Conception des lois de commande optimales pour l'amélioration de l'efficacité globale d'une chaîne de traction automobile PDF Download
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Author: Paul Boucharel Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 130
Book Description
L'objectif premier des travaux thèse est de réduire la consommation d'essence d’un véhicule hybride parallèle en réponse à une requête du conducteur. Après modélisation des transferts énergétiques au sein du véhicule, des algorithmes de contrôle locaux ont été développés pour déterminer le rapport de boîte et la répartition optimale de couple entre les motorisations en minimisant un critère incluant les aspects de consommation et d'agrément de conduite. Un second point consiste à déterminer les comportements optimaux d'un véhicule sur un trajet connu a priori. Une optimisation globale permettant de déterminer la consommation minimale a été développée. L'analyse des résultats permet alors, avec un système de navigation, d’améliorer les algorithmes locaux pour mieux gérer les changements de rapport et le niveau de charge de la batterie. Pour valider cette approche, des tests de prototypage rapide et des test sur véhicule ont été réalisés.
Author: Paul Boucharel Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 130
Book Description
L'objectif premier des travaux thèse est de réduire la consommation d'essence d’un véhicule hybride parallèle en réponse à une requête du conducteur. Après modélisation des transferts énergétiques au sein du véhicule, des algorithmes de contrôle locaux ont été développés pour déterminer le rapport de boîte et la répartition optimale de couple entre les motorisations en minimisant un critère incluant les aspects de consommation et d'agrément de conduite. Un second point consiste à déterminer les comportements optimaux d'un véhicule sur un trajet connu a priori. Une optimisation globale permettant de déterminer la consommation minimale a été développée. L'analyse des résultats permet alors, avec un système de navigation, d’améliorer les algorithmes locaux pour mieux gérer les changements de rapport et le niveau de charge de la batterie. Pour valider cette approche, des tests de prototypage rapide et des test sur véhicule ont été réalisés.
Author: Aziz Raisemche Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
Book Description
Les diverses normes internationales obligent les constructeurs automobiles à optimiser les chaînes de propulsion conventionnelles mais surtout à développer d'autres alternatives de motorisation dont l'une des plus prometteuses est le véhicule électrique. Néanmoins ces nouvelles propulsions doivent garantir les mêmes performances et le même niveau de sureté de fonctionnement (fiabilité et sécurité en l'occurrence). La chaîne de propulsion électrique est conçue autour d'un nombre important de constituants (machine électrique, capteur(s), convertisseur(s) de l'électronique de puissance, etc.) qui peuvent être le siège de défauts. La détection et la localisation de ces défauts sont indispensables mais pas suffisantes pour assurer la sureté de fonctionnement du système. En effet pour assurer un fonctionnement en mode dégradé, il faut mettre en œuvre une architecture de commande tolérante aux fautes. L'objectif principal de cette thèse est de proposer des nouvelles architectures de commande tolérante aux défauts (Fault Tolerant Control en anglais) d'un véhicule électrique propulsé par une machine asynchrone, en présence de plusieurs types de défaut du capteur mécanique. Cette thèse est organisée en 4 chapitres.Le Chapitre 1 est un état de l'art exhaustif avec une analyse critique des architectures et des systèmes de contrôle commande tolérants aux fautes des chaînes de traction électrique ainsi qu'un état de l'art des différents défauts qui peuvent apparaitre dans la chaine de traction électrique. Le Chapitre 2 propose deux architectures de commande tolérante aux fautes : l'Hybride FTC et le GIMC (Generalised Internal Model Control) ; l'approche Hybride FTC est une combinaison de deux contrôleurs, le premier est un régulateur PI pour le mode sain et le second un correcteur robuste H infini pour le mode défaillant. L'architecture GIMC permet la restructuration de la loi de commande d'une manière adaptative. Elle est conçue afin d'assurer une bonne robustesse du système en présence de défaut grâce à une boucle interne faisant office de boucle de correction et de diagnostic.Le Chapitre 3 est consacré exclusivement à la commande tolérante aux fautes à base d'algorithme de vote, en faisant une étude comparative de 4 algorithmes avec trois topologies différentes : une première structure est proposée sur la sortie du système, une deuxième structure est appliquée sur la commande du système, et la troisième structure est une hybridation des deux précédentes.Le Chapitre 4 est dédié à la validation expérimentale des architectures décrites précédemment. Les résultats obtenus montrent l'efficacité des approches FTC proposées.
Book Description
La motorisation hybride est considérée comme un moyen prometteur pour réduire la pollution et la consommation d'énergie imputables a la circulation automobile. Cette étude, réalisée en étroite collaboration avec PSA, s'applique au groupe motopropulseur d'un véhicule hybride parallèle associant un moteur électrique et un moteur thermique. Après un état de l'art dans le domaine, une modélisation réalisée a l'aide du logiciel MatlabSimulink a permis de simuler le fonctionnement, les performances et les échanges énergétiques dans un tel véhicule lorsque les deux moteurs sont sollicités simultanément. Ensuite, l'élaboration de la stratégie de commande générale visant a minimiser la consommation a été entreprise. Dans ce cadre, différentes techniques d'optimisation ont été étudiées. La solution proposée repose sur une minimisation instantanée d'une consommation équiVALEnte. Afin de valider les travaux en grandeur réelle, un prototype roulant a été conçu et réalisé sur la base d'un véhicule de série psa. Il met en œuvre une architecture hybride parallèle simple arbre avec une boite de vitesses pilotée a deux rapports. Les différents algorithmes pour la commande en temps réel du véhicule sont implémentés a l'aide de cartes dsp.
Author: Pierre Caillard Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
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Les travaux de cette thèse portent sur la méthodologie de conception par optimisation d'une chaine de traction de véhicule électrique en phase amont du développement. Dan une première partie, nous avons abordé le contexte environnemental du transport afin d poser la problématique de la conception systémique d'une chaine de traction électrique composée d'une transmission, une machine électrique asynchrone, un onduleur et un batterie. Le cas test est celui du Renault Twizy. La seconde partie explore les possibilité de modélisation puis détaille les modèles analytiques qui ont été choisis pour chaque composant. L'assemblage de ces modèles permet une estimation de l'autonomie d véhicule, au travers du calcul des pertes des composants, et du cout de la chaine d traction. La troisième partie est consacrée aux méthodes et stratégies d'optimisation afin d pouvoir exploiter le modèle système en incluant le cycle de roulage, le contrôle de l machine électrique et les différentes physiques des composants, tout en conservant de temps de calcul raisonnable. Enfin, la dernière partie présente des résultats d'optimisation en comparant différents jeux de variables et objectifs, soulignant l'importance d'un conception systémique. Des essais sur banc permettent de valider les hypothèses qui on été posées.
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LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE CONCERNENT LA CONTRIBUTION DE L'APPROCHE SYSTEME DE L'AUTOMATIQUE A LA SYNTHESE DE SYSTEMES DE SUSPENSION AUTOMOBILE PASSIVE, SEMI-ACTIVE ET ACTIVE. LA CONCEPTION DES SUSPENSIONS PASSIVE, ACTIVE OU SEMI-ACTIVE DES VOITURES MODERNES EST CONFRONTEE A DES EXIGENCES CONTRADICTOIRES DE CONFORT D'UNE PART, DE SECURITE ET DE TENUE DE ROUTE D'AUTRE PART. AUSSI, UNE DEMARCHE D'INGENIERIE DE SYSTEMES EST NECESSAIRE (MODELISATION, ANALYSE, IDENTIFICATION, CONTROLE SIMULATION, IMPLEMENTATION, ET ESSAIS): ELLE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE MODELES MATHEMATIQUES RAISONNABLEMENT COMPLIQUES ET DE METHODES AVANCEES DE L'AUTOMATIQUE MODERNE (CONTROLE OPTIMAL, CONTROLE A STRUCTURE VARIABLE, CONTROLE FLOU). CEPENDANT, ETANT DONNEES LES LIMITATIONS ACTUELLES DES METHODES DE CONCEPTION DE COMMANDE POUR DES SYSTEMES NON LINEAIRES MULTIVARIABLES, LA CONCEPTION DES SUSPENSIONS EST FAITE SUR LA BASE DE MODELES MULTIVARIABLES LINEAIRES ; LEURS PERFORMANCES SONT TESTEES ENSUITE EN SIMULATION SUR DES MODELES REALISTES, NON LINEAIRES, AVEC RETARD, SATURATION ET HYSTERESIS ET EN ESSAI (SUR BANC 1/4 DE VEHICULE POUR CE QUI NOUS CONCERNE). DANS CETTE THESE, NOUS PRESENTONS, A PARTIR DE L'UTILISATION DE MODELES QUART DE VEHICULE (2DDL), DEMI-VEHICULE (4DDL), VEHICULE COMPLET (7DDL), ET DE PROFIL DE ROUTE (DETERMINISTE ET STOCHASTIQUE) LA CONCEPTION DE SUSPENSIONS ACTIVE ET SEMI-ACTIVE METTANT EN JEU DES CONTROLEURS OPTIMAUX (LINEAIRE QUADRATIQUE LQR/LQG, APPROCHES GLOBALE ET DECENTRALISEE), DES CONTROLEURS A STRUCTURE VARIABLE VSS ET DES CONTROLEURS ROBUSTES FLOUS. L'EFFICACITE DE LA DEMARCHE ET LES PERFORMANCES DES DIFFERENTS CONTROLEURS SONT ANALYSEES, EN SIMULATION EN METTANT EN UVRE UN OUTIL DE SIMULATION NON LINEAIRE (EASY 5/W DE BOEING COMPUTER SERVICES) TANDIS QUE LE PROGICIEL MATLAB EST UTILISE POUR TOUS LES CALCULS CLASSIQUES DE L'AUTOMATIQUE LINEAIRE. DANS UN DEUXIEME TEMPS, UNIQUEMENT LES PERFORMANCES DES SUSPENSIONS PASSIVES ET SEMI-ACTIVES UTILISANT L'ACTIONNEUR BOGE SONT EVALUEES, PAR ESSAIS SUR BANC 1/4 DE VEHICULE. QUELQUES REFLEXIONS SUR LA TECHNOLOGIE ET LES PROBLEMES D'IMPLEMENTATION SUR VEHICULE REEL TERMINENT CETTE THESE
Author: Don Montague Publisher: Taylor & Francis ISBN: 9780419199106 Category : Architecture Languages : en Pages : 472
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This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
Author: Carolyn Côté-Lussier Publisher: University of Ottawa Press ISBN: 0776628720 Category : Social Science Languages : en Pages : 396
Book Description
Contemporary Criminological Issues tackles some of today’s most pressing social issues, from the criminalization of Indigenous peoples to interpersonal violence, border control, and armed conflicts. This book advances cutting-edge theories and methods, with the aim of moving beyond the scholarship that reproduces insecurity and exclusion. The breadth of approaches encompasses much of the current critical criminological scholarship, serving as a counterpoint to the growth of managerial and administrative criminologies and the rise of explicitly exclusionary and punitive state policies and practices with respect to ‘crime’ and ‘security.’ This edited collection featuring two books, one in English and one in French, includes important contributions to knowledge and public policy by eminent experts and emerging scholars. This book is published in English.
Author: Paul Boucharel
Author: Paul Boucharel
Author: Aziz Raisemche
Author: Gino Paganelli
Author: 
Author: Gino Paganelli
Author: Pierre Caillard
Author: Samir Roukieh
Author: Xavier Jordà i Sanuy
Author: Don Montague
Author: Carolyn Côté-Lussier