Influence de la commande électronique sur le comportement dynamique des moteurs pas à pas à aimant permanent PDF Download

Author: Pierre Laforie
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Languages : fr
Pages : 7

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Author: Alain Cassat
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Languages : fr
Pages : 218

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Author: Norbert Veignat
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Languages : fr
Pages : 200

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LES MOTEURS PAS-A-PAS OCCUPENT UNE PLACE IMPORTANTE DANS LE DOMAINE DE L'ENTRAINEMENT. ILS SONT SOUVENT CHOISIS POUR LEUR FACILITE DE MISE EN UVRE. NOUS NOUS INTERESSONS DANS CE MEMOIRE AUX MOTEURS PAS-A-PAS A AIMANT DISQUE DE PORTESCAP ET A LEUR COMMANDE. DE PAR LEUR TECHNOLOGIE UNIQUE, CES MOTEURS ONT DES PERFORMANCES DYNAMIQUES TRES ELEVEES OBLIGEANT DE LES TRAITER DE FACON NON CONVENTIONNELLE. AFIN DE MIEUX COMPRENDRE ET MIEUX MAITRISER CETTE TECHNOLOGIE, NOUS EN FAISONS UNE ANALYSE ET UNE MODELISATION AUSSI COMPLETE QUE POSSIBLE ; NOUS ETUDIONS NOTAMMENT LE PROBLEME DES PERTES FER AFIN D'OPTIMISER LA REPONSE DES MOTEURS. NOUS PROPOSONS DIFFERENTS MODES DE PILOTAGE EN BOUCLE OUVERTE ET EN BOUCLE FERMEE. POUR LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE, NOUS PROPOSONS UNE METHODE QUI PERMET DE CALCULER, POUR UN MOTEUR DONNE LE COUPLE DYNAMIQUE AVEC PRECISION ET D'OPTIMISER LE PROFIL DE VITESSE. LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE QUANT A ELLE, PERMET DE FAIRE FONCTIONNER LE MOTEUR DANS LE MODE AUTOCOMMUTE ET D'UTILISER PLEINEMENT SA DYNAMIQUE. CETTE ETUDE PERMET DE MIEUX COMPRENDRE LA TECHNOLOGIE DES MOTEURS PAS-A-PAS A AIMANT DISQUE ET D'EXPLOITER SES PERFORMANCES EXCEPTIONNELLES QUI LUI PERMETTENT DE RIVALISER AVEC DES SOLUTIONS BEAUCOUP PLUS SOPHISTIQUEES

Author: Djafar Nassk
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Languages : fr
Pages : 182

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LES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU BON FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR PAS A PAS SONT DEFINIES PAR SA CAPACITE A ASSURER DES DEPLACEMENTS TRES RAPIDES TOUT EN EVITANT DES PERTES DE PAS. L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DE CES DEUX ASPECTS FAIT L'OBJET DE CE MEMOIRE. UNE PREMIERE PARTIE CONCERNE UN MOTEUR A AIMANT PERMANENT DONT ON OBSERVE LA ROTATION PAR LA MESURE DU COURANT D'ALIMENTATION DES PHASES. L'EVOLUTION DE CE COURANT, DEPENDANT DE L'ETAT DE ROTATION OU DE BLOCAGE DU MOTEUR, A PERMIS LA CONCEPTION D'UN SYSTEME ELECTRONIQUE DE DETECTION DE PERTES DE PAS. LA DEUXIEME PARTIE UTILISE UN MOTEUR HYBRIDE A CINQ PHASES DONT ON OPTIMISE L'ALIMENTATION. LES NOUVELLES SEQUENCES DE COMMANDE PROPOSEES PERMETTENT L'AUGMENTATION DU COUPLE PENDANT LA ROTATION AUTORISANT AINSI LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A DES VITESSES LIMITES ELEVEES. UNE ETUDE IDENTIQUE A ETE FAITE AVEC UN MOTEUR PAS A PAS A RELUCTANCE VARIABLE DERIVE DU MOTEUR HYBRIDE PRECEDENT

Author: Thierry Creuzet
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 398

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Le problème de la perte de pas entraîne une certaine réticence des industriels à l'égard des moteurs pas à pas. Une commande en boucle fermée s'impose alors. Pour ce faire, une maquette de moteur à codeur intégré est réalisée. des outils de simulation numérique permettent d'étudier et de visualiser les performances de l'ensemble moteur-alimentation. Afin de commander l'actionneur en boucle fermée, un essai sur la modélisation dynamique est entrepris, pour aboutir à des modèles linéaires continus et linéaires échantillonnés

Author: FRANCK.. BETIN
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 164

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AUJOURD'HUI, LES PROGRES EFFECTUES EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ET EN TRAITEMENT DE L'INFORMATION ONT PERMIS A L'ACTIONNEUR ELECTRIQUE PAS A PAS D'ELARGIR CONSIDERABLEMENT SON CHAMP D'APPLICATION, NOTAMMENT DANS LES DOMAINES DE LA ROBOTIQUE ET DE LA COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINE-OUTIL. POUR CES DEUX TYPES D'APPLICATIONS, LA PRECISION DYNAMIQUE EST PRIMORDIALE ET LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE DE L'ENTRAINEMENT SONT FREQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT VISQUEUX OU DE COUPLE DE CHARGE). CELLES-CI PEUVENT ENGENDRER LA DEGRADATION DES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU MOTEUR PAS A PAS, VOIRE LE DECROCHAGE. DANS CES CAS, UNE COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE NE CONVIENT PAS. L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC EN UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE D'UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE AFIN D'AMELIORER LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DE CE TYPE D'ACTIONNEUR. POUR CELA, NOUS APPLIQUONS EN SIMULATION LES TECHNIQUES LES PLUS MODERNES DE L'AUTOMATIQUE A UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE. ON DISTINGUE LES CORRECTEURS PID NUMERIQUES, ADAPTATIFS, NEURONAUX ET FLOUS. APRES COMPARAISON DES QUATRE TECHNIQUES, LA REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE S'AVERE ETRE LA TECHNIQUE LA MIEUX ADAPTEE AU MOTEUR PAS A PAS. L'IMPLANTATION DE CETTE TECHNIQUE EN TEMPS REEL SUR NOTRE BANC D'ESSAIS EST REALISEE A L'AIDE D'UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX CONFIRMENT CEUX OBTENUS EN SIMULATION

Author: Mohamed Karmous
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 193

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CE TRAVAIL EST CONSACRE A L'ETUDE DU COMPORTEMENT THERMIQUE D'UN MOTEUR PAS A PAS A ROTOR DISCOIDE. LE COMPORTEMENT EST SIMULE AU MOYEN D'UN MODELE NODAL UTILISANT DES RESISTANCES ET DES CAPACITES THERMIQUES AINSI QUE DES SOURCES DE CHALEUR. LA MISE EN UVRE NECESSITE DE SEPARER LES DIFFERENTES PERTES (PAR EFFET JOULE, ELECTROMAGNETIQUES ET MECANIQUES) SUIVANT LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET LES LIMITES IMPOSEES PAR L'ALIMENTATION. LES PERTES SONT CALCULEES AU MOYEN D'UN MODELE ELECTRIQUE GRACE A DEUX ENROULEMENTS FICTIFS EN COURT-CIRCUIT. LA VALIDATION DU MODELE DANS DIFFERENTES CONDITIONS PERMET DE DETERMINER LES PARAMETRES. LE SCHEMA THERMIQUE CONCERNE UN SECTEUR ELEMENTAIRE DU MOTEUR. IL SE COMPOSE DE 94 NUDS, 167 RESISTANCES, 63 CAPACITES ET 13 SOURCES DE CHALEUR. LE NOMBRE ELEVE EST IMPOSE PAR LA COMPLEXITE DU MOTEUR ET LA DISSYMETRIE DE FIXATION. LA VALIDATION EST FAITE AU MOYEN DE MESURES DE TEMPERATURES EN 16 POINTS LOCALISES A L'INTERIEUR ET SUR LA SURFACE. CE MODELE DONNE DE BONS RESULTATS TANT A L'ARRET QU'EN ROTATION ET EN REGIME ETABLI OU EN REGIME TRANSITOIRE. UN SCHEMA EQUIVALENT REDUIT A 3 NUDS EST PROPOSE POUR UNE ETUDE GLOBALE

Author: Ahmed Belasri
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811554447
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 659

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This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.

Author: Don Montague
Publisher: Taylor & Francis
ISBN: 9780419199106
Category : Architecture
Languages : en
Pages : 472

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This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.

Author: Léon Chertok
Publisher: Pergamon
ISBN:
Category : Psychology
Languages : en
Pages : 200

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