabrication de produits manufacturiers. Dans ce domaine, nous voyons apparaître des problèmes d'ordonnancement de taches liés au contrôle d'un système de manutention dans une ligne de galvanoplastie. Nous avons analysé une ligne mono-produit. Des résultats encourageants sont obtenus. Ces résultats sont appliqués à un exemple industriel. Certains résultats et perspectives sont aussi donnés pour le cas multi-produits.
SUR L'UTILISATION DES DIOIDES POUR LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS
Author: Laurent LibeautPublisher:
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Languages : fr
Pages : 160
Book Description
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE PORTE SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUES A EVENEMENTS DISCRETS SOUMIS A DES CONTRAINTES DE NATURE TEMPORELLE. LES RESEAUX DE PETRI TEMPORISES CONSTITUENT UN OUTIL PARTICULIEREMENT ADAPTE A LA REPRESENTATION DE CES SYSTEMES. DANS UNE PREMIERE PARTIE, NOUS ETABLISSONS UN MODELE ALGEBRIQUE DE COMPORTEMENT DE CES RESEAUX, QUI SE PRESENTE SOUS LA FORME D'UN SYSTEME D'EQUATIONS (NON LINEAIRES) EN MIN ET PLUS QUE SATISFAIT LE VECTEUR DES COMPTEURS ATTACHES AUX TRANSITIONS DU GRAPHE. DEUX TYPES DE GRAPHES SE DISTINGUENT. LES GRAPHES SANS SYNCHRONISME, EN PARTICULAR LES GRAPHES D'ETATS TEMPORISES, CONDUISENT A DES SYSTEMES LINEAIRES IMPLICITES DANS L'ALGEBRE USUELLE. LES GRAPHES D'EVENEMENTS CORRESPONDENT A DES SYSTEMES LINEAIRES SUR LE DIOIDE (MIN,PLUS). POUR CETTE DERNIERE CLASSE, UNE ATTENTION PARTICULIERE EST PORTEE SUR LES CONDITIONS INITIALES. DANS UNE SECONDE PARTIE, NOUS JETONS LES BASES D'UNE THEORIE DE LA COMMANDE DES GRAPHES D'EVENEMENTS TEMPORISES. APRES AVOIR TRAITE LE PROBLEME DE LA POURSUITE DE TRAJECTOIRE, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE POURSUITE DE MODELE, QUESTION FONDAMENTALE DE L'AUTOMATIQUE. DANS UN CONTEXTE DE PRODUCTION, CES NOTIONS REVIENNENT A FAIRE DE LA COMMANDE EN JUSTE A TEMPS ; ON SATISFAIT LES OBJECTIFS TOUT EN MINIMISANT LES STOCKS. LA RESOLUTION DE CE PROBLEME FAIT APPEL A LA NOTION DE RELATION ENTREE-SORTIE, ETABLIE EN TERME DE SERIES FORMELLES A COEFFICIENTS DANS (MIN,PLUS), ET AU CONCEPT DE RESIDUATION. A L'AIDE D'EXEMPLES COMPLETS, NOUS MONTRONS LE CARACTERE EFFECTIF DES SOLUTIONS PROPOSEES
MODELISATION, ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION TYPE HYBRIDE
Author: JAN.. KOMENDAPublisher:
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Languages : fr
Pages : 126
Book Description
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE VISENT A ETENDRE CERTAINS RESULTATS SUR LA MODELISATION ET L'ANALYSE DES GET DANS L'ALGEBRE DES DIOIDES A UNE CLASSE DES RDP HYBRIDES : LES GRAPHES D'EVENEMENTS HYBRIDES. NOUS DEVELOPPONS UN MODELE D'ETAT HYBRIDE DES RDPH. CELUI-CI PORTE SUR L'UTILISATION CONJOINTE DE L'ALGEBRE (MIN, +) POUR LA PARTIE DISCRETE ET L'ALGEBRE CLASSIQUE POUR LA PARTIE CONTINUE. LE POINT CRUCIAL DE CE MODELE D'ETAT EST LA DESCRIPTION DE L'INTERFACE ENTRE LA PARTIE DISCRETE ET LA PARTIE CONTINUE. POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE NOUS UTILISONS LA METHODE DES APPROXIMATIONS DISCRETES QUI CONSISTE A ASSOCIER A UN GRAPHE D'EVENEMENTS HYBRIDE (GEH) UN GRAPHE D'EVENEMENTS GENERALISE TEMPORISE (GEGT). CETTE METHODE CONDUIT A L'ETUDE DES DEUX PARTIES DANS L'ALGEBRE DES DIOIDES. DANS L'APPROCHE D'ETAT DEUX TYPES DE NON LINEARITES INTERVIENNENT. POUR PALLIER A CETTE DIFFICULTE, NOUS AVONS ADOPTE DEUX APPROCHES. LA PREMIERE UTILISE UNE TRANSFORMATION DIAGONALE DANS L'ALGEBRE (MIN, +) ET FAIT DISPARAITRE LA NON LINEARITE DE TYPE POLYNOMIALE. LA DEUXIEME UTILISE UNE TRANSFORMATION AU NIVEAU GEGT, APPELEE EXPANSION DE MUNIER. ELLE S'APPLIQUE POUR TOUT GEH ET PERMET D'OBTENIR UN GET EQUIVALENT (AVEC UNE DESCRIPTION LINEAIRE DANS L'ALGEBRE (MIN, +)). LA DESCRIPTION OPERATORIELLE NOUS PROCURE UNE RELATION ENTREE-SORTIE POUR LES APPROXIMATIONS DISCRETES ET LE PASSAGE A LA LIMITE NOUS DONNE UNE RELATION ENTREE-SORTIE POUR LE GRAPHE D'EVENEMENTS HYBRIDE. LE CAS, OU CETTE RELATION EST LINEAIRE (ADMET UNE MATRICE DE TRANSFERT), EST IDENTIFIE. DANS CE CAS NOUS DONNONS UNE FORMULE DE TYPE RESIDUATION POUR LA COMMANDE OPTIMALE VIS A VIS DU CRITERE JUSTE A TEMPS.
Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+)
Author: Mehdi LhommeauPublisher:
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Languages : fr
Pages : 157
Book Description
Les systèmes dynamiques à événements discrets mettant en jeu des phénomènes de synchronisation peuvent être modélisés par des équations linéaires dans les algèbres de type (max,+). Cette propriété a motivé l'élaboration de ce que l'on appelle communément la théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes. Cette théorie présente de nombreuses analogies avec la théorie conventionnelle des systèmes linéaires continus et permet notamment d'aborder des problèmes de commandes. La première contribution concerne l'analyse de la robustesse de lois de commandes pour des systèmes (max,+)-linéaires. L'objectif est de caractériser l'ensemble des systèmes préservant les performances recherchées lors de la synthèse. Autrement dit, nous cherchons à caractériser les marges de variations ou dérives du système admissibles vis à vis des critères de performances imposés. Ensuite, le problème de commande robuste est considéré. Cette fois nous supposons connue, sous forme d'intervalles, ('amplitude de variation des paramètres du système à commander et nous cherchons l'en-semble des correcteurs permettant d'atteindre un objectif donné. Au préalable est introduit un dioïde d'intervalles, qui permet de modéliser les systèmes incertains sous forme de matrices d'intervalles in-cluant l'ensemble des comportements possibles du système. La synthèse de contrôleurs présentée dans le cas déterministe s'étend alors naturellement au contexte incertain. La dernière partie de ce mémoire traite du problème de commande en présence de perturbations. En se conformant à la littérature sur les systèmes continus conventionnels, nous montrons que ce problème présente de fortes analogies avec le problème classique du rejet de perturbations. Il est notamment montré qu'il est possible de synthétiser des contrôleurs optimaux préservant l'état du système dans le noyau de la matrice de sortie.
Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires
Author: Bernard PradinPublisher: Presses Univ. du Mirail
ISBN: 9782810700561
Category : Control theory
Languages : fr
Pages : 376
Book Description
ETUDE DE QUELQUES PROPRIETES DES SEMIMODULES SUR R#M#A#X, ET APPLICATIONS A LA THEORIE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS
Author: JEAN MICHEL.. PROUPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 122
Book Description
NOUS ABORDONS ICI QUELQUES ASPECTS DE LA THEORIE DES SYSTEMES DYNAMIQUES A EVENEMENTS DISCRETS. PLUS PRECISEMENT, NOUS ETUDIONS QUELQUES PROPRIETES DE CES SYSTEMES DANS LE CADRE DU MODELE DIT DE L'ALGEBRE (MAX,+). AVEC POUR OBJECTIF ULTIME LA COMMANDE DE CES SYSTEMES, NOUS ABORDONS TOUT D'ABORD LE PROBLEME DE LA CLASSIFICATION DES SOUS-SEMIMODULES IDEMPOTENTS DE LA STRUCTURE LIBRE SUR R#N#M#A#X. APRES AVOIR RAPPELE QU'EN DIMENSION DEUX LA CLASSIFICATION FAIT APPARAITRE TROIS TYPES DE CLASSES D'ISOMORPHIE DONT L'UNE EST UNE FAMILLE A UN PARAMETRE, NOUS MONTRONS COMMENT, EN DIMENSION TROIS, ON OBTIENT 66 CLASSES D'ISOMORPHIE - OU FAMILLES A P PARAMETRES DE CLASSES D'ISOMORPHIE, POUR P = 0,1,2,3,4 - DE SOUS STRUCTURES DE LA STRUCTURE LIBRE. CECI MONTRE EN PARTICULIER QUE LE NOMBRE DE CES CLASSES D'ISOMORPHIE AUGMENTE DE FACON EXPONENTIELLE ET QUE LEUR ENUMERATION EN DIMENSION SUPERIEURE EST D'UNE COMPLEXITE COMBINATOIREMENT PROHIBITIVE. LA SECONDE CONTRIBUTION PORTE SUR LA MODELISATION DES SYSTEMES A EVOLUTION DANS (MAX,+), AFIN DE LES REALISER PAR UN TRIPLET A, B, C DE DIMENSION REDUITE. NOUS CARACTERISONS UNE NOUVELLE EXPRESSION DES SERIES PERIODIQUES (REPRESENTATION MATHEMATIQUE DU SYSTEME) EN VUE DE METTRE EN UVRE UNE FORME MATRICIELLE DE JORDAN, PROBANTE EN AUTOMATIQUE. IN FINE, LE PROBLEME DE LA COMMANDABILITE DE TELS SYSTEMES EST ETUDIE EN UTILISANT UNE GENERALISATION DE LA NOTION DE RESIDUATION POUR LES SYSTEMES D'EQUATIONS MAX-LINEAIRES. CETTE APPROCHE EST ENSUITE APPLIQUEE AU PROBLEME D'ATTEIGNABILITE ET DES CONDITIONS INITIALES ADMISSIBLES. DE NOMBREUX EXEMPLES ILLUSTRENT NOTRE EXPOSE.
Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples
Author: Abdellah El MoudniSur la modelisation et l'analyse des systemes complexes a evenements discrets par reseaux de Petri
Author: Mihaela MaresContribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples
Author: Abdellah El MoudniPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 228
Book Description
On présente un contribution à l'étude des systèmes discrets dans les domaines de la modélisation et la réduction de dimensionnalité par des méthodes d'élimination d'une part, et par découplage des dynamiques lorsque les systèmes discrets sont multi-échelle de temps d'autre part. La détermination des lois de commande quasi-optimale est développée sous deux approches utilisant respectivement la matrice de Riccati perturbée et la décomposition temporelle du système global.