Diseño de un controlador LQG adaptativo para turbinas eolicas aplicado al generador de inducción doblemente alimentado PDF Download

Author: Yohan Marcel Morales Chiquito
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Resumen: La presente tesis de pregrado se trabaj#x13;o sobre un sistema MIMO (M#x13;ultiples entradas y m#x13;ultiples salidas) en la que se us#x13;o un Generador de Inducci#x13;on Doblemente Alimentado (DFIG) aplicado en un sistema de generaci#x13;on e#x13;olica con el dise~no de un controlador Lineal Cuadr#x13;atico Gaussiano (LQG) variante en el tiempo. Se realiz#x13;o el estudio del control a un conjunto de aerogeneradores conectados a una red el#x13;ectrica trif#x13;asica equilibrada con una frecuencia de 60 Hz y al comportamiento del generador ante este sistema. Para el desarrollo del documento se muestra inicialmente el modelo matem#x13;atico y el funcionamiento del DFIG; posteriormente se hizo el an#x13;alisis de los m#x13;etodos de control a emplear como el Regulador Lineal Cuadr#x13;atico (LQR) el cual es necesario para dise~nar el controlador LQG adaptativo...

Author: Juan Sebastian Aguirre Motato
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Resumen: El actual proyecto de grado se desarrollo enfocandose al comportamiento de un sistema multivariable correspondiente a un Generador de Induccion Doblemente Alimentado en un sistema de generacion eolica con un controlador por planos deslizantes adaptativo, investigando varios aspectos del control de los generadores eolicos conectados a una red electrica trifasica equilibrada con una frecuencia de 60 Hz; y el comportamiento del generador ante este sistema. El documento se inicia mostrando un estudio en el estado del arte sobre los modelos matematicos de la turbina eolica y el generador de inducci#x13;on doblemente alimentado (DFIG, por sus siglas en ingl#x13;es); ademas de mencionar aspectos importantes de los metodos de control por planos deslizantes y control adaptativo. Tambien se muestra un estudio del comportamiento del viento, ya que este se a convertido en un recurso importante para la generacion de energia electrica en los ultimos años, debido a que el viento es considerado como una fuente de energía renovable y limpia, lo cual permite contribuir a la mejora del medio ambiente, y la disminucion del calentamiento global.

Author: Isabel Gamarra Rodríguez
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Author: Diego Mauricio Azcárate Sanchez
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Resumen:En esta tesis se investigan varios aspectos del control de los generadores de inducción doblemente alimentados (DFIG por sus siglas en inglés) conectados a un sistema eléctrico de potencia variable y como es el comportamiento de estos ante este sistema. Dicho control es basado en el enfoque LMI (Linear Matrix Inequalities). Se inicia el trabajo de investigación con un estudio detallado del estado del arte del modelo matemático del generador nombrado anteriormente y se obtienen las ecuaciones de estado por medio de técnicas de identificación de sistemas. El trabajo abarca el estudio del comportamiento del viento, ya que este es un parámetro importante para la generación de energía eléctrica y es variable en el tiempo, para esto se requiere una identificación de sistemas multivariables no lineales (SISO), ya que el control tiene como objetivo de diseñar estrategias que permitan comandar estas variables de manera que se puedan mantener las variables controladas en unos valores deseados a pesar de las perturbaciones que puedan afectar al sistema generadas por el comportamiento del generador y su interconexión con el sistema eléctrico de potencia...

Author: Danna Lisseth Albarracín Ávila
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Resumen: En este proyecto de grado, se considera esquemas de identificación de sistemas multivariables (MIMO) y controladores lineales por realimentación de estados. Un modelo de espacio estados lineal que describe el sistema en tiempo discreto, es obtenido a partir de los algoritmos de identi_caci_on que tiene en cuenta el comportamiento de entrada/salida para encontrar el modelo que describen el sistema original. Esta representación se obtiene mediante el uso de métodos de identi_caci_on, tales como los Métodos de Regresión Lineal y los Métodos de Identificación por Subespacios. Una asignación de valores propios y una inclusión de acción integral se aplican en tiempo discreto, donde la ley de control de realimentación de estados obtenido, minimiza la sensibilidad de los valores propios y el acumulado del error para calcular las matrices de ganancia K y Ki. Una asignación de las matrices de restricción Q y R y una inclusión de acción integral se aplican en tiempo discreto, donde la ley de control de realimentación de estados obtenido, minimiza la función objetivo y el acumulado del error para calcular las matrices de ganancia K y Ki. Se aplica la metodología propuesta para la identificación y control multivariable en una turbina de viento con un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) y generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), conectados a un sistema de potencia, y un motor de inducción (MI). .

Author: Janer Andrés Ruiz Martínez
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Resumen: En los últimos años se ha observado un gran incremento en la generación de energía eléctrica procedente de la energía eólica, que es una de las fuentes de energía renovable con mayor aplicación. Estos proyectos relacionados con energía proveniente del viento se pueden envolver en proyectos de parques eólicos para la interconexión con el sistema eléctrico de potencia. En este proyecto de grado se implementa un sistema de generación eólica conectado al sistema eléctrico de potencia usando Simulink. Un parque eólico suministra 9 MW generados por seis turbinas de viento de 1.5 MW. Las turbinas de viento utilizan un generador de inducción de jaula de ardilla (SCIG por sus siglas en inglés)y un convertidor back-to-back. El método de conexión del SCIG permite extraer la máxima energía del viento a bajas velocidades de viento y reducir al mínimo las tensiones mecánicas en la turbina durante las ráfagas de viento. Este documento muestra un estudio en el estado del arte sobre los modelos matemáticos de la turbina eólica y el SCIG; conjuntamente nombrar aspectos importantes de los métodos de control convencional PI y control óptimo usando redes neuronales dinámicas (RND) aplicados al regulador de voltaje DC (VDC). Para el desarrollo de este trabajo fue necesario identificar un sistema dinámico, tal identificación se realizó tomando datos de entrada y de salida de la planta a identificar, luego de esto se aplicó un modelo de control óptimo usando RND para el sistema, la técnica de control implementada sobre las variables de interés, se hizo de forma desacoplada. El objetivo de utilizar un controlador óptimo usando RND fue para hacer una comparación con el controlador convencional PI y además observar el desempeño de cada uno de estos tipos de control a diferentes velocidades de viento.

Author: Danna Lisseth Albarracín Ávila
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Resumen: En esta tesis se investigan varios aspectos del control de los generadores eolicos conectados a un sistema electrico de potencia variable y como es el comportamiento de los generadores ante este sistema. Se inicia el trabajo de investigacion con un estudio detallado del estado del arte del modelo matematico del generador síncrono con imanes permanentes (PMSG por sus siglas en ingles), el generador de induccion doblemente alimentado (DFIG por sus siglas en ingles) y el generador de induccion (IG por sus siglas en ingles) que de acuerdo a los parametros característicos de cada uno de ellos, se obtienen las ecuaciones de estado por medio de t#x13;ecnicas de identi#xC;cacion de sistemas...

Author: Erika Andrea Rodríguez Gómez
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Resumen: Se presenta la metodología para el diseño de un controlador no lineal para un generador de inducción doblemente en un modelo de estimación del viento robusto a datos anómalos, esto para aplicarse en el estudio sobre la energía eólica. .

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