Conception d'un radar d'aide à la conduite automobile utilisant un discriminateur de fréquence de type "six-port" PDF Download

Author: Beatriz Amante Garcia
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 160

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Author: Dehuai Yang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642259928
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 810

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Session 2 includes 110 papers selected from 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), held on December 24-25, 2011, Shenzhen, China. As we all know, the ever growing technology in robotics and automation will help build a better human society. This session will provide a unique opportunity for the academic and industrial communities to address new challenges, share solutions, and discuss research directions for the future. Robotics research emphasizes intelligence and adaptability to cope with unstructured environments. Automation research emphasizes efficiency, productivity, quality, and reliability, focusing on systems that operate autonomously. The main focus of this session is on the autonomous acquisition of semantic information in intelligent robots and systems, as well as the use of semantic knowledge to guide further acquisition of information.

Author: Beatrix Amante García
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 164

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La recherche en matière de sécurité automobile est en pleine expansion, notamment l'addition de radar anti-collision va permettre de mesurer la distance et la vitesse des obstacles.Notre étude porte sur un radar de type Duplex, constitué d'un réflectomètre " six-port ". Le principe consiste à envoyer deux signaux hyperfréquences continus avec un faible écart fréquentiel. Par mélange des signaux reçus et émis, on trouve deux signaux Doppler approximativement de même fréquence mais avec une différence de phase. La mesure de celle-ci nous permet de déterminer la distance de l'obstacle. La vitesse relative sera calculée à partir de la fréquence Doppler d'un des signaux.Une simulation complète de notre système sous MATLAB est présentée. Cette simulation nous a permis d'étudier l'influence du rapport signal à bruit et de la phase de l'oscillateur local sur les performances du radar.Une validation expérimentale de cette étude à 2GHz, a été réalisée dans notre laboratoire par la mesure de la distance et de la vitesse d'une cible. Nous nous sommes également intéressés à la détection de la direction d'arrivée des signaux réfléchis par la cible. Nous présentons l'étude, la simulation et la mesure de celle-ci, ainsi que l'étude et la réalisation d'un réseau d'antennes patch. La détermination de cette direction d'arrivée a été faite en utilisant un réseau de circuits réflectomètres " five-port " ainsi que le réseau d'antennes patch, avec l'aide de l'algorithme MUSIC (Multiple Signal Classification). Finalement, nous étudions l'influence du bruit sur le système de détection de direction d'arrivée

Author: Georg Steinhauser
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811383278
Category : Medical
Languages : en
Pages : 236

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This book discusses nuclear events that may become imminent threats to the fabric of our society, and elucidates strategies for preventing these threats or mitigating their adverse effects. It addresses multidisciplinary aspects of various nuclear emergencies, including nuclear accidents, terror attacks involving nuclear materials, illicit trafficking of nuclear materials, and problems related to nuclear forensics and strikes with nuclear weapons/warheads. Very often, nuclear emergencies are only discussed within certain, specific communities. However, this volume brings together experts from various fields to provide a more holistic approach to the problem. Physical, chemical, environmental, social, and medical scientists, together with representatives from the media and authorities, present their views on and strategies for events that cause fear and anxiety among the public – an aspect that can be even more threatening than the direct health effects. The book offers a valuable guide for nuclear scientists, such as radioecologists, health physicists, radioanalytical scientists and nuclear engineers, as well as decision-makers and national/international authorities.

Author: International Atomic Energy Agency
Publisher:
ISBN:
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 68

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Book Description
Provides recommendations and guidance on conducting periodic safety review (PSR) of an existing nuclear power plant. PSR is a comprehensive safety review of all important aspects of safety, carried out at regular intervals, typically every ten years.