Author: Claude Chaigne
Publisher: Hermes Science Publications
ISBN: 9782746211483
Category :
Languages : fr
Pages : 330
Book Description
Commande vectorielle sans capteur des machines asynchrones
Commande Vectorielle Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone
Author: Samir Moulahoum
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131525940
Category :
Languages : fr
Pages : 192
Book Description
La connaissance du comportement transitoire de la machine asynchrone est souvent nécessaire pour déterminer la performance globale de l'ensemble du système, auquel la machine appartient. L'approche proposée dans ce livre consiste à introduire deux phénomènes magnétiques à savoir: la saturation et les pertes fer. Après avoir analysé le comportement dynamique de la machine, différentes lois de commande vectorielle ont été étudiées. Elles ont pour objectif d'éliminer les couplages électriques apparaissant dans le système provoqués par la saturation et les pertes fer et d'obtenir de meilleures performances. L'élimination du capteur mécanique dans une commande vectorielle a été analysée. Un modèle de type MRAS pour l'estimation de la vitesse a été développé de telle sorte que la saturation et les pertes fer soient compensées particulièrement en fonctionnement en mode défluxé. Ensuite, cet estimateur est substitué par un autre insensible aux variations paramétriques et basé sur l'intelligence artificielle. L'implantation de ces méthodes et la validité des modèles ont été testées sur un dispositif expérimental, muni d'une carte de commande dSPACE de type DS1104.
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131525940
Category :
Languages : fr
Pages : 192
Book Description
La connaissance du comportement transitoire de la machine asynchrone est souvent nécessaire pour déterminer la performance globale de l'ensemble du système, auquel la machine appartient. L'approche proposée dans ce livre consiste à introduire deux phénomènes magnétiques à savoir: la saturation et les pertes fer. Après avoir analysé le comportement dynamique de la machine, différentes lois de commande vectorielle ont été étudiées. Elles ont pour objectif d'éliminer les couplages électriques apparaissant dans le système provoqués par la saturation et les pertes fer et d'obtenir de meilleures performances. L'élimination du capteur mécanique dans une commande vectorielle a été analysée. Un modèle de type MRAS pour l'estimation de la vitesse a été développé de telle sorte que la saturation et les pertes fer soient compensées particulièrement en fonctionnement en mode défluxé. Ensuite, cet estimateur est substitué par un autre insensible aux variations paramétriques et basé sur l'intelligence artificielle. L'implantation de ces méthodes et la validité des modèles ont été testées sur un dispositif expérimental, muni d'une carte de commande dSPACE de type DS1104.
Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse
Author: Thierry Ourth
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 236
Book Description
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 236
Book Description
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
High Performance Sensorless Induction Motor Drive
Author: Jogendra Singh Thongam
Publisher:
ISBN: 9781412313483
Category : Power electronics
Languages : en
Pages : 274
Book Description
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ISBN: 9781412313483
Category : Power electronics
Languages : en
Pages : 274
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Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone
Author: Imad Al-Rouh
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 187
Book Description
Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 187
Book Description
Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
Commande vectorielle sans capteur par processeur numérique de la machine asynchrone
Author: Abdelrahman Yousif Eshag Lesan
Publisher:
ISBN: 9780494625460
Category :
Languages : en
Pages : 244
Book Description
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ISBN: 9780494625460
Category :
Languages : en
Pages : 244
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CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONE
Author: AMER.. FAIDALLAH
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 178
Book Description
AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 178
Book Description
AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE
Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP)
Author: Amor Khlaief
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 241
Book Description
Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 241
Book Description
Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.
Commande vectorielle de la machine asynchrone
Author: Benoît Robyns
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288
Book Description
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288
Book Description
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA)
Author: Sejir Khojet El Khil
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Category :
Languages : fr
Pages : 160
Book Description
Dans ce travail, l'auteur s'intéresse à la machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par deux convertisseurs, l'un au stator et l'autre au rotor. La stratégie de commande développée est basée sur un contrôle vectoriel avec une orientation de flux rotorique, avec une loi de répartition de puissances actives entre stator et rotor. Cette loi de répartition de puissance donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et la pulsation des grandeurs rotoriques qui permet d'optimiser le dimensionnement de chaque convertisseur. Une commande sans capteur de vitesse ou de position est développée. La compensation du couple de charge permet d'assurer de bonnes performances avec une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. L'étude de la reconfiguration du mode de fonctionnement de la MADA face à des défauts au niveau des onduleurs de tension, permet de dégager un avantage majeur de cette machine.
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Languages : fr
Pages : 160
Book Description
Dans ce travail, l'auteur s'intéresse à la machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par deux convertisseurs, l'un au stator et l'autre au rotor. La stratégie de commande développée est basée sur un contrôle vectoriel avec une orientation de flux rotorique, avec une loi de répartition de puissances actives entre stator et rotor. Cette loi de répartition de puissance donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et la pulsation des grandeurs rotoriques qui permet d'optimiser le dimensionnement de chaque convertisseur. Une commande sans capteur de vitesse ou de position est développée. La compensation du couple de charge permet d'assurer de bonnes performances avec une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. L'étude de la reconfiguration du mode de fonctionnement de la MADA face à des défauts au niveau des onduleurs de tension, permet de dégager un avantage majeur de cette machine.