Contribution à la conception des systèmes de contrôle réparti PDF Download
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Book Description
Le développement des techniques de communication, notamment dans le domaine des systèmes interconnectés (réseaux locaux) a permis le passage d'un contrôle centralisé à un contrôle réparti. L'objet de cette étude porte sur le contrôle réparti de processus industriels distribués. Après une présentation de l'existant dans les différentes étapes de conception des systèmes distribués, nous décrivons, dans une deuxième phase, la partition d'un modèle global (réseau de Pétri et Grafcet) en parties qui seront localement implantées sur différents processeurs d'exécution. Nous définissons la notion de sous processus correspondant à une partie du modèle ainsi que le protocole de communication entre ces sous processus. Ce dernier assure, par l'échange des états locaux entre les différents sous-processus, la cohérence de l'état global du graphe de commande total. Les parties de modèle associées aux sous processus sont implantées sur des processeurs, tels que les automates programmables ou les calculateurs industriels, suivant les méthodologies classiques d'implantation des graphes du type Grafcet ou réseaux de Pétri. Dans une troisième phase, nous proposons une architecture permettant l'implantation d'un modèle de comportement sur une structure multiprocesseurs interconnectés en réseau. Nous définissons la topologie du réseau employé, ainsi que les spécifications des services de communication a mettre en oeuvre au niveau de chaque sous processus. Enfin, nous proposons un schéma de réalisation d'un noeud de communication appelé communicateur, construit autour d'un microcontroleur intel 8052, permettant l'interconnexion en réseau de calculateurs industriels, sur la base des principes définis dans la première phase
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Le développement des techniques de communication, notamment dans le domaine des systèmes interconnectés (réseaux locaux) a permis le passage d'un contrôle centralisé à un contrôle réparti. L'objet de cette étude porte sur le contrôle réparti de processus industriels distribués. Après une présentation de l'existant dans les différentes étapes de conception des systèmes distribués, nous décrivons, dans une deuxième phase, la partition d'un modèle global (réseau de Pétri et Grafcet) en parties qui seront localement implantées sur différents processeurs d'exécution. Nous définissons la notion de sous processus correspondant à une partie du modèle ainsi que le protocole de communication entre ces sous processus. Ce dernier assure, par l'échange des états locaux entre les différents sous-processus, la cohérence de l'état global du graphe de commande total. Les parties de modèle associées aux sous processus sont implantées sur des processeurs, tels que les automates programmables ou les calculateurs industriels, suivant les méthodologies classiques d'implantation des graphes du type Grafcet ou réseaux de Pétri. Dans une troisième phase, nous proposons une architecture permettant l'implantation d'un modèle de comportement sur une structure multiprocesseurs interconnectés en réseau. Nous définissons la topologie du réseau employé, ainsi que les spécifications des services de communication a mettre en oeuvre au niveau de chaque sous processus. Enfin, nous proposons un schéma de réalisation d'un noeud de communication appelé communicateur, construit autour d'un microcontroleur intel 8052, permettant l'interconnexion en réseau de calculateurs industriels, sur la base des principes définis dans la première phase
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Il est étudié avec la méthode toccata, étendue dans cet ouvrage à la prise en compte de tous types de processus d'automatisme ; processus continus, processus séquentiels ou processus mixtes. A ce titre, la séparation entre l'étude des aspects transformationnels et réactifs de chaque sous-système porte par une unité de traitement jette les bases d'une technique simple de réutilisation de composants logiciels. Celle-ci contribue à proposer une démarche systématique de conception, s'accordant à instancier des types abstraits de commande pour définir les éléments de logiciel d'application interagissant avec les organes de la partie opérative. Ce mémoire présente également une contribution à la modélisation des scc utile à la spécification éventuelle d'outils informatiques adaptés aux activités de définition d'un système, de configuration de ses équipements et de programmation de l'application
Author: Philippe Lutz Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 226
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LES OBJECTIFS DE CETTE THESE SONT L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DU CONTROLE DE CONFORMITE DANS LES SYSTEMES D'ASSEMBLAGE ET L'ETABLISSEMENT D'UNE METHODE DE CONCEPTION DU SYSTEME DE CONTROLE. ETANT DONNE UN PRODUIT QUELCONQUE A FABRIQUER, L'OBJECTIF A ETE DE DETERMINER CE QU'IL FAUT CONTROLER, DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT, QUAND ET COMMENT. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE QUELQUES GENERALITES CONCERNANT L'ASSEMBLAGE QUI PERMETTENT DE COMPRENDRE SON IMPORTANCE DANS LE CONTEXTE INDUSTRIEL ACTUEL. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, NOUS INTRODUISONS LE CONTROLE COMME UN MOYEN D'ATTEINDRE LES OBJECTIFS DE QUALITE DONT NOUS AVONS MONTRE LA NECESSITE PRECEDEMMENT. LE PROBLEME DU COUT EST ABORDE CE QUI CONDUIT A MONTRER LA NECESSITE DE LA CONCEPTION SIMULTANEE DU SYSTEME D'ASSEMBLAGE ET SON SYSTEME DE CONTROLE DE CONFORMITE. DANS LE 3EME CHAPITRE, LA DETERMINATION DE TOUT CE QUI EST SUJET A CONTROLE DANS UN SYSTEME D'ASSEMBLAGE EST PROPOSEE. DANS LE 4EME CHAPITRE, UNE ANALYSE DE LA PROBLEMATIQUE DU CONTROLE EST FAITE. LES VARIABLES QUI PERMETTENT DE LA FORMALISER SONT DEFINIES. LA CONCEPTION DU SYSTEME DE CES VARIABLES EN TERMES D'OBJECTIFS, D'OPERATIONS ET D'ACTIONS. LES ELEMENTS INTERVENANT DANS L'ETABLISSEMENT D'UNE STRATEGIE DE CONTROLE ET L'EXPRESSION DE CETTE DERNIERE SONT PRESENTES DANS LE 6EME CHAPITRE. DANS LE 5EME CHAPITRE, LA CONCEPTION DU SYSTEME DE CONTROLE A ETE INTEGREE DANS LA METHODE DE CONCEPTION DES SYSTEMES D'ASSEMBLAGE DU LAB
Author: Samuel Gomes Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 194
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Positionné dans le domaine du génie des systèmes industriels, ce travail propose une réflexion sur les méthodes et les outils à mettre en œuvre pour mieux concevoir des produits nouveaux adaptés aux futurs utilisateurs. Dans ce contexte, une approche transversale est adoptée dans le domaine des méthodologies de conception, en utilisant des principes propres à l'ergonomie et à l'informatique. Face aux difficultés de coopération entre ingénieurs et ergonomes, lorsqu'il s'agit de concevoir de nouveaux produits tenant compte de l'activité d'utilisation, nous formulons différentes propositions. Outre la définition de notre vision du processus de conception de produits, centré sur la nécessaire coopération entre les différents acteurs du projet, nous proposons un nouveau support de coopération : la notion "d'activité gestuelle" d'utilisation du produit. Il s'agit d'abord d'analyser les différentes activités gestuelles d'utilisation des produits existants en adoptant une vision globale du système Homme-Produit-Environnement. Ensuite, il est possible d'appréhender certaines activités gestuelles futures souhaitables d'utilisation du futur produit en faisant appel à des méthodes de modélisation et de simulation. L'application de ces propositions à un projet industriel de conception d'un nouveau système de contrôle-commande d'autoradio a montré la nécessité de développer un nouvel outil logiciel d'aide au concepteur. Il s'agit de MANERCOS, un logiciel dédié à l'analyse, à partir de films vidéographiques, des activités gestuelles réelles d'utilisation des produits existants. Par la suite, ce même logiciel permet de modéliser et de simuler certaines activités gestuelles futures souhaitables d'utilisation du futur produit. Conformément à la démarche d'ingénierie concourante, les mêmes méthodes et outils proposés, vont nous permettre, d'accompagner l'évaluation des moyens de production existants et la conception des futurs moyens de production du futur produit.
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Etude des problèmes théoriques et techniques liés à la réalisation des systèmes à base de connaissances pour assister en temps réel les taches décisionnelles des opérateurs en salle de contrôle des procédés continus : détection de dysfonctionnement, diagnostic et reprise.
Author: François Ambada Belinga Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages :
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LES DONNEES DE LA PERFORMANCES INDUSTRIELLE SE SONT PROFONDEMENT MODIFIEES AVEC LES TECHNOLOGIES ET MODES RECENTS D'ORGANISATION DE LA PRODUCTION. ET POURTANT, LES OUTILS DESTINES A MESURER ET A PILOTER LA PERFORMANCE INDUSTRIELLE N'ONT GUERE CHANGE. APPARAISSAIENT DONC ICI ET LA DES SYMPTOMES D'UNE CRISE DE L'EVALUATION AVEC POUR RISQUES MAJEURS : UNE MESURE INADAPTEE, UNE ANALYSE NON PERTINENTE ET UNE DECISION ERRONNEE. LA QUALITE DE L'OUTIL DE CONTROLE (EN TANT QUE SYSTEME) ET DONC DE MESURE ET DE PILOTAGE EST DEVENUE UN AVANTAGE COMPETITIF. DANS LE BUT D'ANALYSER LES IMPACTS DE CES CHANGEMENTS SUR LES DISPOSITIFS DE CONTROLE DE L'ENTREPRISE, NOUS AVONS EFFECTUE UNE COLLECTE DES DONNEES. CETTE DERNIERE A EU LIEU EN DEUX ETAPES : - UN SEJOUR D'UN AN EN MILIEU INDUSTRIEL. - UNE ENQUETE AUPRES DE 71 RESPONSABLES DE PRODUCTION DE QUATRE SECTEURS D'ACTIVITE : AUTOMOBILE, ELECTROMENAGER, MATERIELS INFORMATIQUES ET DE LA MECANIQUE LEGERE. LES UNITES DE PRODUCTION RETENUES SONT CELLES QUI ONT MODERNISE LEURS EQUIPEMENTS DE PRODUCTION ET MIS EN PLACE DE NOUVELLES METHODES DE GESTION DES FLUX DE PRODUCTION ENTRE 1982 ET 1989. LES RESULTATS OBTENUS, ONT PERMIS D'UN POINT DE VUE FORMEL DE DEGAGER LES PARAMETRES ESSENTIELS A LA CONCEPTION DES SYSTEMES DE CONTROLE EFFICACES EN TERMES D'OUTILS (DE MESURE ET DE PILOTAGE), MECANISMES ET PROCEDURES ADAPTEES AUX NOUVELLES TECHNOLOGIES DE PRODUCTION.
Author: Denis Fourmaux
Author: Denis Fourmaux
Author: Jean-Luc Debouché
Author: Jean-Luc Debouché
Author: Philippe Lutz
Author: Samuel Gomes
Author: Xiaoming Tang
Author: Jean-Félix Noubissie-Tchako
Author: François Ambada Belinga
Author: Milind Pimprikar
Author: International Federation for Documentation. General Secretariat