Identification de systèmes dynamiques non linéaires par une approche locale PDF Download

Author: Richard Epailly
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Languages : fr
Pages : 316

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Author: Komi Gasso
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Languages : fr
Pages : 212

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Le mémoire traite de l'identification de systèmes dynamiques non-linéaires par l'approche multi-modèle. Cette approche consiste à représenter le système par un ensemble de modèles simples (modèles affines ou linéaires) valables dans certaines zones de fonctionnement du système. Le modèle global du système est une interpolation des modèles locaux par l'intermédiaire de fonctions de validité associées à ces modèles. La problématique soulevée par cette approche comprend : la caractérisation de l'espace de fonctionnement du système, le découpage de cet espace en zones de fonctionnement, le choix de la structure des modèles locaux, l'estimation des paramètres et la validation du multi-modèle. Le travail porte essentiellement sur l'optimisation paramétrique et structurelle d'un multi-modèle. Des algorithmes d'optimisation paramétrique sont proposés. Ce sont des méthodes à deux niveaux qui alternent entre l'estimation des paramètres des modèles locaux, ceux des fonctions de validité étant fixés et l'estimation des paramètres des fonctions de validité pour ceux des modèles locaux fixés. Au titre de l'identification structurelle, des techniques de simplification de la structure des modèles locaux ont été développées. Elles permettent de supprimer les paramètres superflus des modèles locaux. Des méthodes de réduction du nombre de modèles locaux sont présentées : elles consistent en l'élimination de modèles locaux peu explicatifs et/ou la fusion de modèles voisins redondants. Ces développements théoriques ont été appliqués à un problème de modélisation des variations du taux d'ozone en milieu urbain à différents pas de temps. Un modèle de prévision des niveaux maxima quotidiens d'ozone a été identifié. L'autre aspect de l'application a porté sur la détermination de modèle descriptif des variations horaires de la concentration d'ozone.

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Languages : fr
Pages : 162

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Author: Ollivier Fillâtre
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Languages : fr
Pages : 147

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Le travail effectué traite de l'identification des systèmes dynamiques vectoriels du second ordre, faiblement non-linéaires, et dont la non-linéarité est une fonction des composantes de la vitesse et du déplacement. Le problème est envisagé sous l'aspect de la linéarisation, et le concept de linéarisation stochastique vraie est développe. Partant des travaux de Kozin (1988) sur les systèmes du 1er ordre excités par des bruits blancs, deux méthodes sont proposées pour accélérer la convergence de l'estimation de la masse vers la vraie masse du système initial, lorsque la largeur de bande de l'excitation, physique, tend vers l'infini. La première méthode, développée dans le cas d'excitations de type Ornstein-Uhlenbeck, fait l'objet d'une proposition théorique. Pour la deuxième méthode, un algorithme itératif d'optimisation sur la masse par recalage des moments du second ordre, les matrices d'amortissement et de raideur étant estimées par linéarisation dans l'ensemble des matrices symétriques à masse imposée, est proposé et testé numériquement. Il s'avère très performant même en présence de non-linéarités importantes, ou de modes proches

Author: Mohamed Bendaoud
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811900396
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 174

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This book which is the second part of two volumes on ''Control of Electrical and Electronic Systems” presents a compilation of selected contributions to the 1st International Conference on Electrical Systems & Automation. The book provides rigorous discussions, the state of the art, and recent developments in the modelling, simulation and control of power electronics, industrial systems, and embedded systems. The book will be a valuable reference for beginners, researchers, and professionals interested in control of electrical and electronic systems.

Author: Abdellah Benzaouia
Publisher: Springer
ISBN: 3319056395
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 317

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This monograph puts the reader in touch with a decade’s worth of new developments in the field of fuzzy control specifically those of the popular Takagi-Sugeno (T-S) type. New techniques for stabilizing control analysis and design based on multiple Lyapunov functions and linear matrix inequalities (LMIs), are proposed. All the results are illustrated with numerical examples and figures and a rich bibliography is provided for further investigation. Control saturations are taken into account within the fuzzy model. The concept of positive invariance is used to obtain sufficient asymptotic stability conditions for the fuzzy system with constrained control inside a subset of the state space. The authors also consider the non-negativity of the states. This is of practical importance in many chemical, physical and biological processes that involve quantities that have intrinsically constant and non-negative sign: concentration of substances, level of liquids, etc. Results for linear systems are then extended to linear systems with delay. It is shown that LMI techniques can usually handle the new constraint of non-negativity of the states when care is taken to use an adequate Lyapunov function. From these foundations, the following further problems are also treated: · asymptotic stabilization of uncertain T-S fuzzy systems with time-varying delay, focusing on delay-dependent stabilization synthesis based on parallel distributed controller (PDC); · asymptotic stabilization of uncertain T-S fuzzy systems with multiple delays, focusing on delay-dependent stabilization synthesis based on PDC with results obtained under linear programming; · design of delay-independent, observer-based, H-infinity control for T–S fuzzy systems with time varying delay; and · asymptotic stabilization of 2-D T–S fuzzy systems. Advanced Takagi–Sugeno Fuzzy Systems provides researchers and graduate students interested in fuzzy control systems with further approaches based LMI and LP.

Author: Mohamed Haddar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642371434
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 653

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The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.

Author: Pavel Winternitz
Publisher: Les Presses de L'Universite de Montreal
ISBN:
Category : Differentiable dynamical systems
Languages : en
Pages : 356

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Author:
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ISBN:
Category : Aeronautics
Languages : en
Pages : 440

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Author: Nabil Derbel
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 311059031X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 457

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The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.