Commande prédictive et commande par apprentissage PDF Download
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Author: Marie-Véronique Le Lann Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages :
Book Description
PRESENTATION DE DEUX ALGORITHMES DE COMMANDE ADAPTATIVE A CARACTERE PREDICTIF (COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE ET COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE AVEC MODELES DE REFERENCES) ET LEUR APPLICATION AU CONTROLE MONOVARIABLE DE L'UNITE PILOTE. LA COMMANDE MONOVARIABLE A APPRENTISSAGE EST REALISEE A L'AIDE D'UN SEUL AUTOMATE, PUIS A L'AIDE D'UNE STRUCTURE HIERARCHIQUE. LA COMMANDE MULTIVARIABLE (TRANSFERT DE MATIERE ET HYDRODYNAMIQUE) EST EFFECTUEE SELON TROIS SCHEMAS DE COMMANDE : DEUX BOUCLES DE COMMANDE INDEPENDANTES ; DEUX BOUCLES INTERCONNECTEES, ET UNE BOUCLE A DEUX ENTREES DEUX SORTIES
Author: Marie-Véronique Le Lann Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages :
Book Description
PRESENTATION DE DEUX ALGORITHMES DE COMMANDE ADAPTATIVE A CARACTERE PREDICTIF (COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE ET COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE AVEC MODELES DE REFERENCES) ET LEUR APPLICATION AU CONTROLE MONOVARIABLE DE L'UNITE PILOTE. LA COMMANDE MONOVARIABLE A APPRENTISSAGE EST REALISEE A L'AIDE D'UN SEUL AUTOMATE, PUIS A L'AIDE D'UNE STRUCTURE HIERARCHIQUE. LA COMMANDE MULTIVARIABLE (TRANSFERT DE MATIERE ET HYDRODYNAMIQUE) EST EFFECTUEE SELON TROIS SCHEMAS DE COMMANDE : DEUX BOUCLES DE COMMANDE INDEPENDANTES ; DEUX BOUCLES INTERCONNECTEES, ET UNE BOUCLE A DEUX ENTREES DEUX SORTIES
Author: CORRIOU Jean-Pierre Publisher: Lavoisier ISBN: 2743064714 Category : Languages : en Pages : 786
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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
Author: Jacques Richalet Publisher: Editions Eyrolles ISBN: 9782212115536 Category : Languages : fr Pages : 256
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De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace. Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en œuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.
Author: Daniel Lequesne Publisher: ISTE Group ISBN: 1784053139 Category : Automatic control Languages : fr Pages : 303
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Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou deux paramètres, est particulièrement aisé, par le biais d'abaques permettant à l'opérateur de choisir l'horizon en fonction des performances désirées. La mise en oeuvre est abordée dans le détail sous deux formes : régulateurs RS ou RST en z-1, et algorithmes de réalisation en pseudo-code pour un programme complet (modèle et régulateur). Régulation prédictive se veut simple et pratique dans le but d'une mise en oeuvre industrielle sur de nombreux procédés : modèles de Broïda, Strejc, intégrateurs, intégrateurs doubles, avec retard, ou avec réponse inverse. Tous les réglages sont abondamment illustrés par des courbes de réponse.
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L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST DE METTRE EN UVRE, DANS SA PARTIE THEORIQUE, UNE STRATEGIE DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE SOUS UNE FORME DIRECTE TOUT A FAIT ORIGINALE. LA STRUCTURE ELABOREE PERMET DE FACON UNIFIEE D'INCLURE DES CONTRAINTES TERMINALES SUR LA SORTIE. L'INTERET DE L'ALGORITHME DEVELOPPE EST DOUBLE : IL AUTORISE TOUT D'ABORD LE MAINTIEN DES PERFORMANCES EN PRESENCE DE VARIATIONS IMPORTANTES DES PARAMETRES DU SYSTEME, IL PEUT ENFIN COMMANDER DES SYSTEMES RAPIDES A PERIODE D'ECHANTILLONNAGE FAIBLE GRACE A LA REDUCTION DU TEMPS DE CALCUL DANS LA BOUCLE TEMPS REEL. CE DERNIER ASPECT EST ACQUIS PAR LA STRUCTURE DIRECTE DE LA PHASE D'ADAPTATION. DANS LA PARTIE APPLICATION, TROIS IMPLANTATIONS SONT DEVELOPPEES SUR DES PROCESSUS TRES DIFFERENTS A PARAMETRES VARIABLES OU TRES NON LINEAIRES, DONT LA CONSIGNE FUTURE PEUT ETRE PRE-DEFINIE A L'AVANCE, ILLUSTRANT L'APPORT DE LA VERSION ADAPTATIVE PAR RAPPORT AUX COMMANDES PLUS CLASSIQUES. UNE PREMIERE APPLICATION CONCERNE L'ASSERVISSEMENT EN VITESSE D'UN MOTEUR D'AXE A INERTIE VARIABLE, SUJET FONDAMENTAL EN MACHINE-OUTIL OU EN ROBOTIQUE, POUR LEQUEL IL EST PRIMORDIAL DE MAINTENIR LES PERFORMANCES QUELLES QUE SOIENT LES VARIATIONS DE CHARGE. UNE DEUXIEME APPLICATION ABORDE ENSUITE LA PROBLEMATIQUE D'UNE BOITE DE VITESSE A TRANSMISSION CONTINUE EQUIPANT UN MOTEUR DE VOITURE. LES SPECIFICATIONS SONT LIEES ESSENTIELLEMENT AU MAINTIEN D'UN MEME PROFIL D'ACCELERATION QUEL QUE SOIT LE RAPPORT DE VITESSE, AVEC LE MINIMUM D'OSCILLATIONS ET UN TEMPS DE REPONSE LE PLUS COURT POSSIBLE. UNE TROISIEME APPLICATION EST ENFIN LIEE A LA REGULATION DE NIVEAU D'UNE CENTRALE HYDRAULIQUE. CE SYSTEME PARTICULIEREMENT COMPLEXE INCLUT DE NOMBREUSES NON LINEARITES STRUCTURELLES ET PRESENTE UNE IMPORTANTE VARIATION NON LINEAIRE DU NIVEAU D'EAU EN FONCTION DE LA SECTION DE LA RETENUE.
Author: Marie-Véronique Le Lann
Author: Marie-Véronique Le Lann
Author: Patrick Boucher
Author: CORRIOU Jean-Pierre
Author: Khalilorrahman Faissal Rahmani
Author: Ridha Ben Abdennour
Author: Jacques Richalet
Author: Jacques Richalet
Author: Daniel Lequesne
Author: Patrick Boucher
Author: GERARD.. RAMOND