DETERMINATION ET SIMULATION DES OPERATIONS D'ASSEMBLAGE LORS DE LA CONCEPTION DE SYSTEMES MECANIQUES PDF Download
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DANS UN CONTEXTE DE COMPETITIVITE MONDIALE, LES ENTREPRISES SE VOIENT CONTRAINTES DE MODERNISER TRES RAPIDEMENT LEURS OUTILS DE DEVELOPPEMENT ET DE PRODUCTION, AFIN D'ACCELERER LA MISE SUR LE MARCHE DE LEURS PRODUITS. AINSI, LES PROCESSUS DE CONCEPTION ET DE FABRICATION SONT AMENES A EVOLUER. LES TRAVAUX PRESENTES S'INSCRIVENT DANS UNE POLITIQUE D'OFFRE D'OUTILS METIERS DESTINES AUX CONCEPTEURS DE SYSTEMES MECANIQUES ET S'INTERESSENT PLUS PARTICULIEREMENT A L'ACTIVITE D'ASSEMBLAGE, UNE DES ETAPES IMPORTANTES DE LA FABRICATION. CES TRAVAUX PERMETTENT AU CONCEPTEUR AYANT DEFINI UN MECANISME D'ANALYSER DE MANIERE SEMI-AUTOMATIQUE SES POSSIBILITES DE MONTAGE ET DE DEMONTAGE. LA METHODE PROPOSEE S'APPUIE SUR UN MODELE GEOMETRIQUE DE TYPE BREP EXACT DE CHACUN DES COMPOSANTS DU MECANISME. LES CONTACTS SONT DETERMINES AUTOMATIQUEMENT. ILS PERMETTENT DE DEFINIR LES MOBILITES, C'EST-A-DIRE L'ENSEMBLE DES FAMILLES DE TRAJECTOIRES D'ASSEMBLAGE D'UN COMPOSANT VIS-A-VIS DE SES COMPOSANTS VOISINS A PARTIR DU FORMALISME DES QUATERNIONS. AFIN DE REDUIRE LA COMPLEXITE ALGORITHMIQUE DE GENERATION DES SEQUENCES D'ASSEMBLAGE DES INFORMATIONS A CARACTERE TECHNOLOGIQUE, SIMPLES ET MINIMALES, ATTACHEES AUX COMPOSANTS ET AUX CONTACTS DU MECANISME SONT PRISES EN COMPTE, AINSI L'UTILISATEUR PEUT LES SPECIFIER TRES TOT LORS DU PROCESSUS DE CONCEPTION. CES INFORMATIONS PERMETTENT DE CREER DES ASSOCIATIONS DE COMPOSANTS ET DE DIMINUER LE NOMBRE DE COMPOSANTS A ETUDIER. LE SEQUENCEMENT DES OPERATIONS D'ASSEMBLAGE EST REALISE A PARTIR DE CRITERES TECHNOLOGIQUES ET GEOMETRIQUES REGROUPES DANS UNE FONCTION OBJECTIF QUI EVALUE, ELIMINE ET SELECTIONNE LES COMPOSANTS CANDIDATS A L'ASSEMBLAGE. LES SEQUENCES SONT VALIDEES A L'AIDE D'UN PLANIFICATEUR AFIN DE POUVOIR EXTRAIRE UN COMPOSANT D'UN ENVIRONNEMENT ENCOMBRE. UNE MAQUETTE INFORMATIQUE EST EGALEMENT PRESENTEE AFIN DE VALIDER L'APPROCHE PROPOSEE.
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DANS UN CONTEXTE DE COMPETITIVITE MONDIALE, LES ENTREPRISES SE VOIENT CONTRAINTES DE MODERNISER TRES RAPIDEMENT LEURS OUTILS DE DEVELOPPEMENT ET DE PRODUCTION, AFIN D'ACCELERER LA MISE SUR LE MARCHE DE LEURS PRODUITS. AINSI, LES PROCESSUS DE CONCEPTION ET DE FABRICATION SONT AMENES A EVOLUER. LES TRAVAUX PRESENTES S'INSCRIVENT DANS UNE POLITIQUE D'OFFRE D'OUTILS METIERS DESTINES AUX CONCEPTEURS DE SYSTEMES MECANIQUES ET S'INTERESSENT PLUS PARTICULIEREMENT A L'ACTIVITE D'ASSEMBLAGE, UNE DES ETAPES IMPORTANTES DE LA FABRICATION. CES TRAVAUX PERMETTENT AU CONCEPTEUR AYANT DEFINI UN MECANISME D'ANALYSER DE MANIERE SEMI-AUTOMATIQUE SES POSSIBILITES DE MONTAGE ET DE DEMONTAGE. LA METHODE PROPOSEE S'APPUIE SUR UN MODELE GEOMETRIQUE DE TYPE BREP EXACT DE CHACUN DES COMPOSANTS DU MECANISME. LES CONTACTS SONT DETERMINES AUTOMATIQUEMENT. ILS PERMETTENT DE DEFINIR LES MOBILITES, C'EST-A-DIRE L'ENSEMBLE DES FAMILLES DE TRAJECTOIRES D'ASSEMBLAGE D'UN COMPOSANT VIS-A-VIS DE SES COMPOSANTS VOISINS A PARTIR DU FORMALISME DES QUATERNIONS. AFIN DE REDUIRE LA COMPLEXITE ALGORITHMIQUE DE GENERATION DES SEQUENCES D'ASSEMBLAGE DES INFORMATIONS A CARACTERE TECHNOLOGIQUE, SIMPLES ET MINIMALES, ATTACHEES AUX COMPOSANTS ET AUX CONTACTS DU MECANISME SONT PRISES EN COMPTE, AINSI L'UTILISATEUR PEUT LES SPECIFIER TRES TOT LORS DU PROCESSUS DE CONCEPTION. CES INFORMATIONS PERMETTENT DE CREER DES ASSOCIATIONS DE COMPOSANTS ET DE DIMINUER LE NOMBRE DE COMPOSANTS A ETUDIER. LE SEQUENCEMENT DES OPERATIONS D'ASSEMBLAGE EST REALISE A PARTIR DE CRITERES TECHNOLOGIQUES ET GEOMETRIQUES REGROUPES DANS UNE FONCTION OBJECTIF QUI EVALUE, ELIMINE ET SELECTIONNE LES COMPOSANTS CANDIDATS A L'ASSEMBLAGE. LES SEQUENCES SONT VALIDEES A L'AIDE D'UN PLANIFICATEUR AFIN DE POUVOIR EXTRAIRE UN COMPOSANT D'UN ENVIRONNEMENT ENCOMBRE. UNE MAQUETTE INFORMATIQUE EST EGALEMENT PRESENTEE AFIN DE VALIDER L'APPROCHE PROPOSEE.
Author: Christos Emmanouilidis Publisher: Springer ISBN: 3642403611 Category : Computers Languages : en Pages : 752
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The two volumes IFIP AICT 397 and 398 constitute the thoroughly refereed post-conference proceedings of the International IFIP WG 5.7 Conference on Advances in Production Management Systems, APMS 2012, held in Rhodes, Greece, in September 2012. The 182 revised full papers were carefully reviewed and selected for inclusion in the two volumes. They are organized in 6 parts: sustainability; design, manufacturing and production management; human factors, learning and innovation; ICT and emerging technologies in production management; product and asset lifecycle management; and services, supply chains and operations.
Author: Mohamed Haddar Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 3642371434 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 653
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The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.
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La conception assistée par ordinateur (CAO) a été l'un des domaines de recherche fondamental dans la conception automatisée pendant de nombreuses années. Les centres d'intérêt principaux sont les processus exigés pour concevoir différentes pièces, pour simuler leur comportement et pour les inspecter. Le module d'ensemble, qui adresse actuellement le produit entier, par comparaison ; est beaucoup moins étudié et un des processus peu compris dans la conception, sachant que presque tous les logiciels de CAO sont orientés vers les pièces seules. Afin d'offrir un outil pour l'analyse du modèle de produit cette recherche se concentre sur la simulation des opérations d'assemblage et de désassemblage (A/D), une plateforme de simulation étant proposée. Des simulations d'A/D peuvent être effectuées de manière automatisées ou interactives utilisant le matériel informatique standard ou par des simulations immersives en temps réel. Par conséquent, la plateforme proposée est basée sur un nouveau type de processus de simulation adressant jusqu'à deux types de représentations de forme (B-Rep NURBS et polydrique). Cet environnement peut aider les concepteurs pour réaliser une analyse satisfaisante d'ensembles rapidement et peut réduire le temps du développement de produits. Un autre bénéfice de ce travail est la capacité de produire des modèles et des traitements qui améliorent l'intégration des modèles d'assemblages dans des environnements immersifs avec les modèles haptiques et visuels requis. En plus, un opérateur spécifique qui produit des contraintes cinématiques dans le voisinage des configurations de contact est proposé pour déterminer à tout moment les mouvements valides entre les composants. Ainsi, la complexité des algorithmes de détection de collision dans les environnements de simulation en temps réel est réduite. Cette opération est basée sur le modèle mathématique et sur une représentation qui offre la possibilité de décrire toutes les combinaisons valides des phases de montage et de démontage d'un produit.
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Il est important, pour le développement rapide et à moindre coût d'un produit, de considérer différentes contraintes liées à la conception, l'assemblage/désassemblage (AlD), l'usinage, l'ergonomie, etc. L'utilisation des outils comme les systèmes de réalité virtuelle (RV) donn une nouvelle dimension en terme de développement efficace du produit. Cette thèse propose d'appliquer les technologies de RV à l'étude/optimisation des systèmes mécaniques complexes et, en particulier, à la simulation d'ND de composants flexibles. Afin de tenir compte d'un comportement complexe de ces pièces, une telle simulation est basée sur leur modélisation mécanique. Le modèle nonlinéaire de poutres flexibles est utilisé, adapté à des spécificités de la RV, étudié et intégré dans un démonstrateur de simulation. Une telle modélisation permet de générer des informations réalistes (efforts, déformations, trajectoires d'AlD, ...) et de les utiliser dans l'étude/évaluation adéquate et rapide des opérations d'AID en se basant sur la méthodologie proposée. Cette méthodologie tient compte des spécificités dues à la simulation mécanique temps réel, à la caractérisation des propriétés du matériau, aux interfaces de RV, aux problèmes des modèles CAO. Ainsi, les problèmes de stabilité numérique et de recherche rapide de solutions adéquates, la validation expérimentale, les contraintes d'interfaçage en RV, la caractérisation d'AID à travers des expérimentations physiques et numériques, etc sont considérés dans ce mémoire. De nombreux tests et exemples montrent l'intérêt de la démarche proposée vis-à-vis des besoins industriels.
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Il est important, pour le développement rapide et à moindre coût d'un produit, de considérer différentes contraintes liées à la conception, l'assemblage/désassemblage (AlD), l'usinage, l'ergonomie, etc. L'utilisation des outils comme les systèmes de réalité virtuelle (RV) donn une nouvelle dimension en terme de développement efficace du produit. Cette thèse propose d'appliquer les technologies de RV à l'étude/optimisation des systèmes mécaniques complexes et, en particulier, à la simulation d'ND de composants flexibles. Afin de tenir compte d'un comportement complexe de ces pièces, une telle simulation est basée sur leur modélisation mécanique. Le modèle nonlinéaire de poutres flexibles est utilisé, adapté à des spécificités de la RV, étudié et intégré dans un démonstrateur de simulation. Une telle modélisation permet de générer des informations réalistes (efforts, déformations, trajectoires d'AlD, ...) et de les utiliser dans l'étude/évaluation adéquate et rapide des opérations d'AID en se basant sur la méthodologie proposée. Cette méthodologie tient compte des spécificités dues à la simulation mécanique temps réel, à la caractérisation des propriétés du matériau, aux interfaces de RV, aux problèmes des modèles CAO. Ainsi, les problèmes de stabilité numérique et de recherche rapide de solutions adéquates, la validation expérimentale, les contraintes d'interfaçage en RV, la caractérisation d'AID à travers des expérimentations physiques et numériques, etc sont considérés dans ce mémoire. De nombreux tests et exemples montrent l'intérêt de la démarche proposée vis-à-vis des besoins industriels.
Author: Max Giordano Publisher: John Wiley & Sons ISBN: 1118587529 Category : Business & Economics Languages : en Pages : 389
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This book gives a comprehensive view of the most recent major international research in the field of tolerancing, and is an excellent resource for anyone interested in Computer Aided Tolerating. It is organized into 4 parts. Part 1 focuses on the more general problems of tolerance analysis and synthesis, for tolerancing in mechanical design and manufacturing processes. Part 2 specifically highlights the simulation of assembly with defects, and the influence of tolerances on the quality of the assembly. Part 3 deals with measurement aspects, and quality control throughout the life cycle. Different measurement technologies and methods for estimating uncertainty are considered. In Part 4, different aspects of tolerancing and their interactions are explored, from the definition of functional requirement to measurement processes in a PLM approach.
Author: NICOLAS.. REJNERI
Author: NICOLAS.. REJNERI
Author: Christos Emmanouilidis
Author: Mohamed Haddar
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Author: Robert-Eugen Iacob
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Author: Alexei Mikchevitch
Author: Alexei Mikchevitch
Author: Max Giordano