CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE PDF Download
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Author: TAREK.. EL FOULY Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 134
Book Description
LES TRAVAUX DE CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE REPRESENTATION MULTI-PHASES DU SYSTEME MODELISE PAR UN RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES VARIABLES. LA DECOMPOSITION DE L'EVOLUTION DU SYSTEME PAR PHASES PERMET D'OBTENIR DES MODELES LINEAIRES ASSOCIES AUX DIFFERENTES PHASES. L'INTERET PRINCIPAL DE LA MODELISATION MULTIPHASES RESIDE DANS LA FACILITE DE MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE PAR PHASE. CETTE COMMANDE CONSISTE A AMENER LE SYSTEME DE PROCHE EN PROCHE VERS L'ETAT DESIRE, PAR LE CONTROLE DES PHASES SUCCESSIVES. LA COMMANDE PROPOSEE DANS LE CAS DES SYSTEMES DE PRODUCTION EST EFFECTUEE EN AGISSANT SUR LES VITESSES DES SOURCES ET DES MACHINES. DEUX TYPES DE COMMANDES SONT ETUDIES. LE PREMIER EFFECTUE LE CONTROLE DU NIVEAU DE PRODUCTION EN S'INTERESSANT UNIQUEMENT A LA MANIERE DONT LE SYSTEME EST ALIMENTE EN ENTREE. LE SECOND PERMET, TOUT A LA FOIS, LE CONTROLE DE L'ENSEMBLE DES EN-COURS ET DU NIVEAU DE PRODUCTION. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DE FAISCEAUX DE SORTIE DE SILENCIEUX D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT PROBANTS ET MONTRENT LA SIMPLICITE DE LA MISE EN UVRE ET L'EFFICACITE DE L'APPROCHE PROPOSEE.
Author: TAREK.. EL FOULY Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 134
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LES TRAVAUX DE CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE REPRESENTATION MULTI-PHASES DU SYSTEME MODELISE PAR UN RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES VARIABLES. LA DECOMPOSITION DE L'EVOLUTION DU SYSTEME PAR PHASES PERMET D'OBTENIR DES MODELES LINEAIRES ASSOCIES AUX DIFFERENTES PHASES. L'INTERET PRINCIPAL DE LA MODELISATION MULTIPHASES RESIDE DANS LA FACILITE DE MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE PAR PHASE. CETTE COMMANDE CONSISTE A AMENER LE SYSTEME DE PROCHE EN PROCHE VERS L'ETAT DESIRE, PAR LE CONTROLE DES PHASES SUCCESSIVES. LA COMMANDE PROPOSEE DANS LE CAS DES SYSTEMES DE PRODUCTION EST EFFECTUEE EN AGISSANT SUR LES VITESSES DES SOURCES ET DES MACHINES. DEUX TYPES DE COMMANDES SONT ETUDIES. LE PREMIER EFFECTUE LE CONTROLE DU NIVEAU DE PRODUCTION EN S'INTERESSANT UNIQUEMENT A LA MANIERE DONT LE SYSTEME EST ALIMENTE EN ENTREE. LE SECOND PERMET, TOUT A LA FOIS, LE CONTROLE DE L'ENSEMBLE DES EN-COURS ET DU NIVEAU DE PRODUCTION. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DE FAISCEAUX DE SORTIE DE SILENCIEUX D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT PROBANTS ET MONTRENT LA SIMPLICITE DE LA MISE EN UVRE ET L'EFFICACITE DE L'APPROCHE PROPOSEE.
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Cette thèse concerne la commande des systèmes dont la dynamique peut être convenablement décrite par une approche multimodèle à partir d'un étude d'affinement des performances d'un système de commande adaptative avec modèle de référence. Trois approches de commande multimodèle ont été proposées. La première approche est basée sur la commande avec modèle de référence sur la sortie. Une validation expérimentale réussie a été effectuée sur un réacteur chimique. La seconde approche est basée sur la commande prédictive avec modèle de référence sur l'état partiel. Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping. La troisième approche est consacrée à la compensation des perturbations harmoniques dans le cas où la dynamique du système peut être raisonnablement décrite par un une famille de modèles linéaires invariants. La quatrième approche est basée sur une commande predictive multimodèle avec modèle de référence sur l'état partiel issue d'une synthèse LMI.
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L'objectif de cette these est de concevoir une commande discrete d'un systeme incertain. Dans la litterature, il existe differentes methodes de commande. Les methodes directes sont basees sur un modele precis tandis que les methodes indirectes n'ont pas de modele precis explicite. La methode indirecte, basee sur l'approche multimodele, est utilisee quand l'action de commande est obtenue a partir de la commutation ou de l'interpolation entre divers modeles specifiques a divers modes de fonctionnement, menant a une commande multimodele. Cette these est une contribution au niveau de la modelisation et de la commande. Dans le cas de la modelisation, l'approche algebrique de kharitonov, utilisee dans le cas continu, et l'operateur delta permettent la generation de modeles extremes qui constituent une base des modeles generiques du multimodele. On associe a chaque modele un controleur qui atteint les objectifs desires de la commande.
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L'approche multimodèle est intéressante parce qu'elle permet de représenter les processus complexes par un ensemble de modèles linéaires formant une bibliothèque de modèles. La commande élaborée peut être perçue comme une fusion des commandes partielles calculées à partir de chaque modèle de la base ou, aussi, comme une commutation entre ces dernières. Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à plusieurs aspects liés à l'approche multimodèle tout en apportant des éléments de réponses à des questions encore non résolues. Nous avons aussi tenu à effectuer plusieurs applications afin de confirmer les différentes approches proposées. Par des essais pratiques sur plusieurs exemples de simulation nous avons montre l'intérêt de la commande multimodèle et en particulier en considérant les cas de la fusion et de la commutation des commandes. Nous avons aussi prouvé la supériorité d'un modèle de commande du type PI dans certaines situations pratiques et particulier au voisinage de la consigne.
Author: Sophie Hennequin Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 141
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Ce travail concerne la modélisation et la commande des systèmes de production. Des multi-modèles flous de type Takagi-Sugeno-Kang sont définis pour représenter le travail des machines. Ces modèles s'inspirent des réseaux de Petri dépendant du temps, et en particulier des réseaux de Petri T-temporisés sans conflit ou continus à vitesses variables. Le comportement de chaque transition est décrit à l'aide de deux règles floues qui correspond à une linéarisation locale et permet d'appliquer simplement une commande analytique. L'objectif de cette commande est de faire suivre à un ou plusieurs stocks une valeur désirée. Des commandes continues, discrètes et hybrides sont étudiées. Pour l'approche continue, la convergence du modèle global commandé est démontrée sous réserve que les modèles locaux convergent. Pour l'approche discrète, une commande tout ou rien est proposée qui minimise l'erreur quadratique entre la consigne et la valeur réelle du stock.
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Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
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CE TRAVAIL ABORDE LES PROBLEMATIQUES DE LA PLANIFICATION (NIVEAU TACTIQUE) DANS LE CADRE DE LA GESTION DES SYSTEMES DE PRODUCTION FLEXIBLES (JOB-SHOP) SUJETS A PANNES. DES MODELES A FLUX, A SAUTS MARKOVIENS, SONT PRESENTES. PARMI CEUX-CI, LE MODELE, A TEMPS DISCRET, INTEGRANT LES PANNES DANS L'EQUATION D'EVOLUTION PAR L'UTILISATION D'UNE MATRICE DE CAPACITE DEPENDANT DE L'ETAT DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME, PERMET, ASSOCIE A UNE FONCTION DE COUT QUADRATIQUE, D'OBTENIR UNE COMMANDE OPTIMALE SUR UN HORIZON INFINI. ELLE EST CALCULEE A PARTIR D'UN ENSEMBLE D'EQUATIONS MATRICIELLES COUPLEES DE TYPE RICCATI. UNE APPROCHE PERMET DE REDUIRE LA TAILLE DU SYSTEME A CALCULER EN CONSIDERANT CHAQUE GAMME DE FABRICATION COMME UNE MACHINE MONO-PRODUIT. ON VERIFIE QUE LE NOUVEAU MODELE AGREGE EST ENCORE A SAUTS MARKOVIENS. CE MODELE IGNORE LES STOCKS D'EN-COURS, MANIPULE UN FLUX CONTINU DE PIECES ET N'INTEGRE PAS DIRECTEMENT LES CAPACITES DES MACHINES DANS LE CALCUL DE LA COMMANDE OPTIMALE. EN REVANCHE SA COMMANDE A RETOUR D'ETAT TIENT COMPTE DES FUTURES PANNES MACHINES. UN AUTRE MODELE A FLUX PROPOSE PERMET DE LEVER CES HYPOTHESES FORTES POUR LE TYPE D'ATELIER ETUDIE. MAIS LA NOUVELLE COMMANDE OPTIMALE OBTENUE PAR PROGRAMMATION LINEAIRE EN NOMBRES ENTIERS N'INTEGRE PAS LES PANNES. ON REGROUPE ALORS LES DEUX COMMANDES OPTIMALES SOUS FORME D'ADDITION PONDEREE PAR UN COEFFICIENT CALCULE SUIVANT DIFFERENTES STRATEGIES DE SIMULATION AVEC L'OBJECTIF DE REDUIRE LES COUTS D'EN-COURS ET LES RETARDS DE LIVRAISON. ON UTILISE UN SIMULATEUR DE FLUX POUR VALIDER LA FAISABILITE DU PLAN DE FABRICATION PRET A ETRE ENVOYE AU NIVEAU ORDONNANCEMENT. LA COMMANDE SOUS OPTIMALE EST CALCULEE EN TEMPS REEL ET POUR DES ATELIERS DE TAILLE REALISTE. UN EXEMPLE D'ATELIER A 4 MACHINES ET 3 TYPES DE PIECES SERT DE SUPPORT POUR L'ENSEMBLE DU MEMOIRE.
Author: Nicolae Brinzei Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 198
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Dans ce mémoire, nous apportons une méthode intégrant le formalisme UML et les réseaux de Petri pour une approche modulaire et distribuée des systèmes de production. Le modèle UML n'accède pas à une étude analytique. Celle-ci est réalisée après transformation du modèle UML en un réseau de Petri. Le formalisme UML conduit vers les réseaux de Petri à objets, auxquels des aspects stochastiques et modulaires sont ajoutés. Nous définissons les réseaux de Petri à objets stochastiques à synchronisations internes. Ces réseaux de Petri permettent d'obtenir un modèle modulaire où chaque entité du système a son propre sous-réseau synchronisé par des messages. Pour déterminer les processus semi-markoviens associés aux sous-réseaux, une évaluation des synchronisations est effectuée. Nous développons une méthode basée sur les objectifs des systèmes de production ; objectifs définis en terme de marquages moyens des places du réseau de Petri. Cette méthode permet de déterminer les taux de franchissement associés aux transitions synchronisées, tout en assurant les performances minimales imposées au système de production. Pour optimiser ces performances, nous intégrons une commande aux taux de franchissement. Nous développons un algorithme de commande optimale en deux étapes. L'évaluation de la stratégie de commande se fait indépendamment pour chaque entité du système et l'amélioration de la stratégie évaluée est réalisée pour le système entier. Nous appliquons finalement cette méthode à un atelier d'assemblage de câbles de commande d'automobiles. Après une phase de modélisation et d'étude du régime permanent, nous déterminons les taux optimaux à obtenir pour un gain maximum de l'atelier.
Author: CHADLI Mohammed Publisher: Lavoisier ISBN: 2746288257 Category : Languages : en Pages : 194
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Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.
Author: TAREK.. EL FOULY
Author: TAREK.. EL FOULY
Author: Mansoura Elkhalil
Author: Saloua Mezghani
Author: Moufida Ksouri-Lahmari
Author: Sophie Hennequin
Author: Pierre-Olivier Lair
Author: Zohra Kardous
Author: SYLVAIN.. JUHEL
Author: Nicolae Brinzei
Author: CHADLI Mohammed