Contribution aux algorithmes d'adaptation par logique floue appliqués à la commande de la machine synchrone à aimants permanents PDF Download

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Author: José Luiz da Silva Neto
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Author: Joël Cathelin
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La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.

Author: Lotfi Baghli
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Pages : 216

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Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.

Author: HACENE.. BOUZEKRI
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Languages : fr
Pages : 169

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CE MEMOIRE EST CONSACRE AU DEVELOPPEMENT DE STRUCTURES DE REGULATION DE COURANT DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). LE PREMIER VOLET DE NOTRE TRAVAIL CONCERNE LA COMMANDE 120. AFIN D'ELIMINER LES SURTENSITES QUI APPARAISSENT PENDANT LES COMMUTATIONS D'UNE PHASE SUR L'AUTRE, A BASSE VITESSE, UNE COMMANDE BASEE SUR LA MESURE DE LA SOMME DES COURANTS DES DIODES DU HAUT ET DES TRANSISTORS DU BAS EST PROPOSEE. CONCERNANT LES ONDULATIONS DU COUPLE ENGENDREES PAR LES FORMES D'ONDES DES FEM, NOUS AVONS PROPOSE UNE STRATEGIE DE COMMANDE DES COURANTS DE LA MACHINE DANS UN REPERE (ALPHA, BETA) LIE AU STATOR PERMETTANT DE LES MINIMISER. AFIN DE MINIMISER LES CREUX DE COUPLE QUI APPARAISSE A GRANDE VITESSE, UNE COMMANDE FONDEE SUR LE CONTROLE DE DECROISSANCE DU COURANT COMMUTE EST INTRODUITE. LE DEUXIEME VOLET DE CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE VECTORIELLE DES MSAP ET SA DECENTRALISATION. EN PREMIER, NOUS AVONS PROPOSE UNE COMMANDE QUI PERMET LE CONTROLE DU VECTEUR COURANT IMPOSE PAR L'ONDULEUR, AVEC DEUX REGULATEURS A HYSTERESIS. CETTE TECHNIQUE PERMET DE REDUIRE LA FREQUENCE DE COMMUTATION ET DE CONTROLER LES COURANTS DE LA MACHINE EN AMPLITUDE ET EN PHASE D'UNE MANIERE INSTANTANEE. ENSUITE, UNE STRUCTURE DE CONTROLE DES COURANTS ID ET IQ DE LA MACHINE PAR DES REGULATEURS A LOGIQUE FLOUE, UTILISANT DES REGLES D'ENTREES/SORTIES LINEAIRES, EST INTRODUITE. LES REGULATEURS SYNTHETISES SONT INDEPENDANTS DES PARAMETRES DE LA MACHINE, ET LE CONTROLE DE ID ET IQ SE FAIT D'UNE MANIERE DECENTRALISEE