Contribution à la commande optimale des machines asynchrones PDF Download
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Author: José Miguel Ramírez Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 155
Book Description
CE TRAVAIL EST CONSACREE A LA COMMANDE OPTIMALE DES MOTEURS D'INDUCTION. L'OBJECTIF DE COMMANDE EST ICI D'ASSURER LA POURSUITE D'UNE TRAJECTOIRE DE REFERENCE DE COUPLE, EN UTILISANT LE FLUX COMME LE DEGRE DE LIBERTE QUI PERMET DE MINIMISER L'ENERGIE DE LA MACHINE. LE PROBLEME EST FORMULE COMME UN PROBLEME CLASSIQUE DE COMMANDE OPTIMALE, EN MINIMISANT UN CRITERE CONVEXE DANS L'ETAT ET LA COMMANDE, SOUMIS A LA RESTRICTION DYNAMIQUE LINEAIRE DU FLUX ET A UNE RESTRICTION ALGEBRIQUE DE POURSUITE DE COUPLE. DES SOLUTIONS ANALYTIQUES SONT DONNEES POUR LE COUPLE DESIRE CONSTANTE, EN RESOLVANT L'EQUATION D'HAMILTON-JACOBI ASSOCIEE AU PROBLEME. CETTE SOLUTION PEUT ETRE OBTENUE AVEC UN FILTRE LINEAIRE DE PREMIER ORDRE, DE LA NORME AU CARRE DU FLUX. POUR DES TRAJECTOIRES DU COUPLE DESIRE VARIABLES DANS LE TEMPS, LE FILTRE DONNE DES REFERENCES SOUS-OPTIMALES DE LA NORME DU FLUX QUI MINIMISENT UNE LIMITE SUPERIEURE DE LA FONCTION DU COUT OPTIMAL, A L'HORIZON INFINI. CELA IMPOSE L'OPERATION DE LA MACHINE A NORME DU FLUX VARIABLE DANS LE TEMPS, CONTRAIREMENT A L'OPERATION CLASSIQUE A NORME DU FLUX CONSTANTE. LES RESULTATS DE SON EVALUATION EXPERIMENTALE, POUR DES CONDITIONS D'OPERATION DES ASSERVISSEMENTS ELECTRIQUES, MONTRENT UNE AMELIORATION DU RENDEMENT, EN GARDANT DES PERFORMANCES ADEQUATES DE POURSUITE DE COUPLE, FLUX ET VITESSE.
Author: José Miguel Ramírez Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 155
Book Description
CE TRAVAIL EST CONSACREE A LA COMMANDE OPTIMALE DES MOTEURS D'INDUCTION. L'OBJECTIF DE COMMANDE EST ICI D'ASSURER LA POURSUITE D'UNE TRAJECTOIRE DE REFERENCE DE COUPLE, EN UTILISANT LE FLUX COMME LE DEGRE DE LIBERTE QUI PERMET DE MINIMISER L'ENERGIE DE LA MACHINE. LE PROBLEME EST FORMULE COMME UN PROBLEME CLASSIQUE DE COMMANDE OPTIMALE, EN MINIMISANT UN CRITERE CONVEXE DANS L'ETAT ET LA COMMANDE, SOUMIS A LA RESTRICTION DYNAMIQUE LINEAIRE DU FLUX ET A UNE RESTRICTION ALGEBRIQUE DE POURSUITE DE COUPLE. DES SOLUTIONS ANALYTIQUES SONT DONNEES POUR LE COUPLE DESIRE CONSTANTE, EN RESOLVANT L'EQUATION D'HAMILTON-JACOBI ASSOCIEE AU PROBLEME. CETTE SOLUTION PEUT ETRE OBTENUE AVEC UN FILTRE LINEAIRE DE PREMIER ORDRE, DE LA NORME AU CARRE DU FLUX. POUR DES TRAJECTOIRES DU COUPLE DESIRE VARIABLES DANS LE TEMPS, LE FILTRE DONNE DES REFERENCES SOUS-OPTIMALES DE LA NORME DU FLUX QUI MINIMISENT UNE LIMITE SUPERIEURE DE LA FONCTION DU COUT OPTIMAL, A L'HORIZON INFINI. CELA IMPOSE L'OPERATION DE LA MACHINE A NORME DU FLUX VARIABLE DANS LE TEMPS, CONTRAIREMENT A L'OPERATION CLASSIQUE A NORME DU FLUX CONSTANTE. LES RESULTATS DE SON EVALUATION EXPERIMENTALE, POUR DES CONDITIONS D'OPERATION DES ASSERVISSEMENTS ELECTRIQUES, MONTRENT UNE AMELIORATION DU RENDEMENT, EN GARDANT DES PERFORMANCES ADEQUATES DE POURSUITE DE COUPLE, FLUX ET VITESSE.
Author: Georges Salloum Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 216
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Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Author: Alessandro Astolfi Publisher: World Scientific ISBN: 1860946178 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 316
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This book summarizes the main results achieved in a four-year European Project on nonlinear and adaptive control. The project involves leading researchers from top-notch institutions: Imperial College London (Prof A Astolfi), Lund University (Prof A Rantzer), Supelec Paris (Prof R Ortega), University of Technology of Compiegne (Prof R Lozano), Grenoble Polytechnic (Prof C Canudas de Wit), University of Twente (Prof A van der Schaft), Politecnico of Milan (Prof S Bittanti), and Polytechnic University of Valencia (Prof P Albertos).The book also provides an introduction to theoretical advances in nonlinear and adaptive control and an overview of novel applications of advanced control theory, particularly topics on the control of partially known systems, under-actuated systems, and bioreactors.
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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.
Author: Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 206
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Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques
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AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE
Author: KWANG SOO.. KIM Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 143
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LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A DES ETUDES DE LA STABILITE ET DES LOIS DE COMMANDE D'UN SYSTEME ASYNCHRONE DE TRACTION FERROVIAIRE. LA STABILITE EN BOUCLE OUVERTE EST ETUDIEE PAR SIMULATION ET PAR METHODE DES PETITES PERTURBATIONS. DEUX TYPES DE COMMANDE QUI PEUVENT ASSURER LA STABILITE SONT PROPOSES
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Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
Author: Benoît Robyns Publisher: Editions TECHNIP ISBN: 9782710808343 Category : Automatic control Languages : fr Pages : 288
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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Author: José Miguel Ramírez
Author: José Miguel Ramírez
Author: Georges Salloum
Author: Alessandro Astolfi
Author: Raed Alcharea
Author: Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)
Author: AMER.. FAIDALLAH
Author: KWANG SOO.. KIM
Author: Imad Al-Rouh
Author: Benoît Robyns
Author: Christophe Millet