Diseño, construcción y pruebas para el control de la posición angular de un péndulo simple invertido neumático PDF Download

Author: Claudia Natalia Lara Herrera
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EN ALGUNAS FACULTADES DE LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA, SE HA DESARROLLADO PROYECTOS DE GRADO RELACIONADOS CON EL TEMA DE DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, COMO POR EJEMPLO, EN LA FACULTA DE INGENIERIA ELECTRICA SE HAN LLEVADO A CABO ALGUNOS PROYECTOS DE SIMULACION DEL PENDULO INVERTIDO Y SE HAN IMPLEMENTADO MODULOS DE CONTROL DE NIVEL, TEMPERATURA Y VARIABLES ELECTRICAS. DEL MISMO MODO SE HA PROYECTADO LA CONSTRUCCION DE MODULOS DE CONTROL DE NIVEL, CAUDAL, PRESION, TEMPERATURA Y POSICION EN LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA. EN ESTE PROYECTO DE DESARROLLO EL CONTROL DE POSICION ANGULAR DE UN PENDULO SIMPLE INVERTIDO NEUMATICO, PARA EL CUAL SE LLEVARON A CABO LAS SIGUIENTES ETAPAS: - ETAPA DE MODELADO - ETAPA DE DISENO - ETAPA DE ENSAMBLE E INSTALACION - ETAPA DE ADECUACION DE SENALES, ADQUISICION DE DATOS Y PRUEBAS PARA EL CONTROL DE LA POSICION ANGULAR DEL PENDULO LA SIMULACIONES SE REALIZARON POR MEDIO DEL SOFTWARE VISUAL NASTRAN Y WORKING MODEL 2D, DE DONDE SE ADQUIRIERON CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS DEL SISTMEA Y CONSTRUYO UN CONTROL PROPORCIONAL. SE UTILIZO EN SOFTWARE LabVIEW Y LA TARJETA DE ADQUISICION DE DATOS LAB-PC DE LA NATIONAL INSTRUMENTS. UNA DE LAS DIFERENCIAS DE ESTE MONTAJE CON LA MAYORIA DE LOS REALIZADOS HASTA AHORA, ES QUE FUNCIONA POR MEDIO DE UN SISTEMA NEUMATICO EN LUGAR DE ELECTRICO. ES IMPORTANTE TENER EN CUENTA LAS CARACTERISTICAS DEL AIRE, FLUIDO COMPRESIBLE, VARIA LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD Y RESPUESTA DE ESTOS CON RESPECTO A LOS SISTEMAS ELECTRICOS. LOS SITEMAS DE POSICIONAMIENTO NEUMATICO SON MUY ATRACTIVOS PARA MUCHAS APLICACIONES PORQUE NO SON COSTOSOS, SON LIVIANOS, DE FACIL ENSAMBLE Y PRESENTAN UNA BUENA RELACION DE FUERZA/PESO. NO OBSTANTE, A PESAR DE TODAS ESTAS VENTAJAS ESTOS SISTEMAS PRESENTAN ALGUNAS CARACTERISTICAS INDESEABLES, LAS CUALES LIMITAN SU USO Y APLICACIONES QUE REQUIEREN PRECISION Y RAPIDEZ EN LA RESPUESTA. DICHAS CARACTERISTICAS INDESEABLES PUEDEN SER LA ALTA COMPRENSIBILIDAD DEL.