Métodos informáticos para el control óptimo de sistemas no lineales PDF Download

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Author: Javier Bastida Ibáñez
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Pages : 178

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Author: Victor H Sauchelli
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ISBN: 9789879406755
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Languages : es
Pages : 138

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El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su interés.Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: § Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal etc.El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propósito tiene implícita la suposición que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposición permite poner énfasis en la ideas fundamentales más que en las herramientas mismas.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Función Descriptiva-Sistemas No Lineales-Teoría General de Estabilidad. Liapunov-Respuesta de SLIT en Tiempo ContinuoCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre sistemas de señales!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, actividades, ciencia, ciencias exactas, señales, sistemas no lineales.

Author: Vicente Costanza
Publisher: Editorial Academica Espanola
ISBN: 9783659002991
Category :
Languages : es
Pages : 104

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El problema de control optimo, cuando existen restricciones en el conjunto de valores admisibles que pueden asumir las variables manipuladas, refleja en si mismo el conflicto subyacente en todo intento de optimizacion: por un lado, las presencia de restricciones se ajusta mas certeramente al mundo real que su ausencia u omision; por el otro, cuesta en general mayor esfuerzo encontrar la solucion porque se pierden grados de libertad. Es cierto que las variables manipuladas, o de control, estan en ultima instancia en manos de seres humanos, pero deben transmitirse a traves de actuadores fisicos cuyo rango de operacion es limitado, lo que genera restricciones de hecho. Los ejemplos son numerosos, y han llevado a los cientificos, desde los inicios del desarrollo de la teoria de control, a considerar problemas con controles acotados, proceso que culmino con el descubrimiento del Principio del Maximo de Pontryagin. Sin embargo, en las aplicaciones de ingenieria son ampliamente preferidos los resultados que puedan traducirse en un control realimentado (feedback), lo que obliga a pensar como controlar los procesos en tiempo real, aun a costa de tener que entrar en un contexto suboptimo.

Author: Dr Prof Ing Julián a Pucheta
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ISBN: 9789875728264
Category :
Languages : es
Pages : 258

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Es frecuente que en problemas de ingeniería se requiera manipular una variable para establecer sus rangos según sea necesario. Se requiere lograr que la variable evolucione a lo largo del tiempo dentro de un rango determinado, para lo cual se debe especificar un sistema de control. Existen numerosos casos, por ejemplo la velocidad de un motor, la acidez de un líquido, la temperatura de un horno, la humedad de un ambiente, etc.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Capítulo I: MODELADO DE SISTEMAS-Capítulo II: DISEÑO DE CONTROL LINEAL EN VARIABLES DE ESTADOS EN TIEMPO CONTINUO.-Capítulo III: CONTROL ÓPTIMO EN TIEMPO DISCRETO-Capítulo IV: FUNDAMENTOS DE PROCESOS ESTOCÁSTICOS-Capítulo V: DISEÑO DE CONTROLADORES DE ESTADO PARA SISTEMAS ESTOCÁSTICOSCon este libro usted podrá saber más sobre electrónica/b>¡Descargue ya este libro y conozca más sobre sistemas digitales!Ciencias exactas, ingeniería, estudios universitarios, electricidad, sistemas digitales, electrónica, estocásticos.

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En esta Tesis se tratan varios aspectos relacionados con la linealización de sistemas no lineales. Las dificultades inherentes al empleo de técnicas de análisis, modelado y control de sistemas no lineales, son debidas en gran parte a lo poco sistemáticas que son. Además, respecto a los métodos de linealización basados en técnicas de control cabe decir que los que usan realimentación de estado, en general, son difíciles de realizar en la práctica ya que el diseño de observadores de estado no lineales es problemático. Asimismo, también lo es el diseño y realización de controladores no lineales. El método de linealización propuesto en esta Tesis consiste en determinar el tipo de realimentación a aplicar a un sistema no lineal, de modo que, según un cierto criterio de medida, el efecto de las no linealidades se reduzca frente al de las linealidades. El sistema no lineal se descompondrá en dos bloques, uno lineal y otro no lineal. El bloque lineal será el que caracterizará el funcionamiento deseado, es decir el funcionamiento linealizado, y es por esto que se considera un sistema modelo. Este sistema modelo se le denominará modelo de referencia, y será la guía de cual es el funcionamiento deseado. Una de las alternativas para descomponer el sistema no lineal en los dos bloques comentados es haciendo uso del desarrollo en serie de Volterra del mismo, de modo que el primer término de la expansión, término lineal, se corresponderá con el modelo de referencia a seguir. Haciendo uso del modelo matemático del sistema no lineal y del modelo de referencia se obtendrá la caracterización de un sistema error, que modela las diferencias de funcionamiento entre el sistema no lineal y el lineal deseado. De este modo, el objetivo consiste en conseguir que la salida del sistema error sea nula, o en su defecto que sea lo menor posible. Esta reducción del sistema error se plantea como un problema de atenuación de perturbaciones vía realimentación, de acuerdo a un criterio óptimo medido co.

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Author: John J. D'Azzo
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ISBN: 9788428309196
Category :
Languages : es
Pages : 751

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Planteamiento de ecuaciones. Resolucion de las ecuaciones diferenciales. Transformadas de Laplace. Representacion de los sistemas. Caracteristicas de los sistemas de control. Lugar de raices. Respuesta espectral. Comportamiento de un sistema realimentado de control segun su respuesta espectral. Compensacion con el lugar de raices. Compensaciones en escada y por realimentacion: trazados espectrales. Diseno de un sistema por medio de la especificacion de los polos en bucle cerrado(realimentacion por variables de estado). Segundo metodo de Liapunov. Introduccion al control moderno. Diseno optimo mediante el indice cuadratico de comportamiento.

Author: Encyclopaedia Britannica, Inc
Publisher: Encyclopaedia Britannica, Inc.
ISBN: 1615355162
Category : Juvenile Nonfiction
Languages : en
Pages : 2982

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The Britannica Enciclopedia Moderna covers all fields of knowledge, including arts, geography, philosophy, science, sports, and much more. Users will enjoy a quick reference of 24,000 entries and 2.5 million words. More then 4,800 images, graphs, and tables further enlighten students and clarify subject matter. The simple A-Z organization and clear descriptions will appeal to both Spanish speakers and students of Spanish.

Author: Frank Allgöwer
Publisher: Birkhäuser
ISBN: 3034884079
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 463

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During the past decade model predictive control (MPC), also referred to as receding horizon control or moving horizon control, has become the preferred control strategy for quite a number of industrial processes. There have been many significant advances in this area over the past years, one of the most important ones being its extension to nonlinear systems. This book gives an up-to-date assessment of the current state of the art in the new field of nonlinear model predictive control (NMPC). The main topic areas that appear to be of central importance for NMPC are covered, namely receding horizon control theory, modeling for NMPC, computational aspects of on-line optimization and application issues. The book consists of selected papers presented at the International Symposium on Nonlinear Model Predictive Control – Assessment and Future Directions, which took place from June 3 to 5, 1998, in Ascona, Switzerland. The book is geared towards researchers and practitioners in the area of control engineering and control theory. It is also suited for postgraduate students as the book contains several overview articles that give a tutorial introduction into the various aspects of nonlinear model predictive control, including systems theory, computations, modeling and applications.