Automatique : régulations et asservissements : Cours - Applications - Expérimentations - Prototypages (Coll. Automatique et productique) PDF Download
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Author: HANS Thierry Publisher: Lavoisier ISBN: 2746296314 Category : Automation Languages : fr Pages : 321
Book Description
Résumé d'Automatique : régulations et asservissements : Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d’un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de rétroaction. La conception, l’expérimentation, la mise au point et l’exploitation de ces systèmes « bouclés » nécessitent de sérieuses connaissances théoriques et pratiques. Pour faciliter la compréhension de ces systèmes, l’ouvrage procède en deux temps : – une première partie rappelle les notions théoriques indispensables illustrées par de nombreux exercices corrigés ; – une seconde partie aborde l’étude de problèmes de synthèse à caractère industriel. L’originalité de cet ouvrage est d’ajouter aux notions classiques propres à ces domaines l’étude expérimentale et la modélisation des processus par l’utilisation de logiciels permettant d’expérimenter puis de simuler leurs comportements afin de les améliorer avec souplesse, rapidité et économie. Pratique, didactique et synthétique, ce livre s’adresse aux enseignants et aux étudiants concernés par l’étude des régulations ou asservissements, mais également aux techniciens et ingénieurs exerçant au sein de bureaux d’études ou de services de maintenance, à la recherche de réponses à leurs problèmes concrets.
Author: HANS Thierry Publisher: Lavoisier ISBN: 2746296314 Category : Automation Languages : fr Pages : 321
Book Description
Résumé d'Automatique : régulations et asservissements : Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d’un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de rétroaction. La conception, l’expérimentation, la mise au point et l’exploitation de ces systèmes « bouclés » nécessitent de sérieuses connaissances théoriques et pratiques. Pour faciliter la compréhension de ces systèmes, l’ouvrage procède en deux temps : – une première partie rappelle les notions théoriques indispensables illustrées par de nombreux exercices corrigés ; – une seconde partie aborde l’étude de problèmes de synthèse à caractère industriel. L’originalité de cet ouvrage est d’ajouter aux notions classiques propres à ces domaines l’étude expérimentale et la modélisation des processus par l’utilisation de logiciels permettant d’expérimenter puis de simuler leurs comportements afin de les améliorer avec souplesse, rapidité et économie. Pratique, didactique et synthétique, ce livre s’adresse aux enseignants et aux étudiants concernés par l’étude des régulations ou asservissements, mais également aux techniciens et ingénieurs exerçant au sein de bureaux d’études ou de services de maintenance, à la recherche de réponses à leurs problèmes concrets.
Book Description
Ce livre d’automatique de base est destiné aux étudiants de niveaux L2 et L3, aux étudiants d’IUT ainsi qu’aux élèves ingénieurs. Il explique de façon pédagogique les bases fondamentales de l’automatique. Il utilise uniquement les outils théoriques connus des étudiants de niveau L1, et est issu d’un cours enseigné depuis plusieurs années aux étudiants de niveau L2 et L3 et en IUT. Cet ouvrage permet aux étudiants d'avoir les bases nécessaires pour aborder les problèmes d'automatique avancée tels que la commande des systèmes multivariables, la commande par ordinateur et la commande optimale et robuste. Le cours est organisé en 7 chapitres traitant de l'analyse des systèmes et de la synthèse des correcteurs. Chaque chapitre est complété par des exercices corrigés. Mohamed Darouach et Michel Zasadzinski sont professeurs à l’Université de Lorraine et chercheurs au Centre de recherche en automatique de Nancy. Philippe Pierrot est maître de conférences à l’Université de Montpellier et directeur de CFA EnSup-LR.
Author: Sandrine Le Ballois Publisher: ISBN: 9782100497324 Category : Languages : fr Pages : 300
Book Description
Ce cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV. Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Electrique ou Mesures Physiques, B1-S Electrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.
Author: Nicolas Magdelaine Publisher: Editions Ellipses ISBN: 2340091969 Category : Science Languages : fr Pages : 235
Book Description
L’ouvrage est un livre de découverte et d’initiation à la pratique de l’automatique, science et technique de la maîtrise du comportement d’un système. Il propose aux futurs techniciens et ingénieurs, une approche didactique originale, d’un accès facile et en n’utilisant que des outils mathématiques élémentaires, permettant de s’adresser à tous. Dans une première partie sont exposés les concepts de base (la boucle fermée et la modélisation).La deuxième partie est entièrement consacrée aux PID qui constituent l’immense majorité des correcteurs en service dans les milieux industriels. Pour en maitriser l’art du réglage, sont notamment développés successivement les effets des actions Proportionnelle, Intégrale puis Dérivée, et sont présentées les méthodes de réglage usuelles (réglage d’après un modèle, méthode du pompage limite, méthode du régleur...).Les autres correcteurs, qui permettent d’améliorer les performances, sont étudiés dans une troisième partie.Des exercices gradués complètent les différents exposés pour en faciliter et en contrôler l’assimilation.Les schémas numériques d’implémentation sont abordés tout au long de l’ouvrage et le passage au cas pratique est proposé dans une dernière partie avec la mise en œuvre sur du matériel courant (Arduino).
Author: Claude Humbert Publisher: Elsevier Masson ISBN: 9782225854439 Category : Languages : fr Pages : 191
Book Description
Au sommaire : concepts fondamentaux, représentation des signaux et des systèmes linéaires continus, fonction de transfert des systèmes complexes, analyse de la réponse d'un système, modélisation et identification, stabilité des systèmes, critères de qualité des systèmes asservis, commande des systèmes, les nouveaux outils de l'automatique
Author: HANS Thierry
Author: HANS Thierry
Author: Mohamed Darouach
Author: Robert Pallu de La Barrière
Author: J. Mainguenaud
Author: Roland Longchamp
Author: Sandrine Le Ballois
Author: Brigitte d' Andréa-Novel
Author: Nicolas Magdelaine
Author: M.. Pennequin
Author: Claude Humbert