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Author: Wim Jochems Publisher: Psychology Press ISBN: 9780415335034 Category : Business & Economics Languages : en Pages : 228
Book Description
This book forms a serious, in-depth study of the subject and proposes that e-learning is not simply a matter of 'digitizing' traditional materials, but involves a new approach, which must take into account pedagogical, technological and organizational features to form a well-designed education system.
Author: Wim Jochems Publisher: Psychology Press ISBN: 9780415335034 Category : Business & Economics Languages : en Pages : 228
Book Description
This book forms a serious, in-depth study of the subject and proposes that e-learning is not simply a matter of 'digitizing' traditional materials, but involves a new approach, which must take into account pedagogical, technological and organizational features to form a well-designed education system.
Author: Tamer Mansour Publisher: BoD – Books on Demand ISBN: 9533071664 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 250
Book Description
The PID controller is considered the most widely used controller. It has numerous applications varying from industrial to home appliances. This book is an outcome of contributions and inspirations from many researchers in the field of PID control. The book consists of two parts; the first is related to the implementation of PID control in various applications whilst the second part concentrates on the tuning of PID control to get best performance. We hope that this book can be a valuable aid for new research in the field of PID control in addition to stimulating the research in the area of PID control toward better utilization in our life.
Book Description
Tesis del año 2009 en eltema Tecnología, Nota: 5.0, Universidad Antonio Nariño (Ingeniería en Automatización Industrial), Idioma: Español, Resumen: En este proyecto se elabora un diseño no convencional de un prototipo de péndulo invertido, el cual puede emplearse en los programas de pregrado y posgrado de Ingeniería en el área de Automatización Industrial, para que de manera didáctica puedan analizar, validar y confrontar la Teoría de Control en una aplicación Real. El diseño mecánico de este prototipo fue inicialmente elaborado en Solidwors (un programa de diseño que permite simular el movimiento del péndulo y las restricciones a tener en cuenta a la hora de plantear el modelo matemático); el análisis y diseño del Sistema de Control del prototipo se hizo en MATLAB (software que permite calcular y simular el prototipo y su controlador para que con su modelado matemático realizar el análisis de estabilidad en estado estacionario y estable, confrontar su forma de onda tanto en lazo abierto como cerrado a través de las diferentes técnicas de control), con el fin de seleccionar el controlador más apropiado para corregir en forma rápida cualquier perturbación para mantener la barra del péndulo totalmente vertical. A partir de los resultados analizados en el funcionamiento y diseño del prototipo de péndulo invertido y su sistema de control, se encontró como limitante técnica para el tiempo de estabilización fuera menor o igual a cinco segundos y mayor o igual a un segundo. El controlador PID convencional implementado no brindó la respuesta deseada apropiado para sistemas de regulación, debido a que el sistema de péndulo invertido es un sistema de seguimiento, razón por la cual el controlador desarrollado e implementado fue un controlador PID de velocidad. El control del prototipo se hizo en LABVIEW a través de la tarjeta de adquisición de datos DAQ6215 de National Instruments permitiendo así la inclinación de la barra y la corrección de la señal de la salida enviada al motor para corregir el movimiento y conseguir la estabilización del sistema obteniendo los resultados esperados.
Author: Wim Jochems
Author: Wim Jochems
Author: Tamer Mansour
Author: Ruben Dario Cardenas Espinosa