Contribution à la modélisation analytique des actionneurs électromécaniques PDF Download

Author: Thierry Lubin
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0

View

Book Description
Ce mémoire de synthèse dresse un bilan de mes activités de recherche réalisées au GREEN pendant ces dix dernières années. Le point d'ancrage de mes recherches concerne la modélisation analytique des actionneurs électromécaniques. L'objectif est de développer des outils rapides et efficaces pour l'analyse et le dimensionnement des actionneurs conventionnels ou supraconducteurs. Une part importante de mon travail concerne la validation expérimentale des modèles proposés. Dans le premier chapitre, je présente un résumé détaillé de mes activités pédagogiques, administratives et de recherche. Le deuxième chapitre porte sur la modélisation analytique des machines synchrones à réluctance variable prenant en compte les effets de la saturation magnétique et des harmoniques d'espace pour l'étude des régimes dynamiques et la commande. Le troisième chapitre concerne le développement de modèles analytiques en 2D et 3D des convertisseurs électromagnétiques basés sur la résolution formelle des équations de Maxwell par la méthode de séparation des variables. L'originalité des modèles concerne la prise en compte directe des effets de saillance magnétique et des effets 3D sur la distribution du champ dans l'entrefer des machines électriques. Dans le chapitre 4, je présente mes travaux sur l'étude et la conception de structures innovantes de machines et d'actionneurs mettant en œuvre des matériaux supraconducteurs. Le chapitre 5 dresse un bilan de mes activités de recherche et présente des perspectives à moyen et long terme.

Author:
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 154

View

Book Description
Le travail de recherche est réalisé dans le cadre d'un programme européen de recherche Power Optimized Aircraft, qui est destiné à la définition des stratégies et de solutions technologiques contribuant à la réduction de la puissance non propulsive des avions de ligne de type Airbus A330. L'étude en elle même, conduite en partenariat entre le Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse et l'équipementier Goodrich Actuation Systems, concerne l'élaboration de prototypes réel et virtuel d'une version plus électrique de l'actionneur du plan horizontal réglable (THSA) de l'Airbus A330. Elle porte essentiellement sur la génération par modélisation inverse du prototype virtuel de l'actionneur, à l'aide du formalisme Bond Graph bicausal.La première partie de l'étude est dédiée à la modélisation inverse et à l'analyse de la consommation de puissance du THSA actuel à motorisation hydraulique. Le comportement à vitesse nulle d'éléments de friction est convenablement modélisé par l'introduction du facteur de contribution d'effort ke. Un facteur de contribution de flux kf, permet de gérer le partage de la vitesse entre les deux sources de puissance dont est doté le THSA au niveau de l'élément mécanique de sommation. L'analyse de la consommation de puissance du THSA, quant à elle, met en évidence la pauvreté des données de vols types ainsi que de l'inconvénient du dosage par valve en termes de perte de puissance.La deuxième partie de l'étude est consacrée à la définition de l'architecture de la version électrique du THSA, avec un accent mis sur simplicité, la fiabilité et la redondance. Elle se prolonge par sa modélisation et par l'analyse de sa consommation de puissance. Une méthode d'optimisation de la géométrie de certains éléments mécaniques de la chaîne de transmission de puissance contribuant à la réduction des pertes est proposée. Le grand avantage apporté par le passage de la motorisation hydraulique à celle électrique est mis en évidence par la comparaison de la consommation de puissance des deux versions du THSA, gardant à l'esprit la différence du degré de finesse de leur modélisation.La dernière partie de l'étude traite de la modélisation et des essais d'un composant nouveau d'irréversibilité par arc-boutement (irreverseur). L'implémentation du modèle de l'irreverseur est délicate à cause de la présence de fortes raideur de contact, suggérant ainsi le passage à des logiciels plus appropriés à la modélisation de systèmes multi-corps. La conception et la mise en ouvre du banc d'essai de l'irreverseur nous a conduit à proposer un montage en balance, une architecture de re-circulation d'énergie et un environnement de simulation en temps réel

Author: JEAN CHARLES.. MARE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 219

View

Book Description
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE CONSTITUENT UNE CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GLOBALE D'ACTIONNEURS ELECTROHYDRAULIQUES. ILS REPOSENT SUR LE DEVELOPPEMENT D'UN MODELE DE CONNAISSANCE FIDELE DONT LA SIMULATION PERMET D'ANALYSER ET D'EVALUER UNE STRATEGIE DE COMMANDE ADAPTATIVE EN MINIMISANT LE TEMPS DE MISE AU POINT EXPERIMENTALE. AU COURS DES DEUX PREMIERS CHAPITRES, LE MODELE DE CONNAISSANCE DE L'ACTIONNEUR CONSTITUE D'UNE SERVOVALVE ET D'UN VERIN ROTATIF ENTRAINANT DIRECTEMENT LA CHARGE, EST ETABLI EN PRIVILEGIANT LE TRAITEMENT SIMULTANE DES PROBLEMES DE CARACTERISATION, DE SIMULATION ET D'ESTIMATION PARAMETRIQUE. LA MODELISATION DES EFFORTS HYDRODYNAMIQUES TRANSITOIRES, DE L'INFLUENCE DES DEFAUTS DE FORME DU TIROIR DE SERVOVALVE ET DU FROTTEMENT AU VERIN EST PARTICULIEREMENT APPROFONDIE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS AUX PROBLEMES DE SIMULATION, MIS EN EVIDENCE GRACE AU FORMALISME BOND-GRAPH SONT PASSEES EN REVUE EN INSISTANT SUR LE TRAITEMENT DES EVENEMENTS DISCRETS OU DES DISCONTINUITES. L'ESTIMATION PARAMETRIQUE DU MODELE DE CONNAISSANCE EST SYSTEMATISEE POUR FACILITER LA MISE A JOUR PERIODIQUE DES PARAMETRES INCONNUS. APRES LA VALIDATION DU MODELE DE CONNAISSANCE, LES DEUX DERNIERS CHAPITRES SONT DEDIES EN PREMIER LIEU A L'ESTIMATION DES PERFORMANCES LIMITES DE L'ACTIONNEUR A PARTIR DES LIMITATIONS PHYSIQUES DE SES DIFFERENTS CONSTITUANTS PUIS A L'ETUDE ET A L'IMPLEMENTATION D'UNE COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE AUTOAJUSTABLE UTILISANT UN CORRECTEUR DE TYPE RST. L'ELABORATION DES PROCEDURES D'ESTIMATION EN LIGNE, DE PREDICTION OPTIMALE ET DE SYNTHESE DU CORRECTEUR EST FORTEMENT CONDITIONNEE PAR LA RAPIDITE DE L'ECHANTILLONNAGE DONT LES PROBLEMES SPECIFIQUES SONT MIS EN EVIDENCE ET ANALYSES PAR SIMULATION. CELLE-CI PERMET ENSUITE D'EVALUER LES SOLUTIONS RETENUES ET DE VALIDER LE CALCUL DES NOMBREUX PARAMETRES DE COMMANDE. L'ACUITE DU MODELE DE CONNAISSANCE ET LE BIEN FONDE DE LA DEMARCHE ADOPTEE SONT CONFIRMES PAR UNE MISE EN OEUVRE IN SITU INSTANTANEE. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX, CONFORMES A CEUX OBTENUS PAR SIMULATION, MONTRENT L'INTERET DES LOIS DE COMMANDE RETENUES POUR L'AMELIORATION DE LA RAPIDITE ET DE LA PRECISION DE L'ACTIONNEUR

Author: William John Palm
Publisher:
ISBN:
Category : Science
Languages : en
Pages : 728

View

Book Description
Model, analyze, and solve vibration problems, using modern computer tools. Featuring clear explanations, worked examples, applications, and modern computer tools, William Palm's Mechanical Vibration provides a firm foundation in vibratory systems. You'll learn how to apply knowledge of mathematics and science to model and analyze systems ranging from a single degree of freedom to complex systems with two and more degrees of freedom. Separate MATLAB sections at the end of most chapters show how to use the most recent features of this standard engineering tool, in the context of solving vibration problems. The text introduces Simulink where solutions may be difficult to program in MATLAB, such as modeling Coulomb friction effects and simulating systems that contain non-linearities. Ample problems throughout the text provide opportunities to practice identifying, formulating, and solving vibration problems. KEY FEATURES Strong pedagogical approach, including chapter objectives and summaries Extensive worked examples illustrating applications Numerous realistic homework problems Up-to-date MATLAB coverage The first vibration textbook to cover Simulink Self-contained introduction to MATLAB in Appendix A Special section dealing with active vibration control in sports equipment Special sections devoted to obtaining parameter values from experimental data

Author: Georgios B. Giannakis
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 047146287X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 488

View

Book Description
Eine vielversprechende Technologie zur Maximierung der Bandbreiteneffizienz in der breitbandigen drahtlosen Kommunikation ist die Raum-Zeit-Kodierung. Theorie und Praxis verbindend, ist dieses Buch die erste umfassende Diskussion von Grundlagen und designorientierten Aspekten von Raum-Zeit-Codes. Single-Carrier und Multi-Carrier-Übertragungen für Einzel- und Mehrnutzerkommunikation werden behandelt.

Author: Laure Beyala
Publisher: Elsevier
ISBN: 0081023723
Category : Medical
Languages : en
Pages : 186

View

Book Description
Connected objects today present a range of opportunities in medicine. We live in a new digital era where the monitoring and analysis of one's own health information no longer belongs solely to the realm of science fiction. The success of these new devices resides in their usage, which integrates seamlessly into the daily life of the user in order to continually collect the maximum amount of data. These medical connected devices therefore constitute a new hope in transforming user experience as well as the care pathway. They offer a better level of support and a better quality of life for those suffering from chronic illnesses or mental, sensorial or physical disabilities. However, these solutions also pose systematic problems, especially regarding the risks linked to their usage. This book presents a cartography which clearly details all the potential risk scenarios linked to the usage of connected devices as well as the actions which should be undertaken to promote balanced governance and guarantee the development of high-quality medical devices. - Aims to help the reader understand the difference between a connected object and a medical connected device - Identifies and evaluates all the potential risks and perspectives associated with the use of connected medical devices - Shows how to make a comprehensive risk analysis with standards like ISO 31000 and 14971

Author: Miroslav Chomat
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 9533075481
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 278

View

Book Description
The subject of this book is an important and diverse field of electric machines and drives. The twelve chapters of the book written by renowned authors, both academics and practitioners, cover a large part of the field of electric machines and drives. Various types of electric machines, including three-phase and single-phase induction machines or doubly fed machines, are addressed. Most of the chapters focus on modern control methods of induction-machine drives, such as vector and direct torque control. Among others, the book addresses sensorless control techniques, modulation strategies, parameter identification, artificial intelligence, operation under harsh or failure conditions, and modelling of electric or magnetic quantities in electric machines. Several chapters give an insight into the problem of minimizing losses in electric machines and increasing the overall energy efficiency of electric drives.

Author: F Lasnier
Publisher: CRC Press
ISBN: 9780852743119
Category : Science
Languages : en
Pages : 576

View

Book Description
The Photovoltaic Engineering Handbook is the first book to look closely at the practical problems involved in evaluating and setting up a photovoltaic (PV) power system. The author's comprehensive knowledge of the subject provides a wealth of theoretical and practical insight into the different procedures and decisions that designers need to make. Unique in its coverage, the book presents technical information in a concise and simple way to enable engineers from a wide range of backgrounds to initiate, assess, analyze, and design a PV system. It is beneficial for energy planners making decisions on the most appropriate system for specific needs, PV applications engineers, and anyone confronting the practical difficulties of setting up a PV power system.

Author: Michel Larini
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1786302284
Category : Education
Languages : en
Pages : 308

View

Book Description
This book presents different data collection and representation techniques: elementary descriptive statistics, confirmatory statistics, multivariate approaches and statistical modeling. It exposes the possibility of giving more robustness to the classical methodologies of education sciences by adding a quantitative approach. The fundamentals of each approach and the reasons behind them are methodically analyzed, and both simple and advanced examples are given to demonstrate how to use them. Subsequently, this book can be used both as a course for the uninitiated and as an accompaniment for researchers who are already familiar with these concepts.

Author: Nathalie Godin
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1786300192
Category : Science
Languages : en
Pages : 212

View

Book Description
In this book, two kinds of analysis based on acoustic emission recorded during mechanical tests are investigated. In the first, individual, analysis, acoustic signature of each damage mechanism is characterized. So with a clustering method, AE signals that have similar shapes or similar features can be group together into a cluster. Afterwards, each cluster can be linked with a main damage. The second analysis is based on a global AE analysis, on the investigation of liberated energy, with a view to identify a critical point. So beyond this characteristic point, the criticality can be modeled with a power-law in order to evaluate time to failure.