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Author: Luis M. Camarinha-Matos Publisher: Springer ISBN: 0387349103 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 465
Book Description
Towards Balanced Automation The concept. Manufacturing industries worldwide are facing tough challenges as a consequence of the globalization of economy and the openness of the markets. Progress of the economic blocks such as the European Union, NAFTA, and MERCOSUR, and the global agreements such as GATT, in addition to their obvious economic and social consequences, provoke strong paradigm shifts in the way that the manufacturing systems are conceived and operate. To increase profitability and reduce the manufacturing costs, there is a recent tendency towards establishing partnership links among the involved industries, usually between big industries and the networks of components' suppliers. To benefit from the advances in technology, similar agreements are being established between industries and universities and research institutes. Such an open tete-cooperation network may be identified as an extended enterprise or a virtual enterprise. In fact, the manufacturing process is no more carried out by a single enterprise, rather each enterprise is just a node that adds some value (a step in the manufacturing chain) to the cooperation network of enterprises. The new trends create new scenarios and technological challenges, especially to the Small and Medium size Enterprises (SMEs) that clearly comprise the overwhelming majority of manufacturing enterprises worldwide. Under the classical scenarios, these SMEs would have had big difficulties to access or benefit from the state of the art technology, due to their limited human, financial, and material resources.
Author: Mara Susanu Publisher: ISBN: Category : Languages : fr Pages : 210
Book Description
Cette thèse propose une contribution à l'amélioration des performances des machines-outils à commande numérique en termes de précision, lors des phases de positionnement de l'outil pendant l'usinage de formes complexes. Pour cela, une structure de commande avancée hiérarchisée à trois niveaux est développée, exploitant la connaissance a priori de la trajectoire de l'outil. Un premier niveau, le plus proche de la machine, considère pour la commande d'axe une structure de commande prédictive avec une option de robustification par la paramétrisation de Youla vis-à-vis de bruits de mesure et d'incertitude sur les paramètres. Un deuxième niveau appelé superviseur de référence modifie de façon prédictive également les consignes axiales afin de minimiser l'impact de saturations des signaux de commande. Enfin, le troisième niveau, dit régénérateur de trajectoire, intervient avec un aspect anticipatif lorsque les consignes axiales modifiées s'éloignent trop des références initiales, pour recalculer la trajectoire spatiale.La stratégie mise en œuvre est conçue sous la forme générique à deux degrés de liberté dite RST, permettant à l'utilisateur d'implanter sa propre loi de commande par adjonction d'un module supplémentaire au sein d'un même formalisme. Cette architecture ouverte apporte une réponse innovante au besoin des commandes numériques actuellement limitées par le caractère fermé de la commande d'axe et du générateur de trajectoire.Afin de valider la structure, une machine-outil virtuelle a enfin été développée, permettant des tests comparatifs entre les stratégies de commande classiques et avancées. Le centre d'usinage Mikron UCP 710 sert de support à cette validation.
Author: Luis M. Camarinha-Matos Publisher: Springer ISBN: 0387349103 Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 465
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Towards Balanced Automation The concept. Manufacturing industries worldwide are facing tough challenges as a consequence of the globalization of economy and the openness of the markets. Progress of the economic blocks such as the European Union, NAFTA, and MERCOSUR, and the global agreements such as GATT, in addition to their obvious economic and social consequences, provoke strong paradigm shifts in the way that the manufacturing systems are conceived and operate. To increase profitability and reduce the manufacturing costs, there is a recent tendency towards establishing partnership links among the involved industries, usually between big industries and the networks of components' suppliers. To benefit from the advances in technology, similar agreements are being established between industries and universities and research institutes. Such an open tete-cooperation network may be identified as an extended enterprise or a virtual enterprise. In fact, the manufacturing process is no more carried out by a single enterprise, rather each enterprise is just a node that adds some value (a step in the manufacturing chain) to the cooperation network of enterprises. The new trends create new scenarios and technological challenges, especially to the Small and Medium size Enterprises (SMEs) that clearly comprise the overwhelming majority of manufacturing enterprises worldwide. Under the classical scenarios, these SMEs would have had big difficulties to access or benefit from the state of the art technology, due to their limited human, financial, and material resources.
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Les commandes numériques (CN) sont utilisées pour piloter différentes opérations des machines-outils sans intervention de l'opérateur. Les architectures de commande actuelles ne prennent pas en compte certains phénomènes qui accompagnent le processus d'usinage comme, par exemple, l'effort de coupe, l'usure des outils de coupe, la température à l'interface d'outil-pièce et outil-copeau, etc. Vis-à-vis de ces phénomènes et du point de vue de l'automaticien la machine outil est un système en boucle ouverte. Pour assurer un suivi continu et un ajustement au cours de l'usinage des paramètres de coupe, il faut que la CN s'adapte aux variations du processus d'usinage. Cette adaptation doit être faite par une modification en temps réel des paramètres de coupe vis-à-vis de l'état réel du processus. Dans ce contexte, nous étudions deux stratégies de commande adaptative d'un processus de tournage. Pour la première stratégie nous proposons une régulation adaptative de l'effort de coupe. Cette stratégie utilise les résultats connus sur la théorie de la commande optimale et permet d'obtenir de meilleurs résultats de robustesse que ceux d'autres travaux publiés précedemment. Pour la deuxième stratégie basée sur l'optimisation d'un indice de performance tenant compte : du taux d'usure, coût de l'outil, du débit du copeau, etc., nous proposons un observateur adaptatif du taux d'usure de l'outil en dépouille. Cet observateur temps réel est basé sur un modèle numérique linéaire utilisant l'opératuer Delta. Ce dernier permet par son utilisation de mieux approcher le comportement du système continu par le modèle numérique lorsque la période d'échantillonnage est faible. Nous présentons les résultats expérinentaux obtenus en tournage pour la première stratégie de commande. Cette dernière permet des gains significatifs en productivité. Nous montrons pour l'observateur adaptatif d'usure les résultats de simulation.
Author: Publisher: Pergamon ISBN: Category : Technology & Engineering Languages : en Pages : 602
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The IFAC Conference on Control of Industrial Systems (CIS'97) was organized by the Ecole Nationale d'Ingénieurs. It was devoted to 'Control for the Future of the Youth' and linked the control science with the control engineering in the framework of industrial systems control. The wide diversity of topics, high quality, theoretical impact and applications of contributed results acknowledged the following: . Control, which is mainly automatic today, is the brain of every industrial system . Industrial systems automatic control necessitates a permanent interaction between systems and control science, and control engineering . Automatics is a self-contained and complete scientific and engineering discipline on automatic control, and as such, it has been interacting with almost all other scientific, engineering and social areas . Automatic control implies new job forms and qualifications, thus representing the area of the widely growing research and professional possibilities for pacific contributions to the well-being of humanity . Automatics is one of the most perspective disciplines open to young engineers and scientists.
Author: Publisher: ISBN: Category : Aeronautics Languages : en Pages : 758
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Lists citations with abstracts for aerospace related reports obtained from world wide sources and announces documents that have recently been entered into the NASA Scientific and Technical Information Database.
Author: Luis M. Camarinha-Matos
Author: Jean-Charles Grégoire
Author: Mara Susanu
Author: Luis M. Camarinha-Matos
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