Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation PDF Download
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Author: Georges Salloum Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 216
Book Description
Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Author: Georges Salloum Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 216
Book Description
Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Author: Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 206
Book Description
Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques
Book Description
Dans ce mémoire nous présentons l'étude d'une machine asynchrone à double alimentation (M.A.D.A.) et l'adaptation de la commande par microprocesseur d'un cycloconvertisseur triphasé à ce type de machine. Nous présentons le cycloconvertisseur utilisé et le rôle du microprocesseur dans la réalisation de sa commande. Des essais sont effectués sur une machine asynchrone classique pour valider les diverses options de commande présentées. L’étude théorique développée, nous permet de comparer entre elles l'alimentation rotorique en tension et en courant de la M.A.D.A. les performances et les particularités d'un tel dispositif sont mis en évidence, ainsi que l'influence des divers paramètres de commande sur la conversion d'énergie électromécanique. L’utilisation de la représentation vectorielle permet un traitement analytique aisé de la M.A.D.A. en régime permanent. Nous montrons la faisabilité d'une commande numérique de la M.A.D.A. alimentée en tension, puis en courant après régulation des courants de sortie du cycloconvertisseur. Nous présentons les différents résultats expérimentaux qui mettent en évidence les divers modes de fonctionnement possibles du système. Ils sont comparés ensuite aux résultats théoriques
Author: Nabil Derbel Publisher: Springer ISBN: 9811319456 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 374
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Most of the research and experiments in the fields of modeling and control systems have spent significant efforts to find rules from various complicated phenomena by principles, observations, measured data, logic derivations. The rules are normally summarized as concise and quantitative expressions or “models”. “Identification” provides mechanisms to establish the models and “control” provides mechanisms to improve system performances. This book reflects the relevant studies and applications in the area of renewable energies, with the latest research from interdisciplinary theoretical studies, computational algorithm development to exemplary applications. It discusses how modeling and control methods such as recurrent neural network, Pitch Angle Control, Fuzzy control, Sliding Mode Control and others are used in renewable systems. It covers topics as photovoltaic systems, wind turbines, maximum power point tracking, batteries for renewable energies, solar energy, thermal energy and so on. This book is edited and written by leading experts in the field and offers an ideal reference guide for researchers and engineers in the fields of electrical/electronic engineering, control system and energy.
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Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution sur les méthodes d'analyse, de commande robuste appliquées aux machines asynchrones. Le but principal qui est de trouver des correcteurs robustes vis à vis des variations paramètriques a été atteint et a engendré les contributions suivantes : Analyse avec des fonctions de Lyapunov dépendants des paramètres sur le bouclage linéarisant en présence de variations paramètriques. Développement d'une synthèse HÆ sur le modèle linéarisé avec objectifs de commande en multivariable. Utilisation d'un modèle de référence pour robustifier la linéarisation. Développement d'une synthèse mixte H2/HÆ avec modèle de référence sur le modèle de la machine bouclée par linéarisation pour éviter l'influence des variations paramètriques. Comparaison de ces différentes solutions et implantation sur un banc expérimental. L'effort de prouver expérimentalement les apports des commandes synthétisées, a nécessité la mise en œuvre d'un banc d'essai complet avec variateur industriel, cartes " temps réel " et interface logiciel.
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Vue l'interet industriel de la Machine Asynchrone Double Alimentee MADA; sa robustesse et ses applications dans les entrainements a vitesse variable, transfert d'energie dans le domaine des grandes puissances; Plusieurs chercheurs ont contribue au controle de ce processus non-lineaire fortement couple possedant des etats non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches proposees dans la litterature font une linearisation du modele par orientation du flux magnetique. Ce livre traite de la commande non lineaire de la MADA sans utiliser les techniques de linearisation en proposant un controle base sur la reconduction d'energie totale de la MADA vers une energie desiree. Un autre axe de recherche entame dans ce livre est le controle hybride flou-passif pour resoudre le probleme de controle des etats non accessibles d'une part et la reduction de fluctuations des reponses de la MADA en regime transitoire d'une autre part. Les resultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l'efficacite des commandes proposees surtout en matiere de robustesse vis-a-vis les changements des parametres physiques de la machine MADA."
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Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Author: Georges Salloum
Author: Georges Salloum
Author: Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)
Author: Mohamed Machmoum
Author: Cédric Darengosse
Author: Mohamed Machmoum
Author: Nabil Derbel
Author: Sébastien Caue͏̈t
Author: Jean-Luc Thomas (journaliste).)
Author: Salim Aissi
Author: Bogdan Vulturescu