Commande numérique de machines asynchrones par logique floue PDF Download

Author: Minh Ta Cao
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :

View

Book Description

Author: KARIM.. IBALIDEN
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 188

View

Book Description
L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL DE THESE EST D'APPLIQUER LES REGULATEURS FLOUS A LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PUIS DE COMPARER LEURS PERFORMANCES PAR RAPPORT A CELLES DES REGULATEURS CONVENTIONNELS. DEUX TYPES DE CONTROLEURS A LOGIQUE FLOUE (FLC) ONT ETE ETUDIES. LE PREMIER EST UN CONTROLEUR STATIQUE, NOTE SFLC, DONT LES REGLES D'INFERENCE SONT CONSTANTES AU COURS DU FONCTIONNEMENT. DANS LE BUT DU REGLAGE, SON EQUIVALENT PROPORTIONNEL-INTEGRAL (PI) A ETE FORMULE. IL PRESENTE DE MEILLEURES PERFORMANCES DYNAMIQUES PAR RAPPORT AU CORRECTEUR PI LORS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU SYSTEME ET DES CONDITIONS D'OPERATION. CEPENDANT, CES PERFORMANCES NE SONT PAS MAINTENUES SUR UNE GRANDE PLAGE DE VARIATION. LE SECOND EST UN CONTROLEUR DYNAMIQUE (CONTROLEUR FLOU ADAPTATIF A MODELE DE REFERENCE : CFAMR). SON MECANISME D'ADAPTATION EST UN AUTRE FLC QUI MODIFIE LA BASE DE CONNAISSANCE DU PREMIER DE TELLE SORTE QUE LE SYSTEME SUIVE LE MODELE DE REFERENCE. AINSI, LE CFAMR AMELIORE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES LORS DE FORTES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET DES CONDITIONS D'OPERATION. UNE METHODE D'IDENTIFICATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R, UTILISANT LE CONTROLE ADAPTATIF STANDARD A MODELE DE REFERENCE, A EGALEMENT ETE PROPOSEE. ELLE EST BASEE SUR LA PUISSANCE REACTIVE Q ET LA TENSION STATORIQUE SUIVANT L'AXE DIRECT VDS COMBINEES PAR UN FACTEUR GENERE PAR UN FLC. CE FACTEUR ASSURE LA PREPONDERANCE DU CONTROLE PAR LA PUISSANCE REACTIVE Q DANS UNE REGION A FAIBLE VITESSE ET COUPLE ELEVE, TANDIS QUE LA TENSION VDS EST DOMINANTE DANS UNE REGION A VITESSE ELEVEE ET FAIBLE COUPLE. UN SECOND FLC ASSURE LA CONVERGENCE RAPIDE DE T R ESTIMEE VERS SA VALEUR REELLE POUR TOUT POINT DU PLAN COUPLE-VITESSE. LA STABILITE DE CE DERNIER A ETE VERIFIEE EN UTILISANT UNE FONCTION DE LYAPUNOV. LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR FLOU A ETE VALIDEE EXPERIMENTALEMENT. LE CONTROLEUR FLOU DE VITESSE A ETE IMPLANTE SUR UNE CARTE INTEGRANT UN PROCESSEUR DE SIGNAUX NUMERIQUES (DSP) TMS320C52 TANDIS QUE LES CORRECTEURS PI DES BOUCLES DE COURANTS ET DE FLUX ONT ETE IMPLANTES SUR UN MICROCONTROLEUR 16-BITS 80C196MC.

Author: Benoît Robyns
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288

View

Book Description
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Author: Hubert Razik
Publisher:
ISBN: 9782746213821
Category :
Languages : fr
Pages : 272

View

Book Description
La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]

Author: Jean-Paul Louis
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118601734
Category : Science
Languages : en
Pages : 340

View

Book Description
Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.

Author: Lotfi Baghli
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 216

View

Book Description
Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.

Author: Frédérique Berthereau
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 434

View

Book Description
Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité.

Author: Gérard Dreyfus
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540288473
Category : Science
Languages : en
Pages : 509

View

Book Description
Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.

Author: Raed Alcharea
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 161

View

Book Description
Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Author: Jean-Camille de Barros
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 73

View

Book Description
Ce travail porte sur la définition des systèmes flous et la synthèse des régulateur flous. La notation matricielle introduite unifie dans un même formalisme, afin de faciliter son implémentation dans un calculateur, l'ensemble des étapes pour la conception d'un système flou. L'étude systématique et rigoureuse menée sur les PID flous courants, nous a conduit à proposer deux nouvelles architectures de régulateurs flous : un PI-Flou et un PID-Flou présentant un excellent comportement dynamique. La méthodologie de synthèse définie permet, à partir d'une connaissance élémentaire du système à piloter, d'auto régler les régulateurs flous proposés ; on s'affranchit ainsi de la principale difficulté rencontrée lors de la mise en œuvre d'une commande floue. Tous les outils développés, associés à un estimateur flou, sont ensuite appliqués dans la Commande Vectorielle Floue par Orientation Indirecte du Flux Rotorique d'un moteur asynchrone. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de notre approche.