Book Description
Le travail de recherche est réalisé dans le cadre d'un programme européen de recherche Power Optimized Aircraft, qui est destiné à la définition des stratégies et de solutions technologiques contribuant à la réduction de la puissance non propulsive des avions de ligne de type Airbus A330. L'étude en elle même, conduite en partenariat entre le Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse et l'équipementier Goodrich Actuation Systems, concerne l'élaboration de prototypes réel et virtuel d'une version plus électrique de l'actionneur du plan horizontal réglable (THSA) de l'Airbus A330. Elle porte essentiellement sur la génération par modélisation inverse du prototype virtuel de l'actionneur, à l'aide du formalisme Bond Graph bicausal.La première partie de l'étude est dédiée à la modélisation inverse et à l'analyse de la consommation de puissance du THSA actuel à motorisation hydraulique. Le comportement à vitesse nulle d'éléments de friction est convenablement modélisé par l'introduction du facteur de contribution d'effort ke. Un facteur de contribution de flux kf, permet de gérer le partage de la vitesse entre les deux sources de puissance dont est doté le THSA au niveau de l'élément mécanique de sommation. L'analyse de la consommation de puissance du THSA, quant à elle, met en évidence la pauvreté des données de vols types ainsi que de l'inconvénient du dosage par valve en termes de perte de puissance.La deuxième partie de l'étude est consacrée à la définition de l'architecture de la version électrique du THSA, avec un accent mis sur simplicité, la fiabilité et la redondance. Elle se prolonge par sa modélisation et par l'analyse de sa consommation de puissance. Une méthode d'optimisation de la géométrie de certains éléments mécaniques de la chaîne de transmission de puissance contribuant à la réduction des pertes est proposée. Le grand avantage apporté par le passage de la motorisation hydraulique à celle électrique est mis en évidence par la comparaison de la consommation de puissance des deux versions du THSA, gardant à l'esprit la différence du degré de finesse de leur modélisation.La dernière partie de l'étude traite de la modélisation et des essais d'un composant nouveau d'irréversibilité par arc-boutement (irreverseur). L'implémentation du modèle de l'irreverseur est délicate à cause de la présence de fortes raideur de contact, suggérant ainsi le passage à des logiciels plus appropriés à la modélisation de systèmes multi-corps. La conception et la mise en ouvre du banc d'essai de l'irreverseur nous a conduit à proposer un montage en balance, une architecture de re-circulation d'énergie et un environnement de simulation en temps réel
Author: Jean-Charles Maré Publisher: John Wiley & Sons ISBN: 111950550X Category : Mathematics Languages : en Pages : 228
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This book is the third in a series dedicated to aerospace actuators. It uses the contributions of the first two volumes to conduct case studies on actuation for flight controls, landing gear and engines. The actuation systems are seen in several aspects: signal and power architectures, generation and distribution of hydraulic or mechanical power, control and reliability, and evolution towards more electrical systems. The first three chapters are dedicated to the European commercial airplanes that marked their era: Caravelle, Concorde, Airbus A320 and Airbus A380. The final chapter deals with the flight controls of the Boeing V-22 and AgustaWestland AW609 tiltrotor aircraft. These address concerns that also apply to electromechanical actuators, which should be fitted on more electrical aircraft in the future. The topics covered in this series of books constitute a significant source of information for individuals and engineers from a variety of disciplines, seeking to learn more about aerospace actuation systems and components.
Author: Marc Budinger Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 234
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Ce travail de thèse porte sur le développement et la modélisation d'actionneurs piézo-électriques à densité d'efforts élevés et pouvant produire des mouvements de rotation et de translation. Une étude comparative des différentes structures d'actionneurs a mis en évidence le potentiel électromécanique intéressant de l'actionneur cylindrique à rotation de mode. Ce moteur a été modélisé analytiquement et numériquement (FEM) par des schémas de Mason ou par des méthodes variationnelles. Des prototypes d'actionneurs diphasés et monophasés ont été réalisés et ont permis de valider les modèles développés. L'objectif suivant a été d'intégrer au sein de la structure du moteur à rotation de mode un dispositif permettant d'assurer le degré de liberté supplémentaire en translation. Le choix s'est porté ici sur un fonctionnement original de type inchworm permettant de découpler cette fonction du mouvement rotatif résonant. Un prototype a permis de valider ce principe de fonctionnement en translation.
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Ce mémoire est centré sur l'application de la technique d'optimisation de type Space Mapping dans le cadre du dimensionnement d'actionneurs électriques pris en compte par des modélisations multi-physiques. L'intérêt particulièrement recherché de ce type de méthode est la réduction potentiellement forte du coût du dimensionnement optimal. Cette volonté de réduction du coût de l'approche optimale s'explique par plusieurs considérations. En premier lieu, la modélisation des actionneurs tend à considérer de plus en plus de phénomènes physiques (tels que les phénomènes magnétiques, électriques, thermiques, mécaniques ...) afin de décrire au mieux les phénomènes observés et mesurés. En second lieu il devient alors nécessaire de tenir compte des couplages entre ces physiques afin de traduire au plus juste l'interdépendance de ces phénomènes. Dans ce cadre, un travail particulier a été réalisé concernant la prise en compte des aspects thermiques dans les machines électriques. C'est ainsi qu'un modèle thermique à constantes localisées d'une machine synchrone à aimants permanents a été construit. Pour valider les résultats de calcul et préciser la définition de certain de ses éléments, une démarche expérimentale a été réalisée. Tous ces points, traduits dans le plan numérique, haussent le coût de l'évaluation des performances des actionneurs, et donc celui de leurs dimensionnements. De là, l'utilisation des techniques d'optimisation basées sur des modèles substituts permet d'envisager des réductions significatives des coûts de dimensionnement. La technique de Space Mapping est utilisée dans ce travail comme solution pour trouver un compromis entre la qualité des solutions trouvées et le temps de calcul. Plus particulièrement, elle est utilisée pour résoudre un problème de dimensionnement optimal d'une machine synchrone à aimants permanents assurant la fonction de démarreur dans une application de véhicule hybride. L'approche d'optimisation par Space Mapping a été comparée à celle, plus classique, n'utilisant qu'une seule modélisation de l'actionneur à dimensionner, c'est-à-dire sans modèle substitut. Il est montré que les techniques de Space Mapping sont à même de trouver des solutions de dimensionnement similaires à celles issues d'une approche classique, mais de manière beaucoup plus efficace, i.e. en utilisant un nombre plus faible d'évaluations de la modélisation multi-physique de l'actionneur.
Author: Slawomir Wiak Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 1402045352 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 459
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This book presents papers covering a wide spectrum of theory and practice, deeply rooted in engineering problems at a high practical and theoretical level. The contents explore theory, control systems and applications, the heart of the matter in electrical drives.
Author: Norbert Streitz Publisher: Springer ISBN: 3540727272 Category : Computers Languages : en Pages : 314
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This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
Author: James R. Hurford Publisher: Cambridge University Press ISBN: 9780521639644 Category : Language Arts & Disciplines Languages : en Pages : 460
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This is one of the first systematic attempts to bring language within the neo-Darwinian framework of modern evolutionary theory, without abandoning the vast gains in phonology and syntax achieved by formal linguistics over the past forty years. The contributors, linguists, psychologists, and paleoanthropologists, address such questions as: what is language as a category of behavior; is it an instrument of thought or of communication; what do individuals know when they know a language; what cognitive, perceptual, and motor capacities must they have to speak, hear, and understand a language? For the past two centuries, scientists have tended to see language function as largely concerned with the exchange of practical information. By contrast, this volume takes as its starting point the view of human intelligence as social, and of language as a device for forming alliances, in exploring the origins of the sound patterns and formal structures that characterize language.
Author: Alec Marantz Publisher: MIT Press ISBN: 9780262133715 Category : Language Arts & Disciplines Languages : en Pages : 314
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The papers in this volume discuss the current status of the cognitive/neuroscience synthesis in research on vision, whether and how linguistics and neuroscience can be integrated, and how integrative brain mechanisms can be studied through the use of noninvasive brain-imaging techniques. Recent attempts to unify linguistic theory and brain science have grown out of recognition that a proper understanding of language in the brain must reflect the steady advances in linguistic theory of the last forty years. The first Mind Articulation Project Symposium addressed two main questions: How can the understanding of language from linguistic research be transformed through the study of the biological basis of language? And how can our understanding of the brain be transformed through this same research? The best model so far of such mutual constraint is research on vision. Indeed, the two long-term goals of the Project are to make linguistics and brain science mutually constraining in the way that has been attempted in the study of the visual system and to formulate a cognitive theory that more strongly constrains visual neuroscience. The papers in this volume discuss the current status of the cognitive/neuroscience synthesis in research on vision, whether and how linguistics and neuroscience can be integrated, and how integrative brain mechanisms can be studied through the use of noninvasive brain-imaging techniques. Contributors Noam Chomsky, Ann Christophe, Robert Desimone, Richard Frackowiak, Angela Friederici, Edward Gibson, Peter Indefrey, Masao Ito, Willem Levelt, Alec Marantz, Jacques Mehler, Yasushi Miyashita, David Poeppel, Franck Ramus, John Reynolds, Kensuke Sekihara, Hiroshi Shibasaki
Author: Rolf Pfeifer Publisher: MIT Press ISBN: 9780262250795 Category : Computers Languages : en Pages : 724
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The book includes all the background material required to understand the principles underlying intelligence, as well as enough detailed information on intelligent robotics and simulated agents so readers can begin experiments and projects on their own. By the mid-1980s researchers from artificial intelligence, computer science, brain and cognitive science, and psychology realized that the idea of computers as intelligent machines was inappropriate. The brain does not run "programs"; it does something entirely different. But what? Evolutionary theory says that the brain has evolved not to do mathematical proofs but to control our behavior, to ensure our survival. Researchers now agree that intelligence always manifests itself in behavior—thus it is behavior that we must understand. An exciting new field has grown around the study of behavior-based intelligence, also known as embodied cognitive science, "new AI," and "behavior-based AI." This book provides a systematic introduction to this new way of thinking. After discussing concepts and approaches such as subsumption architecture, Braitenberg vehicles, evolutionary robotics, artificial life, self-organization, and learning, the authors derive a set of principles and a coherent framework for the study of naturally and artificially intelligent systems, or autonomous agents. This framework is based on a synthetic methodology whose goal is understanding by designing and building. The book includes all the background material required to understand the principles underlying intelligence, as well as enough detailed information on intelligent robotics and simulated agents so readers can begin experiments and projects on their own. The reader is guided through a series of case studies that illustrate the design principles of embodied cognitive science.
Author: 
Author: Jean-Charles Maré
Author: Marc Budinger
Author: Radhouane Khlissa
Author: Slawomir Wiak
Author: Norbert Streitz
Author: Jacques Loeb
Author: James R. Hurford
Author: Alec Marantz
Author: Rolf Pfeifer