Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel PDF Download
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Author: Patrick Andrianiaina Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
Book Description
Le processus de développement des systèmes avioniques suit des réglementations de sûreté de fonctionnement très strictes, incluant l'analyse du déterminisme et de la prédictibilité temporelle des systèmes. L'approche est basée sur la séparation des étapes de conception et d'implémentation. Une des plus grandes difficultés dans l'approche actuelle se trouve dans la détermination du WCET, qui est nécessaire pour prouver la satisfaction des contraintes de temps-réel dur du système. Dans cette thèse, une méthodologie de relâchement de contraintes temps-réels pour les systèmes de commandes digital est proposé. L'objectif est de réduire le conservatisme des approches traditionnelles basés sur le pire temps d'exécution, tout en préservant la stabilité et les performances de commandes. L'approche a été appliqué au système de commande de tangage d'un avion, ce qui a permi de montrer que le relâchement des contraintes temps réels améliore l'utilisation de la puissance de calcul disponible tout en préservant la stabilité et la qualité de commande du système.
Author: Patrick Andrianiaina Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 0
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Le processus de développement des systèmes avioniques suit des réglementations de sûreté de fonctionnement très strictes, incluant l'analyse du déterminisme et de la prédictibilité temporelle des systèmes. L'approche est basée sur la séparation des étapes de conception et d'implémentation. Une des plus grandes difficultés dans l'approche actuelle se trouve dans la détermination du WCET, qui est nécessaire pour prouver la satisfaction des contraintes de temps-réel dur du système. Dans cette thèse, une méthodologie de relâchement de contraintes temps-réels pour les systèmes de commandes digital est proposé. L'objectif est de réduire le conservatisme des approches traditionnelles basés sur le pire temps d'exécution, tout en préservant la stabilité et les performances de commandes. L'approche a été appliqué au système de commande de tangage d'un avion, ce qui a permi de montrer que le relâchement des contraintes temps réels améliore l'utilisation de la puissance de calcul disponible tout en préservant la stabilité et la qualité de commande du système.
Book Description
CETTE THESE A POUR OBJECTIF PRINCIPAL DE CONTRIBUER A REDUIRE LA COMPLEXITE ET LA DUREE DE L'ETUDE, DE LA CONCEPTION ET DE LA MISE EN OEUVRE DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL PERFORMANTS. ON S'INTERESSE DANS CETTE THESE PLUS PARTICULIEREMENT A LA METHODOLOGIE DE LA COMMANDE NUMERIQUE ROBUSTE POUR DES PROCEDES MONOVARIABLES, A LA CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL, AINSI QU'A DES APPLICATIONS SUR DES PROCEDES RAPIDES. DANS UNE PREMIERE PARTIE EST PRESENTEE UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DE SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE. LA METHODE DE SYNTHESE DE COMMANDES ROBUSTES QUI EST PROPOSEE EST BASEE SUR LE PLACEMENT DE POLES AVEC AJUSTEMENT DES FONCTIONS DE SENSIBILITE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL. DANS UNE DEUXIEME PARTIE EST PRESENTEE UN OUTIL DE CAO DE SYSTEMES DE COMMANDE TEMPS REEL, ARCADE, QUI A ETE CONCU ET DEVELOPPE AU COURS DE CETTE THESE. CET OUTIL EST BASE SUR UNE ARCHITECTURE DE STATION DE TRAVAIL TEMPS REEL, COMPOSEE D'UNE PLATEFORME DE DEVELOPPEMENT ET D'UN SYSTEME TEMPS REEL. IL PERMET D'EFFECTUER EFFICACEMENT ET RAPIDEMENT L'ENSEMBLE DES ETAPES DE L'ETUDE, LA CONCEPTION, LA MISE EN OEUVRE TEMPS REEL ET LA SUPERVISION DE SYSTEMES DE COMMANDE ROBUSTE POUR DES PROCEDES MONOVARIABLES. DANS UNE TROISIEME PARTIE SONT PRESENTEES DES APPLICATIONS DE COMMANDE ROBUSTE SUR DES SYSTEMES MECANIQUES FLEXIBLES (BRAS MANIPULATEURS FLEXIBLES ET SYSTEME DE TRANSMISSION ELASTIQUE), QUI ONT ETE REALISEES A L'AIDE DE L'OUTIL DE CAO ARCADE ET DE LA METHODOLOGIE PROPOSEE
Author: Noam Chomsky Publisher: Mit Press ISBN: 9780262530972 Category : Architecture Languages : en Pages : 470
Book Description
Since this classic work in phonology was published in 1968, there has been no other book that gives as broad a view of the subject, combining generally applicable theoretical contributions with analysis of the details of a single language. The theoretical issues raised in The Sound Pattern of English continue to be critical to current phonology, and in many instances the solutions proposed by Chomsky and Halle have yet to be improved upon.Noam Chomsky and Morris Halle are Institute Professors of Linguistics and Philosophy at MIT.
Author: International Atomic Energy Agency Publisher: International Atomic Energy Agency ISBN: 9789201063205 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 72
Book Description
This publication results from a technical meeting on phenomenology and technologies relevant to in-vessel melt retention (IVMR) and ex-vessel corium cooling (EVCC). The purpose of the publication is to capture the state of knowledge, at the time of that meeting, related to phenomenology and technologies as well as the challenges and pending issues relevant to IVMR and EVCC for water cooled reactors by summarizing the information provided by the meeting participants in a form useful to practitioners in Member States.
Author: Michael Karmis Publisher: SME ISBN: 9780873352000 Category : Medical Languages : en Pages : 480
Book Description
This book focuses on instilling a safety culture and fostering the ability to recognize and manage health and safety responsibilities and requirements. It details effective and safety management systems and concentrates on safety and health hazard anticipation, identification, evaluation, and control.
Author: François Cooren Publisher: John Benjamins Publishing ISBN: 9027288194 Category : Language Arts & Disciplines Languages : en Pages : 224
Book Description
What happens when people communicate or dialogue with each other? This is the daunting question that this book proposes to address by starting from a controversial hypothesis: What if human interactants were not the only ones to be considered, paraphrasing Austin (1962), as “doing things with words”? That is, what if other “things” could also be granted the status of agents in a dialogical situation? Action and Agency in Dialogue: Passion, incarnation, and ventriloquism proposes to explore this unique hypothesis by mobilizing metaphorically the notion of ventriloquism. According to this ventriloqual perspective, interactions are never purely local, but dislocal, that is, they constantly mobilize figures (collectives, principles, values, emotions, etc.) that incarnate themselves in people’s discussions. This highly original book, which develops the analytical, practical and ethical dimensions of such a theoretical positioning, may be of interest to communication scholars, linguists, sociologists, conversation analysts, management and organizational scholars, as well as philosophers interested in language, action and ethics.
Author: Johan Hagberg Publisher: BAS Förlag ISBN: 9172463112 Category : Languages : en Pages : 33
Book Description
This book aims to provide an illustration of the diversity that characterises contemporary Nordic research in the field of retail. The book draws on a large variety of methods, describes a variety of retail sectors and covers a large number of retail phenomena. The book is suitable for researchers, graduate students and professionals who want to learn more about contemporary retailing research.
Author: Trevor Pinch Publisher: Mit Press ISBN: Category : Business & Economics Languages : en Pages : 420
Book Description
This book draws on the tools of science and technology studies and economic sociology to reconceptualize the intersection of economy and technology, suggesting materiality - the idea that social existence involves not only actors and social relations but also objects - as the theoretical point of convergence.
Author: Patrick Andrianiaina
Author: Patrick Andrianiaina
Author: Christophe Cyrot
Author: Noam Chomsky
Author: International Atomic Energy Agency
Author: Michael Karmis
Author: François Cooren
Author: Johan Hagberg
Author: David M. Armstrong
Author: Trevor Pinch
Author: Elizabeth Klosty Beaujour