Contribution à la commande d'un moteur asynchrone destiné à la traction électrique PDF Download
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Book Description
Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux méthodes de commande et d'observation des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale. Une deuxième partie est consacrée à l'observation et à l'estimation des paramètres et des états de la machine, basée sur des structures MRAS-modes glissants d'une part et sur des structures de filtrage synchrone d'autre part. Une analyse détaillée du problème de fonctionnement à basse vitesse nous a conduit à proposer une solution originale dans le cadre d'une commande sans capteur mécanique. Le problème de la dégradation du couple en survitesse a été traité par un algorithme de défluxage basé sur la conception d'un contrôleur de tension. Enfin, nous avons proposé un algorithme d'optimisation afin de minimiser les pertes dans l'ensemble Onduleur-Machine.
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Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux méthodes de commande et d'observation des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale. Une deuxième partie est consacrée à l'observation et à l'estimation des paramètres et des états de la machine, basée sur des structures MRAS-modes glissants d'une part et sur des structures de filtrage synchrone d'autre part. Une analyse détaillée du problème de fonctionnement à basse vitesse nous a conduit à proposer une solution originale dans le cadre d'une commande sans capteur mécanique. Le problème de la dégradation du couple en survitesse a été traité par un algorithme de défluxage basé sur la conception d'un contrôleur de tension. Enfin, nous avons proposé un algorithme d'optimisation afin de minimiser les pertes dans l'ensemble Onduleur-Machine.
Author: KWANG SOO.. KIM Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 143
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LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A DES ETUDES DE LA STABILITE ET DES LOIS DE COMMANDE D'UN SYSTEME ASYNCHRONE DE TRACTION FERROVIAIRE. LA STABILITE EN BOUCLE OUVERTE EST ETUDIEE PAR SIMULATION ET PAR METHODE DES PETITES PERTURBATIONS. DEUX TYPES DE COMMANDE QUI PEUVENT ASSURER LA STABILITE SONT PROPOSES
Author: Adel El-Shahat Publisher: BoD – Books on Demand ISBN: 1837695776 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 224
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The induction motor is one of the most significant innovations in contemporary history and it officially kicked off the Second Industrial Revolution by significantly enhancing energy generation efficiency. Induction motors are utilized in a wide variety of applications in the modern industrial world. Motivated by the importance of recent advances, new perspectives, and applications of induction motors, this book presents research from distinguished experts in the field. It addresses recent advances in induction motors, optimal solutions in field-oriented control, the association of converters to induction motors, dynamic analysis, optimized design of synergetic control, fault-tolerant control, mathematical modeling, an adaptive system scheme for a sensorless drive, modeling, and simulation of a system with inter-turn faults, sensorless speed observer for industrial drives, and induction motor applications in electric vehicles. This book is useful for undergraduates, graduate students, researchers, professors, and field engineers due to its combination of both theoretical coverage and real-world application concepts.
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NOUS PRESENTONS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN SYSTEME ECONOMIQUE DE COMMANDE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE DE PETITES VOITURES. CETTE COMMANDE EST BASEE SUR LE CONTROLE VECTORIEL INDIRECT DES COURANTS STATORIQUES PAR ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE, ET ELLE EST REALISEE DANS UN MICROCONTROLEUR 16 BITS (80C196). LA MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS VECTORIELLE QUI PILOTE L'ONDULEUR DE TENSION AINSI QUE LES TACHES DE MESURE ET DE PROTECTION, SONT AUSSI CALCULEES DANS LE MEME MICROCONTROLEUR. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET LA REALISATION DES CIRCUITS DE PUISSANCE, DE COMMANDE ET DE MESURE ONT ETE TRAITES. DES RESULTATS DE SIMULATION ET DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR BANC D'ESSAI VALIDENT LE PRINCIPE DE L'APPROCHE
Author: Joseph Pierquin Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
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Les systèmes comportant plusieurs machines électriques et/ou plusieurs convertisseurs statiques occupent une place de plus en plus importante parmi les systèmes électromécaniques. Ces systèmes sont appelés Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les SMM se caractérisent par la mise en commun de ressources physiques entre plusieurs éléments de la chaîne de conversion d'énergie; d'où des couplages dont la gestion pose problème. La complexité de tels systèmes nécessite une répresentation synthétique que l'utilisation d'outils classiques de modélisation ne permet pas toujours d'obtenir. Un formalisme spécifique de modélisation de systèmes électromécaniques est alors présenté : basé sur une représentation causale des échanges énergétiques entre les différents éléments de conversion, appelé Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Une extension de ce formalisme à la caractérisation et la commande des SMM est ensuite proposée. Le SMM faisant l'objet de cette thèse est un véhicule électrique. Ce système possède deux couplages (électrique et mécanique) induits par l'utilisation d'une structure de puissance particulière : la traction des deux roues motrices est assurée par deux machines asynchrones triphasées alimentées par un onduleur possédant quatre bras. Les problèmes posés par le couplage mécanique sont liés au caractère non-linéaire du contact roue-route; une solution à ces problèmes est obtenue en utilisant une structure de commande à modèle bien adaptée aux systèmes non-linéaires : la commande à modèle de comportement. Une commande vectorielle dans le repère naturel de la machine asynchrone est ensuite proposée pour résoudre le couplage électrique : appliquée expérimentalement d'abord à un système monomachine, puis son extension à l'ensemble onduleur quatre bras - machines asynchrones est envisagée dans un second temps.
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La machine asynchrone par ses qualités intrinsèques est bien adaptée à la motorisation de véhicules (robustesse, faible cout,). Cette application présente un certain nombre de particularités: l'énergie embarquée impose une optimisation énergétique et ces machines sont appelées a travailler dans une large zone a puissance constante pour éviter l'utilisation d'une boite de vitesse. Le fonctionnement doit donc s'effectuer a flux variable. L'étude se propose d'analyser les performances de différentes stratégies de commande, tant en régime établi, qu'en régime dynamique sur des critères au préalable parfaitement définis. Les stratégies de commande proposées se décomposent en deux types: la composante de magnétisation est variable de façon à optimiser soit le rapport couple/courant consomme, soit le rendement. La composante de magnétisation est maximale, imposée soit par le niveau de saturation dans la machine dans la zone a couple constant, soit par la tension disponible dans la zone puissance constante. L'application de ces deux types de commande en courant peut être envisagée uniquement durant les phases de régime statique (contrôle scalaire), mais aussi durant les régimes dynamiques (contrôle vectoriel). Les performances du contrôle scalaire sont étudiées lors de la variation des paramètres de la machine (variation des résistances due a l'échauffement, saturation) et sous une tension d'alimentation réduite. Cette étude s'appuie sur une modélisation fine de la machine asynchrone en statique et en dynamique incluant la saturation, les pertes fer, une alimentation en tension de forme d'onde quelconque et la prise en compte des limitations apportées par le convertisseur (source de tension asservie en courant). Un prototype spécifique de 700 w a été calcule sous des contraintes énergétiques. Il a permis de valider l'ensemble des modèles et les résultats des simulations.
Author: Ahmed Belasri Publisher: Springer Nature ISBN: 9811554447 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 659
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This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Author: Kwang Hee Nam Publisher: CRC Press ISBN: 135177817X Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 604
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AC Motor Control and Electrical Vehicle Applications provides a guide to the control of AC motors with a focus on its application to electric vehicles (EV). It describes the rotating magnetic flux, based on which dynamic equations are derived. The text not only deals with the induction motor, but covers the permanent magnet synchronous motors (PMSM). Additionally, the control issues are discussed by taking into account the limitations of voltage and current. The latest edition includes more experimental data and expands upon the topics of inverter, pulse width modulation methods, loss minimizing control, and vehicle dynamics. Various EV motor design issues are also reviewed, while comparing typical types of PMSMs. Features Considers complete dynamic modeling of induction and PMSM in the rotating frame. Provides various field-oriented controls, while covering advanced topics in PMSM high speed control, loss minimizing control, and sensorless control. Covers inverter, sensors, vehicle dynamics, driving cycles, etc., not just motor control itself. Offers a comparison between BLDC, surface PMSM, and interior PMSM. Discusses how the motor produces torque and is controlled based on consistent mathematical treatments.
Author: Don Montague Publisher: Taylor & Francis ISBN: 9780419199106 Category : Architecture Languages : en Pages : 472
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This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
Author: Fateh Mehazzem
Author: Fateh Mehazzem
Author: KWANG SOO.. KIM
Author: Adel El-Shahat
Author: XAVIER.. JORDA
Author: Narjess Sghaier
Author: Joseph Pierquin
Author: BENOIT.. DEROUANE
Author: Ahmed Belasri
Author: Kwang Hee Nam
Author: Don Montague