Contribution à la conception des systèmes flexibles d'assemblage dans le cas multi-produits PDF Download
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Le monde de la production subit actuellement des changements importants. La diversification de la production et la multiplication des variantes autour d'un produit de base, tendances de marché récentes, ont rendu la tâche des concepteurs de systèmes d'assemblage plus complexe. L'objectif de cette thèse est d'élaborer une démarche systématique de conception des systèmes flexibles d'assemblage (SFA), capable de s'adapter à cette diversité de production. La première étape de la démarche est une analyse de la famille de produits. Deux analyses sont présentées : la première est une analyse fonctionnelle qui permet de décrire la famille par ses fonctions et la deuxième est une analyse matérielle qui permet une comparaison entre les composants des produits d'une famille. La définition d'un modèle unique permettant de représenter tous les produits d'une famille est l'objet de la deuxième étape. Le modèle basé sur l'utilisation des grammaires de webs permet dans une première phase, de modéliser tous les graphes de produits de la famille et, dans une deuxième phase d'élaborer les gammes d'assemblage. La troisième étape consiste à définir la notion de gamme d'assemblage générique dont le but est de concevoir un SFA unique pour réaliser tous les produits d'une famille donnée. La description d'un système d'assemblage à partir d'une gamme générique se fait en deux parties : la première est une transcription de la gamme en schéma fonctionnel et la deuxième est une étude opératoire des des schémas fonctionnels. A chaque gamme d'assemblage correspond plusieurs schémas opératoires. La sélection d'un certain nombre de ces schémas opératoires nécessite un outil qui permet de les évaluer. Le développement d'un tel outil fait l'objet de la dernière étape de la méthode. L'évaluation d'un système d'assemblage se fait par la simulation du marquage du réseau de Petri coloré temporisé modélisant ce système.
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Le monde de la production subit actuellement des changements importants. La diversification de la production et la multiplication des variantes autour d'un produit de base, tendances de marché récentes, ont rendu la tâche des concepteurs de systèmes d'assemblage plus complexe. L'objectif de cette thèse est d'élaborer une démarche systématique de conception des systèmes flexibles d'assemblage (SFA), capable de s'adapter à cette diversité de production. La première étape de la démarche est une analyse de la famille de produits. Deux analyses sont présentées : la première est une analyse fonctionnelle qui permet de décrire la famille par ses fonctions et la deuxième est une analyse matérielle qui permet une comparaison entre les composants des produits d'une famille. La définition d'un modèle unique permettant de représenter tous les produits d'une famille est l'objet de la deuxième étape. Le modèle basé sur l'utilisation des grammaires de webs permet dans une première phase, de modéliser tous les graphes de produits de la famille et, dans une deuxième phase d'élaborer les gammes d'assemblage. La troisième étape consiste à définir la notion de gamme d'assemblage générique dont le but est de concevoir un SFA unique pour réaliser tous les produits d'une famille donnée. La description d'un système d'assemblage à partir d'une gamme générique se fait en deux parties : la première est une transcription de la gamme en schéma fonctionnel et la deuxième est une étude opératoire des des schémas fonctionnels. A chaque gamme d'assemblage correspond plusieurs schémas opératoires. La sélection d'un certain nombre de ces schémas opératoires nécessite un outil qui permet de les évaluer. Le développement d'un tel outil fait l'objet de la dernière étape de la méthode. L'évaluation d'un système d'assemblage se fait par la simulation du marquage du réseau de Petri coloré temporisé modélisant ce système.
Author: Pierre De Lit Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 1461504171 Category : Science Languages : en Pages : 285
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Integrated Design of a Product Family and Its Assembly System presents an integrated approach for the design of a product family and its assembly system, whose main principles consider the product family as a fictitious unique product for which the assembly system is to be devised. It imposes assembly and operation constraints as late as possible in the design process to get liberties in the system design, and adapts the product family at each design stage to integrate the new constraints related to the successive design choices. Integrated Design of a Product Family and Its Assembly System is an important, must-have book for researchers and Ph.D. students in Computer-Integrated Manufacturing, Mechanical Engineering, and Manufacturing, as well as practitioners in the Design, Planning and Production departments in the manufacturing industry. Integrated Design of a Product Family and Its Assembly System is also suitable for use as a textbook in courses such as Computer-Aided Design, Concurrent Engineering, Design for Assembly, Process Planning, and Integrated Design.
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L'objectif final de la recherche présentée est la définition d'une méthodologie globale pour la conception des systèmes flexibles d'assemblage ou désassemblage. Elle comporte deux volets principaux : l'étude de méthodes de génération automatique des gammes d'assemblage ou désassemblage et des propositions pour un système de pilotage exploitant les méthodes précédentes. Ce mémoire est consacré essentiellement aux phases suivantes : - Génération des gammes : Elimination de la redondance, - Sélection des gammes : Réduction de temps de recherche, -Pilotage: Prévention du blocage du processus d’assemblage, -Etude de la flexibilité, réactivité et la robustesse des systèmes d'assemblage. La méthode proposée est supportée par un outil assisté par ordinateur, nommé L.I.A.C.S.A. (Logiciel Intégré d'Aide à la Conception d'un Système d'Assemblage). Les expérimentations sont effectuées par simulation dans le cas de différents produits manufacturiers. Les résultats sont comparés à ceux des principales autres méthodes de génération automatique des gammes, puis discutés.
Author: IEEE Robotics and Automation Society Publisher: Institute of Electrical & Electronics Engineers(IEEE) ISBN: Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 1014
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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE EST CONSACRE A L'ETUDE D'UNE DEMARCHE DE CONCEPTION INTEGREE DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION. POUR CE FAIRE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A UNE EXTENSION DE L'APPROCHE DE CONCEPTION INTEGREE A LA CONCEPTION DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION EN LIAISON ETROITE AVEC LA CONCEPTION INTEGREE DU PRODUIT. L'OBJECTIF EST D'IDENTIFIER LES DIVERS PROBLEMES DE CONCEPTION DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION, DE METTRE EN EVIDENCE LES CRITERES ET LES CONTRAINTES INFLUENCANT LES DIFFERENTES DECISIONS DE CONCEPTION ET DE PROPOSER UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION. CELLE-CI PORTE, D'UNE PART, SUR L'ORGANISATION A METTRE EN PLACE ET LA DEFINITION DES OUTILS INFORMATIQUE NECESSAIRES. CELA FACILITERA LA PRISE DE DECISION COMMUNE, LA REUTILISATION DES CONNAISSANCES ET DES EXPERIENCES PASSEES PAR CAPITALISATION ET LA CONSERVATION DU PROCESSUS DE DECISIONS. D'AUTRE PART, DANS LE BUT DE REDUIRE LA DUREE D'UN PROJET DE CONCEPTION ET D'IMPLIQUER LES EXPERTS AU MOMENT APPROPRIE ET POUR LE JUSTE BESOIN, IL EST NECESSAIRE DE COMPOSER PLUSIEURS EQUIPES MULTIDISCIPLINAIRE. CECI IMPLIQUE LA DECOMPOSITION DES ACTIVITES DE CONCEPTION PUIS LE REGROUPEMENT DES ACTIVITES POSSEDANT DES LIENS DE DEPENDANCE TRES FORTS. L'OBJECTIF DE CE REGROUPEMENT EST DE MINIMISER LES INTERACTIONS A L'EXTERIEUR DE L'EQUIPE. A CET EGARD, QUELQUES METHODES DE REGROUPEMENT STATIQUE AINSI QU'UNE METHODE DE REGROUPEMENT DYNAMIQUE ONT ETE PROPOSEES.
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A PARTIR DE TRAVAUX ANTERIEURS DEFINISSANT LES PROCESSUS D'ASSEMBLAGE, ET LES NIVEAUX HIERARCHIQUES D'UN SYSTEME D'ASSEMBLAGE DANS UNE SITUATION MONO-PRODUIT, NOUS PROPOSONS DES EXTENSIONS POUR CONCEVOIR DES SYSTEMES FLEXIBLES D'ASSEMBLAGE DE FAMILLES DE PRODUITS EN S'APPUYANT SUR DES CAS INDUSTRIELS. DEPUIS LA REDACTION DU CAHIER DES CHARGES, NOTRE APPROCHE CHERCHE A LIER PRODUITS ET PROCESSUS EN IDENTIFIANT DES STRUCTURES CANONIQUES DE TYPE PILES ET COUCHES ULTERIEUREMENT SOLIDARISEES EN BLOCS. PUIS NOUS ABORDONS LA TYPOLOGIE DE FAMILLES DE PRODUITS ET LEUR REPRESENTATION SOUS FORME DE GRAPHES ET DE GRAMMAIRES. NOUS PROPOSONS UNE FORMALISATION DE LA CONCEPTION D'UN PRODUIT ET D'UNE FAMILLE DE PRODUIT SUR LA BASE DE META-COMPOSANTS; ENTITES ABSTRAITES RESULTANT D'UN BESOIN FONCTIONNEL. POUR CHAQUE TYPE DE FAMILLE ET EN DEVELOPPANT LA NOTION DE BLOC A UNE ENTITE DE L'EQUIPEMENT, NOUS DETEMINONS DES FAMILLES DE PROCESSUS (GAMMES-BLOCS) ET LES CONSEQUENCES SUR L'ARCHITECTURE GENERALE D'UN SYSTEME FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE
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UN SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION EST COMPOSE D'UN ENSEMBLE D'EQUIPEMENTS HETEROGENES QUI COOPERENT POUR LA REALISATION D'UNE TACHE DE FABRICATION DONNEE. LA CONDUITE D'UN TEL SYSTEME, COMPTE TENU DE SA NATURE REPARTIE, DEMANDE DE RESOUDRE TOUT UN ENSEMBLE DE PROBLEMES RELATIFS A LA SYNCHRONISATION ET A L'INTERCONNEXION DE CES EQUIPEMENTS. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE APPORTENT UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE ET A LA CONCEPTION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION. UNE METHODOLOGIE, FONDEE SUR L'UTILISATION DE LA TECHNIQUE DE DESCRIPTION FORMELLE ESTELLE, EST D'ABORD PROPOSEE. ELLE COUVRE LES DIFFERENTES ETAPES DE CONCEPTION D'UNE CELLULE FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE, C'EST-A-DIRE DE LA SPECIFICATION INITIALE DE LA TACHE D'ASSEMBLAGE A REALISER JUSQU'A L'IMPLEMENTATION SUR SITE DU SYSTEME DE CONDUITE DE LA CELLULE. CETTE METHODOLOGIE PERMET, DE PLUS, DE VALIDER, AU MOYEN D'UNE TECHNIQUE DE VERIFICATION PAR ABSTRACTION, LES DIFFERENTES ETAPES DE CONCEPTION ET LES DIFFERENTS NIVEAUX DE CONTROLE DU SYSTEME DE CONDUITE (EN PARTICULIER LE GENERATEUR DE PLANS ET LE SYSTEME DE PILOTAGE). L'UTILISATION DE DEUX OUTILS DE SUPPORT A ESTELLE, ESTIM ET EWS, A PERMIS L'AUTOMATISATION DE LA METHODOLOGIE PROPOSEE ET CONDUIT A UNE IMPLEMENTATION OPERATIONNELLE DU SYSTEME DE CONDUITE SUR LA CELLULE FLEXIBLE EXPERIMENTALE DU LAASLLLL/CNRS. EN COMPLEMENT A CETTE ETUDE, ESTELLE A EGALEMENT ETE UTILISEE POUR SPECIFIER ET VALIDER UN PROFIL DE LA NORME MMS (MANUFACTURING MESSAGE SERVICES) DEFINI DE MANIERE A SATISFAIRE LES BESOINS DE COMMUNICATION AU SEIN D'UNE CELLULE FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE HETEROGENE
Author: Philippe Lutz Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 226
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LES OBJECTIFS DE CETTE THESE SONT L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DU CONTROLE DE CONFORMITE DANS LES SYSTEMES D'ASSEMBLAGE ET L'ETABLISSEMENT D'UNE METHODE DE CONCEPTION DU SYSTEME DE CONTROLE. ETANT DONNE UN PRODUIT QUELCONQUE A FABRIQUER, L'OBJECTIF A ETE DE DETERMINER CE QU'IL FAUT CONTROLER, DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT, QUAND ET COMMENT. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE QUELQUES GENERALITES CONCERNANT L'ASSEMBLAGE QUI PERMETTENT DE COMPRENDRE SON IMPORTANCE DANS LE CONTEXTE INDUSTRIEL ACTUEL. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, NOUS INTRODUISONS LE CONTROLE COMME UN MOYEN D'ATTEINDRE LES OBJECTIFS DE QUALITE DONT NOUS AVONS MONTRE LA NECESSITE PRECEDEMMENT. LE PROBLEME DU COUT EST ABORDE CE QUI CONDUIT A MONTRER LA NECESSITE DE LA CONCEPTION SIMULTANEE DU SYSTEME D'ASSEMBLAGE ET SON SYSTEME DE CONTROLE DE CONFORMITE. DANS LE 3EME CHAPITRE, LA DETERMINATION DE TOUT CE QUI EST SUJET A CONTROLE DANS UN SYSTEME D'ASSEMBLAGE EST PROPOSEE. DANS LE 4EME CHAPITRE, UNE ANALYSE DE LA PROBLEMATIQUE DU CONTROLE EST FAITE. LES VARIABLES QUI PERMETTENT DE LA FORMALISER SONT DEFINIES. LA CONCEPTION DU SYSTEME DE CES VARIABLES EN TERMES D'OBJECTIFS, D'OPERATIONS ET D'ACTIONS. LES ELEMENTS INTERVENANT DANS L'ETABLISSEMENT D'UNE STRATEGIE DE CONTROLE ET L'EXPRESSION DE CETTE DERNIERE SONT PRESENTES DANS LE 6EME CHAPITRE. DANS LE 5EME CHAPITRE, LA CONCEPTION DU SYSTEME DE CONTROLE A ETE INTEGREE DANS LA METHODE DE CONCEPTION DES SYSTEMES D'ASSEMBLAGE DU LAB
Author: H. R. Sasse Publisher: Springer ISBN: 9781489934543 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 0
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Preface Adhesion is a phenomenon architects and civil engineers are not very familiar with. In other disciplines knowledge about surface properties and the background of bonding energies is also far from satisfactory; nevertheless there are many important· applications in concrete engineering, where adhesion is necessary for success and durability. These include: - coating and painting - repair of concrete surfaces - bonding of fresh to old concrete - crack injection - glueing of precast elements - glueing of steel to concrete, etc. In 1981 RILEM established the technical committee 52-RAC 'Resin Adherence to Concrete'. The main aims of the committee's work were - to collect research results and practical experiences - to initiate and coordinate research programs - to develop, on a scientific base, test methods for field and for laboratory purposes. One of the results of the committee's work is a state-of-the-art report, which will be presented orally as a General Report at the International Symposium ISAP '86, and will be printed either in the RILEM journal Materials and Structures or separately. Several test recommendations have been elaborated and will be prepared as drafts for the participants ofISAP '86. These are: - direct tensile test - pull-off test - direct shear test - slant shear test - four-point bending test - dynamic loading test - thermal compatibility test (two versions) - injectibility test.
Author: Najah Djemel
Author: Najah Djemel
Author: Pierre De Lit
Author: Viet Hung Pham
Author: IEEE Robotics and Automation Society
Author: HOSSEIN-ALI.. BABOLI
Author: Michel-Bernard Meunier
Author: VITORIO.. MAZZOLA
Author: Philippe Lutz
Author: Michel Meunier
Author: H. R. Sasse