Commande modale et placement de pôles robuste PDF Download
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Author: Ibrahim Chouaib Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 294
Book Description
CE TRAVAIL CONCERNE LA RECHERCHE DE PERFORMANCES ROBUSTES DE SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES INCERTAINS CONTINUS, EN UTILISANT DES CONCEPTS DE LA COMMANDE MODALE (PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE: VALEURS PROPRES ET VECTEURS PROPRES) ET DE PLACEMENT DE POLES ROBUSTE DANS UNE REGION DU PLAN COMPLEXE. DANS UN PREMIER TEMPS, UNE SYNTHESE DES APPROCHES DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE POUR UN SYSTEME CERTAIN EST EFFECTUEE. NOUS PROPOSONS UNE PROCEDURE MIXTE DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE PAR RETOUR D'ETAT, OU LES VALEURS PROPRES DESIREES SONT PLACEES ET LES VECTEURS PROPRES SONT CHOISIS POUR PROFITER AU MAXIMUM DES DEGRES DE LIBERTE DISPONIBLES POUR ATTEINDRE SIMULTANEMENT DEUX OBJECTIFS: UN DECOUPLAGE DESIRE ET UNE MINIMISATION DE LA SENSIBILITE DES VALEURS PROPRES. ENSUITE, POUR LE PROBLEME DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EN STABILITE ET EN PERFORMANCES, NOUS CONSIDERONS DEUX CLASSES D'INCERTIDUDES SUR LA MATRICE D'EVOLUTION DU SYSTEME, NON STRUCTUREES (BORNEES EN NORME) ET STRUCTUREES. LE BUT EST DE TROUVER UNE BORNE SUR LES INCERTITUDES SOUS LAQUELLE UNE MATRICE INCERTAINE GARDE SES VALEURS PROPRES DANS LE DEMI PLAN GAUCHE (STABILITE ROBUSTE), OU DANS UNE REGION DU PLAN COMPLEXE (PERFORMANCE ROBUSTE). DEUX CLASSES DE REGIONS SONT TRAITEES, REGION D'ORDRE 1 (UN SECTEUR) ET REGION D'ORDRE 2 (CERCLE, ELLIPSE, HYPERBOLE, PARABOLE, BANDE VERTICALE). EN UTILISANT UNE EQUATION DE LYAPUNOV GENERALISEE, NOUS PROPOSONS DE NOUVELLES BORNES SUR LES INCERTITUDES STRUCTUREES OU NON STRUCTUREES POUR GARANTIR QUE LES VALEURS PROPRES VONT RESTER DANS LA REGION CONCERNEE. D'UNE FACON SIMILAIRE, ET DANS LE CAS DES INCERTITUDES BORNEES EN NORME, DES BORNES SONT OBTENUES A PARTIR DES NORMES LOGARITHMIQUES (APPELEES AUSSI MESURES MATRICIELLES). ENFIN, POUR CONCLURE, NOUS FORMULONS UN PROBLEME DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE AVEC MAXIMISATION D'UN INDICE DE PERFORMANCE ROBUSTE EN MODIFIANT LES ELEMENTS DE LA STRUCTURE PROPRE A PLACER DU SYSTEME NOMINAL (CERTAIN). NOUS METTONS EN UVRE DES ALGORITHMES DE CALCUL DE RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE POUR RESOUDRE CE PROBLEME
Author: Ibrahim Chouaib Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 294
Book Description
CE TRAVAIL CONCERNE LA RECHERCHE DE PERFORMANCES ROBUSTES DE SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES INCERTAINS CONTINUS, EN UTILISANT DES CONCEPTS DE LA COMMANDE MODALE (PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE: VALEURS PROPRES ET VECTEURS PROPRES) ET DE PLACEMENT DE POLES ROBUSTE DANS UNE REGION DU PLAN COMPLEXE. DANS UN PREMIER TEMPS, UNE SYNTHESE DES APPROCHES DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE POUR UN SYSTEME CERTAIN EST EFFECTUEE. NOUS PROPOSONS UNE PROCEDURE MIXTE DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE PAR RETOUR D'ETAT, OU LES VALEURS PROPRES DESIREES SONT PLACEES ET LES VECTEURS PROPRES SONT CHOISIS POUR PROFITER AU MAXIMUM DES DEGRES DE LIBERTE DISPONIBLES POUR ATTEINDRE SIMULTANEMENT DEUX OBJECTIFS: UN DECOUPLAGE DESIRE ET UNE MINIMISATION DE LA SENSIBILITE DES VALEURS PROPRES. ENSUITE, POUR LE PROBLEME DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EN STABILITE ET EN PERFORMANCES, NOUS CONSIDERONS DEUX CLASSES D'INCERTIDUDES SUR LA MATRICE D'EVOLUTION DU SYSTEME, NON STRUCTUREES (BORNEES EN NORME) ET STRUCTUREES. LE BUT EST DE TROUVER UNE BORNE SUR LES INCERTITUDES SOUS LAQUELLE UNE MATRICE INCERTAINE GARDE SES VALEURS PROPRES DANS LE DEMI PLAN GAUCHE (STABILITE ROBUSTE), OU DANS UNE REGION DU PLAN COMPLEXE (PERFORMANCE ROBUSTE). DEUX CLASSES DE REGIONS SONT TRAITEES, REGION D'ORDRE 1 (UN SECTEUR) ET REGION D'ORDRE 2 (CERCLE, ELLIPSE, HYPERBOLE, PARABOLE, BANDE VERTICALE). EN UTILISANT UNE EQUATION DE LYAPUNOV GENERALISEE, NOUS PROPOSONS DE NOUVELLES BORNES SUR LES INCERTITUDES STRUCTUREES OU NON STRUCTUREES POUR GARANTIR QUE LES VALEURS PROPRES VONT RESTER DANS LA REGION CONCERNEE. D'UNE FACON SIMILAIRE, ET DANS LE CAS DES INCERTITUDES BORNEES EN NORME, DES BORNES SONT OBTENUES A PARTIR DES NORMES LOGARITHMIQUES (APPELEES AUSSI MESURES MATRICIELLES). ENFIN, POUR CONCLURE, NOUS FORMULONS UN PROBLEME DE PLACEMENT DE STRUCTURE PROPRE AVEC MAXIMISATION D'UN INDICE DE PERFORMANCE ROBUSTE EN MODIFIANT LES ELEMENTS DE LA STRUCTURE PROPRE A PLACER DU SYSTEME NOMINAL (CERTAIN). NOUS METTONS EN UVRE DES ALGORITHMES DE CALCUL DE RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE POUR RESOUDRE CE PROBLEME
Author: FEYEL Philippe Publisher: Lavoisier ISBN: 2746295288 Category : Automatic control Languages : en Pages : 282
Book Description
L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
Author: Colin Gillespie Publisher: "O'Reilly Media, Inc." ISBN: 1491950757 Category : Computers Languages : en Pages : 220
Book Description
There are many excellent R resources for visualization, data science, and package development. Hundreds of scattered vignettes, web pages, and forums explain how to use R in particular domains. But little has been written on how to simply make R work effectively—until now. This hands-on book teaches novices and experienced R users how to write efficient R code. Drawing on years of experience teaching R courses, authors Colin Gillespie and Robin Lovelace provide practical advice on a range of topics—from optimizing the set-up of RStudio to leveraging C++—that make this book a useful addition to any R user’s bookshelf. Academics, business users, and programmers from a wide range of backgrounds stand to benefit from the guidance in Efficient R Programming. Get advice for setting up an R programming environment Explore general programming concepts and R coding techniques Understand the ingredients of an efficient R workflow Learn how to efficiently read and write data in R Dive into data carpentry—the vital skill for cleaning raw data Optimize your code with profiling, standard tricks, and other methods Determine your hardware capabilities for handling R computation Maximize the benefits of collaborative R programming Accelerate your transition from R hacker to R programmer
Author: John Chiasson Publisher: Springer Science & Business Media ISBN: 354049555X Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 355
Book Description
This book provides an update of the latest research in control of time delay systems and applications by world leading experts. It will appeal to engineers, researchers and students in Control.
Author: Pascal Le Masson Publisher: Springer ISBN: 3319502778 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 390
Book Description
This textbook presents the core of recent advances in design theory and its implications for design methods and design organization. Providing a unified perspective on different design methods and approaches, from the most classic (systematic design) to the most advanced (C-K theory), it offers a unique and integrated presentation of traditional and contemporary theories in the field. Examining the principles of each theory, this guide utilizes numerous real life industrial applications, with clear links to engineering design, industrial design, management, economics, psychology and creativity. Containing a section of exams with detailed answers, it is useful for courses in design theory, engineering design and advanced innovation management. "Students and professors, practitioners and researchers in diverse disciplines, interested in design, will find in this book a rich and vital source for studying fundamental design methods and tools as well as the most advanced design theories that work in practice". Professor Yoram Reich, Tel Aviv University, Editor-in-Chief, Research In Engineering Design. "Twenty years of research in design theory and engineering have shown that training in creative design is indeed possible and offers remarkably operational methods - this book is indispensable for all leaders and practitioners who wish to strengthen theinnovation capacity of their company." Pascal Daloz, Executive Vice President, Dassault Systèmes
Author: Peter H. Zipfel Publisher: AIAA ISBN: 9781563474569 Category : Computers Languages : en Pages : 586
Book Description
A textbook for an advanced undergraduate course in which Zipfel (aerospace engineering, U. of Florida) introduces the fundamentals of an approach to, or step in, design that has become a field in and of itself. The first part assumes an introductory course in dynamics, and the second some specialized knowledge in subsystem technologies. Practicing engineers in the aerospace industry, he suggests, should be able to cover the material without a tutor. Rather than include a disk, he has made supplementary material available on the Internet. Annotation copyrighted by Book News, Inc., Portland, OR
Author: Claude Cohen-Tannoudji Publisher: John Wiley & Sons ISBN: 3527345558 Category : Science Languages : en Pages : 790
Book Description
This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
Author: Ibrahim Chouaib
Author: Ibrahim Chouaib
Author: 
Author: FEYEL Philippe
Author: Colin Gillespie
Author: John Chiasson
Author: Pascal Le Masson
Author: Peter H. Zipfel
Author: 
Author: Claude Cohen-Tannoudji
Author: Brian Nelson