Author: Mouhsine BerradaPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 444
Book Description
Conception d'un logiciel de commande en temps réel et son application à la commande optimale de procédés multivariables
Author: Mouhsine BerradaProceedings IECON.
Author: Publisher:
ISBN:
Category : Industrial electronics
Languages : en
Pages : 786
Book Description
IECON '94: Special sessions, signal processing and control
Author: Commande optimale en temps réel d'un processus non linéaire échantillonné
Author: Claude IungPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 104
Book Description
Nous avons essayé de montrer sur un exemple comment on peut réduire les calculs grâce à une étude directe des équations différentielles par les méthodes non linéaires (plan de phase en particulier) et grâce à l'emploi des techniques d'interpolation. Celles-ci résolvent également le problème du stockage lors de la commande en temps réel. Pour mieux utiliser l'ordinateur à chaque échantillonnage, nous avons construit une commande optimale en boucle fermée qui, outre la recherche classique sur les valeurs de la variable d'entrée, calcule également les durées d'applications des commandes; nous avons montré que ce problème se ramène à une recherche de chemin optimal dans un graphe.
Canadiana
Author: Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur
Author: Jean MbihiPublisher: ISTE Group
ISBN: 1784053252
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 248
Book Description
Cet ouvrage est un guide didactique d’apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques. Il examine des techniques de construction de modèles d’état discrets canoniques de processus dynamiques, ainsi que des méthodes de conception de régulateurs numériques par retour d’état discret avec ou sans observateur. Il présente des schémas algorithmiques détaillés de systèmes de commande optimale déterministe ou stochastique. Enfin, il dévoile des secrets de création et de mise en oeuvre, de plateformes didactiques multimédias de régulation assistée par ordinateur et de systèmes de régulation télé-opérables en temps réel via Internet. Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices corrigés en fin de chapitres en vue de consolider les connaissances techniques et technologiques acquises.
Conception assistee par ordinateur de systemes de commande robuste temps reel : applications aux procedes mecaniques flexibles
Author: Christophe CyrotPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 348
Book Description
CETTE THESE A POUR OBJECTIF PRINCIPAL DE CONTRIBUER A REDUIRE LA COMPLEXITE ET LA DUREE DE L'ETUDE, DE LA CONCEPTION ET DE LA MISE EN OEUVRE DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL PERFORMANTS. ON S'INTERESSE DANS CETTE THESE PLUS PARTICULIEREMENT A LA METHODOLOGIE DE LA COMMANDE NUMERIQUE ROBUSTE POUR DES PROCEDES MONOVARIABLES, A LA CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL, AINSI QU'A DES APPLICATIONS SUR DES PROCEDES RAPIDES. DANS UNE PREMIERE PARTIE EST PRESENTEE UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DE SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE. LA METHODE DE SYNTHESE DE COMMANDES ROBUSTES QUI EST PROPOSEE EST BASEE SUR LE PLACEMENT DE POLES AVEC AJUSTEMENT DES FONCTIONS DE SENSIBILITE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL. DANS UNE DEUXIEME PARTIE EST PRESENTEE UN OUTIL DE CAO DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL, ARCADE, QUI A ETE CONCU ET DEVELOPPE AU COURS DE CETTE THESE. CET OUTIL EST BASE SUR UNE ARCHITECTURE DE STATION DE TRAVAIL TEMPS REEL, COMPOSEE D'UNE PLATEFORME DE DEVELOPPEMENT ET D'UN SYSTEME TEMPS REEL. IL PERMET D'EFFECTUER EFFICACEMENT ET RAPIDEMENT L'ENSEMBLE DES ETAPES DE L'ETUDE, LA CONCEPTION, LA MISE EN OEUVRE TEMPS REEL ET LA SUPERVISION DE SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE POUR DES PROCEDES MONOVARIABLES. DANS UNE TROISIEME PARTIE SONT PRESENTEES DES APPLICATIONS DE COMMANDE ROBUSTE SUR DES SYSTEMES MECANIQUES FLEXIBLES (BRAS MANIPULATEURS FLEXIBLES ET SYSTEME DE TRANSMISSION ELASTIQUE), QUI ONT ETE REALISEES A L'AIDE DE L'OUTIL DE CAO ARCADE ET DE LA METHODOLOGIE PROPOSEE
Conception et réalisation d'un système temps réel réparti pour la commande décentralisée de procédé
Author: Romuald GriesnerPublisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 240
Book Description
EVOLUTION DES SYSTEMES INFORMATIQUES POUR LA COMMANDE DE PROCEDE: LES SYSTEMES TEMPS REEL MULTIPROCESSEURS, LES LANGAGES TEMPS REEL. DESCRIPTION DU LANGAGE STR/MP: STRUCTURATION DES APPLICATIONS DANS STR/MP, DEFINITION DES OUTILS DU LANGAGE, DEFINITION DES PROCESSUS, DEFINITION DE LA STRUCTURE DE CONTROLE, EXEMPLE DE DEFINITION D'APPLICATION. ANALYSE DU PROBLEME DE LA REALISATION: LES DONNEES DU PROBLEME, ANALYSE DES INSTRUCTIONS DES PROCESSUS, ANALYSE DE LA SYNCHRONISATION DES PROCESSUS, ANALYSE DE LA COMMUNICATION, LES AUTRES FONCTIONS. DESCRIPTION DE LA REALISATION. CRITIQUES ET PERSPECTIVES
Systèmes temps réel de contrôle-commande
Author: Francis CottetPublisher: Dunod
ISBN: 2100528505
Category : Technology & Engineering
Languages : fr
Pages : 570
Book Description
Cet ouvrage présente une méthodologie complète et opérationnelle de développement des systèmes temps réel de contrôle-commande. Il permet au lecteur de : - connaître et mettre en oeuvre les méthodes de spécification et de conception ; - définir et paramétrer l'environnement d'exécution des systèmes ; - réaliser l'implémentation multitâche basée sur un noyau temps réel ; - développer l'application en C, Ada ou LabVIEWTM. L'ouvrage fait également le point sur les dernières avancées dans le domaine des systèmes temps réel multitâches. De nombreux exemples industriels sont traités, permettant de comprendre puis de mettre en oeuvre les principes de cette méthodologie de développement. Ce livre s'adresse à tous les ingénieurs ou techniciens concepteurs d'applications temps réel de contrôle-commande de procédés industriels. Il est également destiné aux étudiants en informatique industrielle.
Commande en temps réel
Author: Daniel TschirhartPublisher: FeniXX
ISBN: 2047607213
Category : Education
Languages : fr
Pages : 224
Book Description
Du vidéodisque interactif aux calculateurs de vol, les exécutifs temps réel sont présents dans de très nombreuses applications. Ce livre explique progressivement les concepts de développement de ces logiciels, en construisant un noyau multitâche d’abord simplifié, puis complet et puissant, très proche des caractéristiques des logiciels commerciaux. Sont abordés — en particulier — les points suivants : systèmes avec ou sans réquisition du processeur ; mécanisme de commutation des tâches ; ordonnancement ; exclusion mutuelle ; communication interprocessus ; synchronisations. Le noyau temps réel — entièrement écrit en langage C (aux normes ANSI) — est utilisable avec des modifications mineures sur les microprocesseurs standards actuels (Intel 80x86 et Motorola 680x0). Le système présenté ici fonctionne sur un calculateur de type PC-XT-AT, mais peut être adapté à d’autres machines. Dans un souci pédagogique, de nombreux exercices sont proposés, et leurs solutions peuvent être vérifiées et mises en œuvre à l’aide des outils proposés. Ce livre, qui s’adresse aux étudiants en informatique et électronique, intéressera également les professionnels amenés à utiliser ces techniques.