COMMANDE ADAPTATIVE A CRITERE QUADRATIQUE DES SYSTEMES LINEAIRES A MINIMUM DE PHASE OU NON PDF Download
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ETUDE DU PROBLEME DE LA REGULATION ADAPTATIVE: ON GARDE LA SORTIE DU SYSTEME LA PLUS PROCHE POSSIBLE DE 0. ETUDE DU PROBLEME DE LA POURSUITE ADAPTATIVE: ON FAIT SUIVRE PAR LA SORTIE DU SYSTEME UN SIGNAL DE REFERENCE, QUI PEUT ETRE GENERE PAR UN MODELE LINEAIRE APPELE MODELE DE REFERENCE. ON ETUDIE DANS LES DEUX CAS LES SYSTEMES DETERMINISTES ET LES SYSTEMES STOCHASTIQUES
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ETUDE DU PROBLEME DE LA REGULATION ADAPTATIVE: ON GARDE LA SORTIE DU SYSTEME LA PLUS PROCHE POSSIBLE DE 0. ETUDE DU PROBLEME DE LA POURSUITE ADAPTATIVE: ON FAIT SUIVRE PAR LA SORTIE DU SYSTEME UN SIGNAL DE REFERENCE, QUI PEUT ETRE GENERE PAR UN MODELE LINEAIRE APPELE MODELE DE REFERENCE. ON ETUDIE DANS LES DEUX CAS LES SYSTEMES DETERMINISTES ET LES SYSTEMES STOCHASTIQUES
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LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL QUI UTILISE LA TECHNIQUE DE PLACEMENT DES POLES EST UNE APPROCHE PERMETTANT D'ATTAQUER LE PROBLEME DE COMPENSATION DES POLES ET ZEROS DANS LE CAS D'UN SYSTEME A PARAMETRES INCONNUS. ON PEUT RENCONTRER DES PROBLEMES DES SINGULARITES DANS LA LOI DE COMMANDE, PLUS PRECISEMENT LE MODELE ESTIME DU SYSTEME PEUT DEVENIR NON COMMANDABLE, LORSQUE L'EXCITATION SUR LE SYSTEME N'EST PAS SUFFISAMMENT RICHE, ET EN CONSEQUENCE L'ENTREE DE COMMANDE NE PEUT PAS ETRE CALCULEE. ON SAIT QUE CES PROBLEMES SONT TRES IMPORTANTS, SIGNIFICATIFS, ET INTERESSANTS DANS LE DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE. CETTE THESE PRESENTE UN SCHEMA DE COMMANDE ADAPTATIVE DE PLACEMENT DES POLES POUR LES SYSTEMES LINEAIRES, NON NECESSAIREMENT A MINIMUM DE PHASE. LE SCHEMA DE COMMANDE REALISE ASYMPTOTIQUEMENT LE PLACEMENT DES POLES ADAPTATIFS SANS INTRODUIRE LES SIGNAUX D'EXCITATION PERSISTANTE DANS LES SYSTEMES ET SANS SUPPOSER AUCUNE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LES PARAMETRES DU SYSTEME. L'ORDRE DU SYSTEME EST LA SEULE CONNAISSANCE A PRIORI NECESSAIRE POUR CONSTRUIRE LA LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE. NOTRE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE ELIMINE LES SINGULARITES DANS LE SENS QUE LE MODELE DU SYSTEME ESTIME EST TOUJOURS COMMANDABLE. LES SINGULARITES SONT SURMONTEES PAR UNE MODIFICATION CONVENABLE DES PARAMETRES ESTIMES QUI EST BASEE SUR LES PROPRIETES DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. L'ANALYSE DE LA STABILITE ET DE LA CONVERGENCE GLOBALE DES SYSTEMES EN BOUCLE FERMEE SONT DONNEES EN DETAIL POUR LES SYSTEMES DISCRETS ET LES SYSTEMES CONTINUS. NOUS AVONS MONTRE L'UTILITE ET L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE POUR RESOUDRE LES PROBLEMES DES SINGULARITES. NEANMOINS, NOTRE APPROCHE RESTE NON OPTIMALE DANS LE SENS DE LA LOURDEUR DU CALCUL QU'ELLE NECESSITE
Author: Dionisio Antonio Suarez-Cerda Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 150
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Dans cette thèse, nous avons exploite les propriétés de l'inverse de la matrice de covariance de la méthode d'estimation des moindres carrés pour résoudre certains problèmes de commande adaptative. Ces propriétés sont une alternative plus pratique que celle de l'application d'excitation permanente dans les schémas de commande adaptative. Le mécanisme consiste à trouver une projection des estimes de façon à ce que les paramètres utilisés, lors de la synthèse de la loi de commande, respectent la structure du procédé. Dans le premier des algorithmes, nous traitons le problème de relaxation de la connaissance a priori de la borne supérieure de la perturbation qui agit sur un système linéaire qui peut être à déphasage non minimal. La projection nous permet de garantir la stabilité et la convergence de tous les signaux de la boucle fermée, et d'assurer que le comportement du système adaptatif est à la limite celui d'un système qui a ses pôles placés à des positions choisies librement par l'utilisateur. Dans le second algorithme présenté, le mécanisme d'adaptation a comme fonction celle d'améliorer la performance transitoire des systèmes positifs réels. Le schéma employé est un schéma qui possède des excellentes propriétés de robustesse même dans sa version non adaptative. Il s'agit d'un régulateur LQG-dissipatif en boucle fermée avec le système positif réel. Ce schéma est toujours stable. Ainsi la fonction de l'adaptation n'est pas celle de stabiliser la boucle fermée mais d'améliorer la performance transitoire. A cet effet, nous utilisons la projection de paramètres afin de garantir à chaque instant l'existence d'un régulateur LQG-dissipatif.
Author: Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.) Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 129
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Méthode de décomposition coordination: structures a deux niveaux. Système linéaire a critère quadratique: obtention d'une loi de commande en boucle fermée. Commande hiérarchisée en boucle fermée des systèmes dynamiques non linéaires. Amélioration en ligne de la loi de commande.
Author: Alejandro Julian Montano Duran Publisher: ISBN: Category : Languages : en Pages : 164
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Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.
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DANS CE TRAVAIL, ON ETUDIE LES TECHNIQUES DE PROJECTION DES PARAMETRES BASEES SUR L'INVERSE DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. CETTE APPROCHE PERMET L'ELIMINATION DES SINGULARITES DANS LES LOIS DE COMMANDE ADAPTATIVES POUR DES SYSTEMES LINEAIRES MONOVARIABLES ET MULTIVARIABLES A DEPHASAGE MINIMAL. CES TECHNIQUES PERMETTENT AUSSI LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES MONOVARIABLES OU LE DEGRE RELATIF N'EST PAS CONNU EXACTEMENT. LORSQUE LE PROCEDE EST SOUMIS A DES PERTURBATIONS BORNEES, ON MONTRE QUE LA TECHNIQUE DE ZONE MORTE PEUT ETRE UTILISEE DANS LES ALGORITHMES PROPOSES AFIN D'ASSURER LA STABILITE DE LA BOUCLE
Author: CLAUDE.. SAMSON
Author: CLAUDE.. SAMSON
Author: C. Samson
Author: Ahmed Rachid
Author: XIAO HUI.. ZHAO
Author: Bernard Pradin
Author: Roland Longchamp
Author: Dionisio Antonio Suarez-Cerda
Author: Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.)
Author: Alejandro Julian Montano Duran
Author: RUBEN.. GARRIDO MOCTEZUMA