Contrôle vectoriel d'une machine asynchrone dans un référentiel orienté selon le flux statorique PDF Download

Author: Alexander Schwery
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Languages : fr
Pages : 116

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Author: Benoît Robyns
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288

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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Author: Thierry Ourth
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Languages : fr
Pages : 236

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DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Author: Ragi Ghosn
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Languages : fr
Pages : 221

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Cette étude traite la machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator et le stator sont alimentés chacun par un onduleur de tension. Une nouvelle stratégie de commande basée sur l'orientation du flux statorique est developpée. Les fréquences sont choisies au stator et au rotor de façon à répartir les puissances des deux côtés. Il en résulte que la puissance totale des deux convertisseurs est de l'ordre de grandeur de la puissance mécanique nominale de la machine. Cette solution est intéressante comparée aux méthodes de commande actuellement utilisée dans lesquelles cette puissance est pratiquement le double de la puissance mécanique nominale de la machine. Il est aussi possible de faire fonctionner la machine à une vitesse allant jusqu'au double de sa vitesse nominale sans démagnétisation. Les équations de la machine sont écrites dans un repère lié au flux statorique. Une étude théorique en régime permanent, suivie d'une étude en régime transitoire nous ont permis de trouver une loi de commande qui assure un meilleur découplage entre les axes d et q. Il en résulte de meilleures performances [...]. Les résultats de simulation montrent d'excellentes performances [...]. Ces performances sont maintenues lors du fonctionnement à très faibles vitesses ou à vitesses élevées. Cette méthode est pratiquement insensible aux variations des paramètres de la machine lors du fonctionnement avec capteur de position ou de vitesse. L'étude du fonctionnement sans capteurs mécaniques nous a permis de trouver une méthode d'estimation de la position et de la vitesse basée sur la technique du MRAS associée à un observateur de Luenberger. Les résultats des simulations sont satisfaisants, cependant nous avons remarqué que cette méthode est sensible aux variations des paramètres de la machine. Les principales lois de commandes étudiées ont été validées expérimentalement.

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Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
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Languages : fr
Pages : 11

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Author: K. Pascal Olivier Asseu
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Languages : fr
Pages : 199

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Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur

Author: CATHERINE.. PELISSOU
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Languages : fr
Pages : 200

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LORS DE LA PRESENTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE UNE STRUCTURE DE CONTROLE SYNCHRONE DU COUPLE ET DU FLUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE DOMAINE DES MOYENNES ET HAUTES VITESSES. EN EFFET, SUR CETTE PLAGE DE VITESSE LE CONTROLE VECTORIEL PAR FLUX ORIENTE N'EST PAS ACTUELLEMENT UTILISABLE. CETTE STRUCTURE EST ASSOCIEE A DIFFERENTS MODES DE MLI, EGALEMENT SYNCHRONES. LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR L'ONDULEUR NE PERMETTANT PLUS UN FONCTIONNEMENT ASYNCHRONE, A FREQUENCE FIXE, POUR L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE. LA CONCEPTION DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYEE SUR UNE MODELISATION DE LA MACHINE QUI A AIDE A COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT ET A DONNE LES MOYENS NECESSAIRES POUR LE CALCUL DES REGLAGES. CETTE COMMANDE, UNIQUE SUR LA PLAGE DE FONCTIONNEMENT MOYENNE ET HAUTE VITESSE, EST SYNCHRONE, CE QUI PERMET DE RENDRE INOBSERVABLE LES OSCILLATIONS DU COUPLE INSTANTANE. A HAUTE ET MOYENNE VITESSE, LE COUPLE EST CONTROLE DIRECTEMENT (CONTROLE DIRECT DU COUPLE) A PARTIR D'UNE ESTIMATION DU COUPLE DES FONDAMENTAUX. DE PLUS A MOYENNE VITESSE, L'AMPLITUDE DU FLUX ROTORIQUE EST AUSSI CONTROLEE. LES CHANGEMENTS DE MODES DE COMMANDES ET DE MLI ONT CONDUIT A ETUDIER DES PHASES DE TRANSITIONS AVEC COMME CRITERE PRINCIPAL L'AVANCE REGULIERE DU VECTEUR FLUX STATORIQUE AFIN DE REDUIRE LES TRANSITOIRES DE COUPLE. POUR LES CONTROLES DU FLUX ET DU COUPLE, DIFFERENTS TYPES D'ESTIMATEURS CAPABLES DE FOURNIR LES VALEURS DES GRANDEURS A REGLER ONT ETE CONCUS ET COMPARES. DES TESTS EN SIMULATION ONT ETE EFFECTUES SUR LE MOTEUR DU TGVNG ET ONT DONNE DES RESULTATS SATISFAISANTS

Author: Youssef Agrebi Zorgani
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Languages : fr
Pages : 0

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Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Author: Kamel Jarray
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Languages : fr
Pages : 165

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LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.

Author: AMER.. FAIDALLAH
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Languages : fr
Pages : 178

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AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE