Étude d'un radar à modulation de fréquence pour la détection d'obstacles PDF Download

Author: Jabir Salmam Aziz
Publisher:
ISBN:
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Languages : fr
Pages : 208

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Author: JACQUES.. DUSI
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Category :
Languages : fr
Pages : 175

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UN CAPTEUR RADAR A MODULATION DE FREQUENCE PERMET D'EVALUER DES METHODES DE PERCEPTION DE L'ENVIRONNEMENT. LES REPONSES DES OBJETS SONT ANALYSEES PAR DES TECHNIQUES DE TRAITEMENT DU SIGNAL TELLES QUE LA TRANSFORMEE DE FOURIER, LA TF DEUX DIMENSIONS, L'ANALYSE TEMPS FREQUENCE DE WIGNER-VILLE DONT LES POTENTIALITES ET LES LIMITES SONT EVALUEES. DANS LE CADRE AGRICOLE DE CETTE ETUDE, UN CAPTEUR TERRAIN ORIGINAL A ETE DEVELOPPE ET PERMET D'UTILISER DES METHODES GENERALEMENT DEFINIES POUR DES RADARS AEROPORTES ET SATELLITAIRES. LES METHODES D'IMAGERIE SAR, SPECIALEMENT MISES EN UVRE POUR LES RADARS FM-CW, AINSI QUE LES TECHNIQUES DE PERCEPTION POLARIMETRIQUES SONT APPLIQUEES EN CONDITIONS DE MESURES EXTERIEURES. CE CAPTEUR DONNE UN NOUVEL ECLAIRAGE DES MOYENS DE CARACTERISATION DE L'ENVIRONNEMENT.

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Publisher: Institution of Electrical Engineers
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 934

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This volume contains the 178 papers that were presented at the International Conference on RADAR in 1997.

Author: Sami Guedaiem
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Category :
Languages : fr
Pages : 176

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AFIN D'ASSURER UNE SECURITE MAXIMALE DANS LES VEHICULES, LES CONSTRUCTEURS AUTOMOBILES CONSACRENT, AUJOURD'HUI, UNE RECHERCHE CONSIDERABLE POUR LE DEVELOPPEMENT DE NOUVEAUX SYSTEMES EMBARQUES UTILISANT LA TECHNOLOGIE RADAR. CES SYSTEMES ONT PRINCIPALEMENT POUR OBJET D'EVITER TOUTE COLLISION AUTANT QUE FAIRE SE PEUT. LES RADARS A ONDE CONTINUE MODULEE EN FREQUENCE (FMCW) SONT CEUX QUI SEMBLENT LE MIEUX CONVENIR POUR CETTE APPLICATION. NOTRE TRAVAIL DE RECHERCHE SE SITUE DANS CE CADRE. IL CONCERNE PRECISEMENT LE DEVELOPPEMENT D'UN TRAITEMENT ADEQUAT DU SIGNAL RADAR PERMETTANT DE DETECTER LA PRESENCE DES VEHICULES ET DES OBSTACLES SITUEES DEVANT LE VEHICULE EQUIPE, DE DETERMINER LEUR DISTANCE ET LEUR VITESSE ET DE SUIVRE LEUR EVOLUTION DANS LE TEMPS. NOUS SPECIFIONS, DANS UN PREMIER TEMPS, LES CARACTERISTIQUES DU RADAR FMCW ET NOUS PRECISONS LA MODULATION DE FREQUENCE QUE NOUS ENVISAGEONS POUR ASSURER LA DETECTION DES CIBLES. NOUS EXAMINONS, EN OUTRE, LES PHENOMENES PHYSIQUES QUI AFFECTENT LE TRAITEMENT DU SIGNAL RADAR. LE PROBLEME DE DETECTION EST ENSUITE ETUDIE. ON Y TRAITE LA DETERMINATION DES DISTANCES ET DES VITESSES DES CIBLES DETECTEES. CE PROBLEME SE RAMENE A UN PROBLEME D'ANALYSE SPECTRALE CONSISTANT A ESTIMER LES FREQUENCES ET LE NOMBRE DE SINUSOIDES DANS LE SIGNAL RADAR. NOUS APPLIQUONS AINSI LA METHODE PARAMETRIQUE ARMA, SUIVIE D'UNE TECHNIQUE APPROPRIEE D'ESTIMATION DU NOMBRE D'HARMONIQUES. LES PERFORMANCES DE CETTE PROCEDURE SONT EXAMINEES A PARTIR D'UNE ETUDE DETAILLEE DE SIMULATIONS. UNE TECHNIQUE COMBINATOIRE EST APPLIQUEE POUR EN DEDUIRE LES DISTANCES ET LES VITESSES DES CIBLES A PARTIR DES FREQUENCES. ENFIN, NOUS NOUS INTERESSONS AU PROBLEME DE POURSUITE DES CIBLES DANS UN ENVIRONNEMENT DEGRADE. NOUS DECRIVONS UNE PROCEDURE DE SUIVI MULTICIBLE MONOSENSEUR FONDEE SUR LE FILTRAGE DE KALMAN ET UTILISANT LE FILTRE A HYPOTHESES MULTIPLES (MHF) DE D. B. REID. NOUS PROUVONS LA ROBUSTESSE ET L'EFFICACITE DE CETTE PROCEDURE PAR UNE ETUDE DE SIMULATIONS.

Author: Patrick Crémona
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 201

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LA SECURITE ROUTIERE RESTE UNE DES PREOCCUPATIONS MAJEURES DE NOTRE SOCIETE, ET A L'AUBE DU XXI SIECLE ON ESPERE BEAUCOUP DE L'ELECTRONIQUE EMBARQUEE. CES TRAVAUX DE RECHERCHE MONTRENT QU'AVEC UN RADAR ANTICOLLISION, DONT LA FONCTION PRINCIPALE EST LA DETECTION D'OBSTACLES PRESENTANT UN DANGER IMMINENT, ON PEUT AUSSI ENVISAGER UNE CARACTERISATION DE LA CIBLE ROUTE, CE QUI RENFORCERAIT CONSIDERABLEMENT LA SECURITE AUTOMOBILE. LE BUT DE CETTE THESE EST DONC LA MESURE DE LA VITESSE ABSOLUE DU VEHICULE SUR SOL ET LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DE L'ETAT DE LA ROUTE (ROUTE SECHE / ROUTE MOUILLEE) POUR UNE MEILLEURE APPRECIATION DE LA DISTANCE DE SECURITE A CONSERVER ENTRE DEUX VEHICULES. LE MANUSCRIT DECRIVANT CETTE ETUDE DEBUTE PAR UNE DESCRIPTION DES PARTICULARITES REQUISES POUR UN RADAR ANTICOLLISION AUTOMOBILE, AFIN DE JUSTIFIER NOTRE CHOIX DE DEVELOPPER UN RADAR A ONDES CONTINUES ET A MODULATION LINEAIRE DE FREQUENCE (FMCW). DANS LA SECONDE PARTIE, ON S'INTERESSE A LA CIBLE ROUTE POUR MIEUX CERNER LES MECANISMES DE REFLEXIONS QUI INTERVIENNENT DANS LE SIGNAL RADAR. ON MONTRE QUE LA FORME DE LA DENSITE SPECTRALE DE PUISSANCE DE L'ECHO RADAR CHANGE AVEC LE TYPE DE REVETEMENT. LA TROISIEME PARTIE SE CONSACRE A LA MESURE VITESSE SUR SOL DU VEHICULE. ON S'EST ATTACHE A ETUDIER DIVERSES TECHNIQUES D'ANALYSE SPECTRALE PARAMETRIQUE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE LES METHODES QUI ASSURENT UNE MESURE VITESSE FIABLE. ENFIN DANS LA QUATRIEME ET DERNIERE PARTIE, AVEC L'AIDE DES METHODES CLASSIQUES DE CLASSIFICATION BAYESIENNE ET NON BAYESIENNE ASSOCIEES A UN PRETRAITEMENT DE COMPRESSION OU DE DILATATION SPECTRALE POUR COMPENSER L'EFFET DOPPLER, ON REUSSIT A RECONNAITRE DIVERS REVETEMENTS DE ROUTES

Author: Dr. R. S. Gupta
Publisher:
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Category : Microwave devices
Languages : en
Pages : 436

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Author: J.. CAUCHOIS
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages :

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Author: Atika Rivenq
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Category :
Languages : fr
Pages : 316

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L’objectif de ce travail est de concevoir un radar anticollision micro-onde qui sera embarqué sur les véhicules pour renforcer la sécurité routière. Deux technologies radars ont été testées : le radar à impulsions et le radar à modulation de fréquence. Les deux radars sont adaptés à la détection d'obstacles, mais ne permettent pas la détection de certains intervalles de distances. La solution a été d'associer ces deux radars dans un seul ensemble que nous appelons radar bi mode. Ce dernier a été ainsi réalisé et teste avec succès en temps réel. Dans cette étude, nous nous sommes intéressés aux radars basés sur le récepteur à corrélation considéré comme récepteur optimal. Cette technique a été associée à un codage numérique utilisant les séquences pseudo-aléatoires. Une solution plus économique utilisant une corrélation à un bit a été proposée. Une étude théorique originale a été présentée pour évaluer les performances de ce radar et surtout en rapport signal au bruit a la sortie du récepteur. Plusieurs cas ont été étudies par des simulations qui viennent renforcer l'étude théorique présentée. Finalement des tests utilisant un prototype du radar à corrélation montrent la faisabilité de la technique appliquée au domaine de l'anticollision

Author: Binh Duong Nguyen
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158

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Ce mémoire porte sur la conception d’une antenne à réflecteur pour radar de détection d’obstacles fonctionnant à 94 GHz, appliquée à la détection des câbles électriques, implanté sur un hélicoptère. Cette antenne doit satisfaire différents critères : fort gain, ouverture à 3 dB étroite, faible encombrement et faible coût. Une solution consiste à proposer un réflecteur illuminé par une antenne non-directive. Dans un premier temps, le travail a porté sur la recherche de l’antenne comme source primaire, alimentée par le guide d’ondes WR-10. Cette source primaire doit satisfaire à la fois de bonnes caractéristiques radioélectriques (faible coefficient de réflexion, diagramme de rayonnement identique ou quasi identique dans les plans E et H, et faible masquage) et la fiabilité de fabrication. Dans un deuxième temps, le travail se focalise sur la conception d’un réflecteur plan imprimé qui allie une simplicité de fabrication et des performances en rayonnement correspondant au cahier des charges. La clé d’un tel réflecteur réside dans la capacité à trouver des cellules élémentaires constitutives de celui-ci qui permettent d’obtenir une plage de phase réfléchie la plus large possible tout en étant peu sensible aux tolérances de fabrication. Pour ce faire, nous utilisons un substrat épais et des éléments de forme circulaire, annulaire ou imbriquées. La plage de phase ainsi obtenue est supérieure à 360°. La correction du retard de phase est effectuée en zones de Fresnel. Le réflecteur combine 8 zones en son centre et 4 à la périphérie. Afin de réduire l’encombrement de ce système, nous proposons une autre solution basée sur l’association d’une grille polarisant et d’un réflecteur principal qui tourne la polarisation de 90°. Ce dernier est obtenu par une petite modification de la cellule de base du réflecteur qui est constituée d’un patch en C convenablement orienté. Enfin, une campagne de mesure a été effectuée pour valider la conception des réflecteurs proposés. Les réflecteurs préliminaires des réflecteurs ont montré de bonnes performances radioélectriques ainsi que la satisfaction du cahier des charges. Le réflecteur simple à zones de Fresnel possède un rendement d’ouverture de l’ordre de 34 % pour un diamètre de 130 mm et une distance focale de 70 mm. Bien que l’efficacité du réflecteur double de même diamètre mais de distance focale de 35 mm soit un peu inférieure au réflecteur initial, sa compacité ainsi que sa solidité en font un très bon candidat pour l’antenne du radar.

Author: Marie-Odile Villard-Monod
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

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